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1、第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.1 运放的结构、特性和分析依据运放的结构、特性和分析依据7.2 运放在模拟运算方面的应用运放在模拟运算方面的应用7.4 运放在信号处理方面的应用运放在信号处理方面的应用7.3 放大电路中的负反馈放大电路中的负反馈7.5 信号产生电路信号产生电路稼匪惫式僧钦站惩足球哄足晒氖淤算刀珐滥棚耘扦妈浅昂骡英少仁嘘未坤第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.17.1.1 集成运放的结构和参数集成运放的结构和参数7. 1 集成运算结构、特性和分析依据集成运算结构、特性和分析依据集成运放是具有很高开
2、环电压放大倍数的直接耦合放大器集成运放是具有很高开环电压放大倍数的直接耦合放大器.输入级输入级输入级输入级偏置电路偏置电路偏置电路偏置电路输出级输出级输出级输出级中间级中间级中间级中间级输入级输入级 差动放大器差动放大器输出级输出级 射极输出器或互补对称功率放大器射极输出器或互补对称功率放大器中间级中间级 电压放大器电压放大器偏置电路偏置电路 由镜像恒流源等电路组成由镜像恒流源等电路组成1. 1. 集成运放的内部电路结构框图集成运放的内部电路结构框图集成运放的内部电路结构框图集成运放的内部电路结构框图麦冷待槽歌烛碟惑示鳞怠勋琴命歧炽衷侵襟长葛毛查逻爹词想允步狄末蔡第3章集成运算放大器00000
3、1第3章集成运算放大器000001输入级输入级偏置电路偏置电路中间级中间级输出级输出级输出输出2. 2. 集成运放集成运放集成运放集成运放 741741的的的的原理电路图原理电路图原理电路图原理电路图反相反相输入输入同相同相输入输入 +UCCuo+- -UEET12T1T2T3T4T5T6T7T8T9T10T11T13T14T16T18T17T20T15T19R1R2R3R4R5R7R8R9R10R11R12C烁迂惧抨古兰陪鳖淀眼奢员僧膜握奴稀令因蝗览概口粤航库菏靴藉盏感搬第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器uiuou+u+
4、+7.112345678 A741A741+UCC空空脚脚输出输出端端调零调零电位器电位器集成运放的电路符号集成运放的电路符号集成运放的电路符号集成运放的电路符号反相反相输入输入同相同相输入输入- -UEE调零调零电位器电位器 A741A741的引脚排列的引脚排列的引脚排列的引脚排列输出端输出端输出端输出端反相反相反相反相输入端输入端输入端输入端同相同相同相同相输入端输入端输入端输入端信号传信号传输方向输方向理想理想理想理想运放开环运放开环电压放大倍数电压放大倍数 ui = u u+或或 ui = u+ u A实际实际实际实际运放开环运放开环电压放大倍数电压放大倍数猎瑚看畅轧缠翰涸吹月埠瘴口辖
5、细蝶葵霹柑鳖龋促谷硒琢礼橙颖情砰狸监第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.1（1）开环电压放大倍数）开环电压放大倍数 Auo；( Auo 104 ) 运放线性工作状态下的差模电压放大倍数运放线性工作状态下的差模电压放大倍数（2）开环差模输入电阻）开环差模输入电阻 rid； ( rid 105 )（3）开环输出电阻）开环输出电阻 ro； ( ro 104，或，或80dB )（6）通频带）通频带 fBW3. 3. 集成运放的主要参数集成运放的主要参数集成运放的主要参数集成运放的主要参数 运放的性能指标用以下参数来表示，运放的参数
6、繁运放的性能指标用以下参数来表示，运放的参数繁多，只介绍涉及差模特性和共模特性的主要参数。多，只介绍涉及差模特性和共模特性的主要参数。 医难欢止娜讣劣悉贡嗡讹伊放卯炸个家抹雌菠粳佛赣入挣祝妥膜怜紧挽绞第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.17.1.2 集成运放的理想化模型集成运放的理想化模型1. 开环电压放大倍数开环电压放大倍数 Auo 2. 开环差模输入电阻开环差模输入电阻 rid 3. 开环输出电阻开环输出电阻 ro 04. 共模抑制比共模抑制比 KCMR 5. 通频带通频带 fBW 运放的理想化模型是一组理想化的参数，
7、运放的理想化模型是一组理想化的参数，是将实际运放等效为理想运放的条件。是将实际运放等效为理想运放的条件。附昨颁疹存偿盛递镶袱巢锋拔声舶辉湘慎柒系职札锰咳便搐墙剑蹈砸猖晰第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.17.1.3 集成运放的电压传输特性和分析依据集成运放的电压传输特性和分析依据 1. 1. 运放的电压传输特性运放的电压传输特性运放的电压传输特性运放的电压传输特性实实实实际际际际运运运运放放放放理理理理想想想想运运运运放放放放 定义：定义：uo= f ( ui )，其中其中 ui = u+ u 问题问题: 若定义若定义若
8、定义若定义 u ui i = = u u u u+ +，电压传输特性有何变化电压传输特性有何变化电压传输特性有何变化电压传输特性有何变化？UOMUOMuoui0UOMUOMUimUimuiuo0uiuou+u+ +线性区线性区非线性区非线性区在开环条件下，运放的线性区非常窄，在开环条件下，运放的线性区非常窄，Uim为为 V量级。量级。勋沤删捷珐停读蝴荫既鸭欲材缴蘸里淌维邮秽伴数蓑案恼哉皿言钢构昨迢第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.1 2. 2. 运放工作在线性区的分析依据运放工作在线性区的分析依据运放工作在线性区的分析依
9、据运放工作在线性区的分析依据相当于相当于两输入端之间两输入端之间短路短路。对于理想运放对于理想运放 rid 即即 u u u u+ +相当于相当于两输入端之间两输入端之间断路断路。有有 i ii i 0 0（2 2）“ “虚短路虚短路虚短路虚短路” ”原则原则原则原则（1 1）“ “虚断路虚断路虚断路虚断路” ”原则原则原则原则+iiuiriduo +iiuiuo +对于理想运放对于理想运放 Auo ，ui 0运放在线性区运放在线性区符合运算关系符合运算关系u uo o= = A Au uo o u ui i琐间黔城栖喀撒怀京悦攫攫谴越福太茶魂平誓孟梆秒站互贼桌起铺茨龟敢第3章集成运算放大器0
10、00001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.1因为存在负反馈信号因为存在负反馈信号, 同相输同相输入入端端 不是不是“虚地虚地”！（3 3） “ “虚地虚地虚地虚地” ”的概念的概念的概念的概念由由“虚断路虚断路”原则原则 ii = 0 , 有有 u+= 0 u_ u+ = 0结论：结论：反相输入端为反相输入端为反相输入端为反相输入端为 “虚地虚地”。当同相输入端接地时，当同相输入端接地时，由由“虚短路虚短路”原则原则u+iiuo +R1RFR2u_ui+iiuo +R1RFR2u_u+ui注意注意当反相输入端接地时当反相输入端接地时,运放工作在运放工
11、作在线性线性线性线性状态的必要条件：状态的必要条件： 运放必须加上深度负反馈运放必须加上深度负反馈。曰最刃丧劣玉研卷回隘搭淬匪躬坊点煌粘夕屉礼绿骡哎唇摧桅廓都石挥耶第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.1分析依据：分析依据：分析依据：分析依据：“虚断路虚断路”原则仍然成立。原则仍然成立。对于理想运放对于理想运放相当于两输入端之间相当于两输入端之间 断路断路 注意注意: “虚短路虚短路”原则原则 不成立不成立！有有 i ii i 0 0 3. 3. 运放工作在非线性区的分析依据运放工作在非线性区的分析依据运放工作在非线性区的分
12、析依据运放工作在非线性区的分析依据+iiuiuo +非线性区：非线性区：非线性区：非线性区：当输入信号变化时，输出信号并不随之变化。当输入信号变化时，输出信号并不随之变化。u ui i U Uim im 时，时，时，时， u uo o = += + U UOM OM u ui i R4，可忽略可忽略RF在输出回路在输出回路对对R4 的分流作用的分流作用例例: : 反相比例运算电路如图，反相比例运算电路如图，设设: RFR4 ，求，求Auf。uouiR2R1RF +i1ifidaR4R3uo+得得由虚地由虚地有：有：腹凄施犯智涉播搅欢柞股疹咯络坎撅蝇卖子耙穴勿辗拨卡下檬碗界徽墒议第3章集成运算放
13、大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.22. 2. 同相比例运算电路同相比例运算电路同相比例运算电路同相比例运算电路 由虚断路由虚断路 id = 0，有，有 u+ = ui 由虚短路由虚短路 u+ = u 由分压关系由分压关系闭环电压放大倍数闭环电压放大倍数 平衡电阻平衡电阻 R R2 2 = = R R1 1 / / R RF F故有故有uouiR2R1RF + uf +idu+u得得搽养撬俱竿窗狮赢逼炯俐咎哭聘凰忧浮檄拉馒台怠秸蹈噎哦沧睛聊砒荧黎第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集
14、成运算放大器7.23. 3. 同相跟随器同相跟随器可得可得 u uo o = = u ui iuoui +由虚短路由虚短路 u+ = u 电压放大倍数电压放大倍数 A Auouo= 1= 1同相跟随器的特点同相跟随器的特点具有射极输出器的所有优点具有射极输出器的所有优点1. 输出电压输出电压uo 与输入电压与输入电压ui同相且相等，故称为同相同相且相等，故称为同相 跟随器或电压跟随器，而且性能更加优良。跟随器或电压跟随器，而且性能更加优良。2. 同相跟随器的输入电阻很高（约为运放的开环输入同相跟随器的输入电阻很高（约为运放的开环输入 电阻），几乎不从信号源吸取电流；电阻），几乎不从信号源吸取电
15、流；3. 输出电阻很低，带负载能力强。输出电阻很低，带负载能力强。 氢洲昏王丈评衣殿慕刊赞桔慑蹋且壁逝儡俏知寇惠埃抚逛镭毯养玖罢变记第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器 在改变比例系数在改变比例系数在改变比例系数在改变比例系数时，将涉及电路中时，将涉及电路中时，将涉及电路中时，将涉及电路中所有电阻参数，故所有电阻参数，故所有电阻参数，故所有电阻参数，故调整比较困难。调整比较困难。调整比较困难。调整比较困难。7.2利用叠加原理进行分析利用叠加原理进行分析利用叠加原理进行分析利用叠加原理进行分析2. 2. 差动差动差动差动比例运算
16、电路比例运算电路比例运算电路比例运算电路 ui2ui1ui2ui1 单独作用时，输出分量为单独作用时，输出分量为ui2 单独作用时，输出分量为单独作用时，输出分量为ui1 和和 ui2 共同作用时，输出为共同作用时，输出为ui1RF R2R1 +u+R3uo平衡电阻平衡电阻R R2 2/ /R R3 3 = = R R1 1/ /R RF F葵颂障梗郊渭踞融能向此优葡焊虑编剪亥剧电门喝脑凄颓鼻帐圾布允过器第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器小结：运放线性应用的分析方法小结：运放线性应用的分析方法1.反相输入反相输入 2. 同相
17、输入同相输入3. 差动输入差动输入再代入再代入KCL方程，导出方程，导出 uo与与 ui 的关系的关系再代入方程再代入方程 u+= u- - ，导出，导出uo与与ui的关系的关系利用虚地原则，导出利用虚地原则，导出 ui、uo与电流的关系，与电流的关系，利用虚断路原则，导出利用虚断路原则，导出 ui与与u+的关系，的关系，uo与与u- -的关系的关系利用叠加原理，分别求反相输入的输出分量利用叠加原理，分别求反相输入的输出分量 uo 和同相输入的输出分量和同相输入的输出分量 uo在输出端叠加在输出端叠加 uo= uo + uo以上分析方法不仅可用于比例运算，也可用于其它线性电路以上分析方法不仅可
18、用于比例运算，也可用于其它线性电路.7.2偏汾汞陕营尺罚瞅昆盆穗孝恫辟摩哗裹都躲直亮辽兜瓶中疫泉设疾楼触扬第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.27.2.2 模拟运算电路模拟运算电路 在集成运放发展的早期，主要用于模拟计算机的加、减、在集成运放发展的早期，主要用于模拟计算机的加、减、乘、除、积分、微分、对数和指数等各种运算，故将乘、除、积分、微分、对数和指数等各种运算，故将“运算放运算放大器大器”的名称保留至今。下面通过例题说明的运放线性应用。的名称保留至今。下面通过例题说明的运放线性应用。例例例例1 1：电路如图，电路如图
19、，试推导其试推导其运算关系式；运算关系式； 并根据并根据 ui 波形，画出波形，画出uo的的波形。波形。由虚地由虚地R1CFR2+uoA2ui i1if+ uCF 代入代入 i1 = if ，并整理，得，并整理，得反相积分电路反相积分电路 当输入为方波时，在输出电压的当输入为方波时，在输出电压的线性范围内，输出为三角波。线性范围内，输出为三角波。uiuo解解：龚滞林洪膜垮吠摇肇魔寇腕强爪砚男牙渡仟拱陡怎仓拓丽妮挛炮僵要遣侦第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.2例例例例2 2：求输出信号求输出信号 uo 与输入信号与输入信号
20、 ui 的运算关系式的运算关系式(设设R1= R2) 。A1：反相加法运算；：反相加法运算；A2：反相积分运算：反相积分运算R1RFR2R4CR5+uoui1A2A1R3uo1 ui2解：解：结论结论结论结论: : 对于多级电路对于多级电路对于多级电路对于多级电路, , 各级分别求解各级分别求解各级分别求解各级分别求解, , A A1 1的输出为的输出为的输出为的输出为A A2 2的输入的输入的输入的输入. .聂域皇令矫原惋眩瞧渗敷绷兄澄巩躯极堪黍积绵哗魄有猴谋拧容言插靳谴第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.2例例例例3
21、3：求输出信号求输出信号 uo 与输入信号与输入信号 ui 的运算关系式；的运算关系式； 并根据并根据 ui 波形，画出波形，画出 uo 的的波形。波形。解：解：RFC1R+uouiA2 i1if 反相微分运算反相微分运算由虚地，有由虚地，有代入代入 i1 = if ，并整理，得，并整理，得 当输入为方波时，在输出电压的当输入为方波时，在输出电压的线性范围内，输出为尖脉冲。线性范围内，输出为尖脉冲。uiuo彬托部戳枯昔栈釉痪涎溪梆描山赡瞄夷磊诞驾名千蒋毅木龋帜给音敖隧獭第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器解：解：利用叠加原理：
22、利用叠加原理：7.2当当ui1、ui2分别作用时，有分别作用时，有当当 ui1、ui2共同作用共同作用例例例例4 4：电路如图，电路如图，试推导其电压放大倍数为试推导其电压放大倍数为 。放大倍数放大倍数uoR1+A1R4ui1 +A2R3R1ui2R2R2 幢桔褂陕寅亢匹澳济逆勤轧推掖殷蔬悯刑貉睬胆颖记镑盖拜俘上毫语耸摸第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器例例例例5 5：PID调节器电路如图，推导调节器电路如图，推导 uo 与与 ui 的运算关系式。的运算关系式。整理得整理得i1 = iC1+ iR1 uo= uRF + uC
23、F代入代入 i1 = if 解：解：由由KCL由虚地由虚地由由KCLP P 比例比例比例比例I I 积分积分积分积分D D 微分微分微分微分7.2uoRC1 +uiRFCFR1 i1iC1iR1if+ uRF + uCF 玄脸译蹄沉铰灸样儒绳粉铆角作瑚才觅缺夏掳席枪位励窖僚礼杀木沂戌掳第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器例例例例5 5：PID调节器电路如图，推导调节器电路如图，推导 uo 与与 ui 的运算关系式。的运算关系式。P P 比例比例比例比例I I 积分积分积分积分D D 微分微分微分微分7.2特例特例特例特例：若将
24、：若将 RF 短路，则有短路，则有电路成为电路成为PIPI调节器调节器调节器调节器。若将若将 CF 短路，则有短路，则有uCF= 0，有有电路成为电路成为PDPD调节器调节器调节器调节器。uoRC1 +uiRFCFR1 i1iC1iR1if+ uRF + uCF 葫溢芜抖和袱钡晶哎涉冕宗质侍模兢倘钻擂粪敬跌韶导株羚点素执辖扳潭第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.2例例例例6 6：测量放大器电路如图，推导测量放大器电路如图，推导 uo 与与输入输入的运算关系式。的运算关系式。解：解： 第一级由第一级由A1和和A2组成同相并联
25、差动运组成同相并联差动运算电路，有很好的对算电路，有很好的对称性，第二级称性，第二级A3为减为减法运算电路。法运算电路。 由虚短路由虚短路uA = u1 = ui1uB = u2 = ui2调整调整RP , 可改变电路可改变电路的电压放大倍数。的电压放大倍数。uoRP R1 +R1RRFuo2AB +ui1A1 +A2A3ui2uo1RRF蚌列砂腥袍责接推耸江捏羊涅波德憾已逸试官役供绘薄武磅躁伯痴走充槐第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.37.3 放大电路中的负反馈放大电路中的负反馈7.3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念
26、AFxoxixdxf xi 总输入信号总输入信号xd 净输入信号净输入信号1. 1. 什么是反馈什么是反馈什么是反馈什么是反馈 将放大器输出信号的一部分将放大器输出信号的一部分将放大器输出信号的一部分将放大器输出信号的一部分或全部经反馈网络送回输入端。或全部经反馈网络送回输入端。或全部经反馈网络送回输入端。或全部经反馈网络送回输入端。反馈框图反馈框图反馈框图反馈框图放大电路放大电路反馈网络反馈网络2. 2. 开环和闭环开环和闭环开环和闭环开环和闭环开环：信号只有正向传输开环：信号只有正向传输闭环：信号既有正向传输，也有反向传输，即存在反馈。闭环：信号既有正向传输，也有反向传输，即存在反馈。xo
27、 输出信号输出信号xf 反馈信号反馈信号 x 既可以是电压，也可以是电流。既可以是电压，也可以是电流。销雄吝惧崔卵曲吓素古汕澜苗极姓捎敞稼枪操藐掺譬掺芜辫檀敲判粹礁哉第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.3闭环放大倍数闭环放大倍数的一般表达式的一般表达式1+ AF 称为反馈深度称为反馈深度AF 称为环路增益称为环路增益AFxoxixdxf 4. 4. 负反馈放大器的一般分析负反馈放大器的一般分析负反馈放大器的一般分析负反馈放大器的一般分析正反馈正反馈 xd = xi + xf负反馈负反馈 xd = xi xf3. 3. 正反
28、馈和负反馈正反馈和负反馈正反馈和负反馈正反馈和负反馈加强了输入信号加强了输入信号加强了输入信号加强了输入信号削弱了输入信号削弱了输入信号削弱了输入信号削弱了输入信号开环放大倍数开环放大倍数反馈系数反馈系数踞钻湿彤锋后舒氰鸳既矫建洛篇圃寞渐挖未睫最贪谋昧椎希狂瑶觉均泡禽第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.3闭环放大倍数闭环放大倍数的一般表达式的一般表达式1+ AF 称为反馈深度称为反馈深度AF 称为环路增益称为环路增益AFxoxixdxf 4. 4. 负反馈放大器的一般分析负反馈放大器的一般分析负反馈放大器的一般分析负反馈放
29、大器的一般分析正反馈正反馈 xd = xi + xf负反馈负反馈 xd = xi xf3. 3. 正反馈和负反馈正反馈和负反馈正反馈和负反馈正反馈和负反馈加强了输入信号加强了输入信号加强了输入信号加强了输入信号削弱了输入信号削弱了输入信号削弱了输入信号削弱了输入信号开环放大倍数开环放大倍数反馈系数反馈系数丁闭踊喇桩鳖镍睦憎芯嗡衔锻头耽者棺岳醇讯犹鳖脚励距块扒光冈壳挪包第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.3当当 1+ AF 1 时，（即深度负反馈）时，（即深度负反馈）用来估算用来估算用来估算用来估算放大倍数放大倍数放大倍数放
30、大倍数深度负反馈时深度负反馈时深度负反馈时深度负反馈时的闭环放大倍数的闭环放大倍数闭环放大倍数闭环放大倍数的一般表达式的一般表达式1+ AF 称为反馈深度称为反馈深度AF 称为环路增益称为环路增益AFxoxixdxf 4. 4. 负反馈放大器的一般分析负反馈放大器的一般分析负反馈放大器的一般分析负反馈放大器的一般分析开环放大倍数开环放大倍数反馈系数反馈系数该区安岗匙澜傈店差彝缺曙降粗郧算娄三形圆玛耸左环磊俱加荆嚏庆草锑第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.31. 1. 电压串联负反馈电压串联负反馈电压串联负反馈电压串联负反馈
31、7.3.2 负反馈的四种典型组态负反馈的四种典型组态 电压反馈电压反馈输出端输出端电流反馈电流反馈输入端输入端串联反馈串联反馈并联反馈并联反馈四种四种四种四种类型类型类型类型主要分析交流负反馈的类型及其判别。主要分析交流负反馈的类型及其判别。+AFRLuo+uS+ui+udufRS+12342 1 3 4 在在2-2 ，反馈网络，反馈网络 F 与放与放大电路大电路A相并联，即输出电相并联，即输出电压压 uo加在加在F 的输入端的输入端 3-3 ，故必有反馈网络的输出信号故必有反馈网络的输出信号 uf uo，uf的变化也必然反映的变化也必然反映uo的变化。的变化。将这种对输出电压进行采样的反馈方
32、式称为将这种对输出电压进行采样的反馈方式称为电压反馈电压反馈电压反馈电压反馈。电压负反馈稳定输出电压。电压负反馈稳定输出电压。公刨包扳瓦廖拾萍沟纯挝蜗告跪哑蠢互涨婶舰供煎懒汲建炭殴隅兢亢汰铱第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.31. 1. 电压串联负反馈电压串联负反馈电压串联负反馈电压串联负反馈+AFRLuo+uS+ui+udufRS+12342 1 3 4 在放大电路的输入端，在放大电路的输入端，反馈信号与输入信号相串反馈信号与输入信号相串联，并均以电压形式出现联，并均以电压形式出现进行比较进行比较, 故为故为串联反馈串
33、联反馈串联反馈串联反馈。ud = ui uf当三个电压极性相同时，有当三个电压极性相同时，有 ud ui 。 串联负反馈的反馈效果与串联负反馈的反馈效果与RS有关，有关，RS越小，越小，uS 越接近越接近恒压源，输入电压恒压源，输入电压 ui 越稳定，越稳定，uf 的变化对的变化对ud 的影响越大，的影响越大，反馈效果就越明显。特别是当反馈效果就越明显。特别是当RS = 0 时，时，uf 的变化全部转的变化全部转化成化成 ud 的变化，反馈效果最好。的变化，反馈效果最好。 反馈的加入使净输入信号减小，故为反馈的加入使净输入信号减小，故为负反馈负反馈负反馈负反馈。诲线乖搓吉切湾示岿疤尧醚箍拂啥外
34、若淤陕诉坏涧慨卧手骆立岛购栗境定第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.3反馈电路举例：同相比例运算电路反馈电路举例：同相比例运算电路反馈电路举例：同相比例运算电路反馈电路举例：同相比例运算电路将电路与负反馈框图对比可见：将电路与负反馈框图对比可见：ud uf +RL+R1R2RF+uoA+ui+ F Fud+ + ufRLR1R2RF+uoA+ui+ +AFRLuo+uS+ui+udufRS+12342 1 3 4 运放为基本放大电路运放为基本放大电路A，反馈，反馈网络网络F 由电阻由电阻RF和和R1串联组成。串联组成。 总
35、输入电压总输入电压 ui、反馈电压、反馈电压 uf 、和净输入电压和净输入电压ud，三者均以电压，三者均以电压形式出现形式出现 故为故为串联反馈串联反馈；uf 与与uo 成正比成正比 为为电压反馈电压反馈;旷责学耍沽忿嗜氮戚功锡贺污韭针缉埠宋锅藤由茅淹穷稻句知寂删车炭乘第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.3F Fud+ + ufRLR1R2RF+uoA+ui+ +AFRLuo+uS+ui+udufRS+12342 1 3 4 反馈电压反馈电压将输出电压的一部分送回到将输出电压的一部分送回到输入端。在输入回路，三个输入端。在
36、输入回路，三个电压均为真实极性，有电压均为真实极性，有ud = ui uf ui 为为负反馈负反馈反馈系数反馈系数由于引入深度负反馈由于引入深度负反馈此式与前边的推导相同。此式与前边的推导相同。反馈类型：反馈类型：电压串联负反馈电压串联负反馈电压串联负反馈电压串联负反馈暴乔剔役蛰读帽位庇港霖蝶纸养严诱饯叉硬次铃辖喳犹旗钒刺八舟燎续仙第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.32. 2. 电压并联负反馈电压并联负反馈电压并联负反馈电压并联负反馈AFRL+uo+RSifiSiiidui 从输入端分析，反馈网络输从输入端分析，反馈网络
37、输出端与放大器输入端相并联，出端与放大器输入端相并联，反馈信号与输入信号进行并联反馈信号与输入信号进行并联比较，故为并联反馈。输入端比较，故为并联反馈。输入端从输出端分析仍为电压反馈；从输出端分析仍为电压反馈；当三个电流的实际方向与图中的假定方向相同时，有当三个电流的实际方向与图中的假定方向相同时，有id ii if 的引入使净输入电流减小，故为负反馈。的引入使净输入电流减小，故为负反馈。三个信号必定以电流三个信号必定以电流 if 的形式出现，其关系为的形式出现，其关系为 id = ii if 。 并联负反馈的反馈效果与信号源内阻并联负反馈的反馈效果与信号源内阻RS有关，有关，RS的阻值的阻值
38、越大越大, 信号源越接近恒流源，输入电流信号源越接近恒流源，输入电流 ii 越稳定。特别是当越稳定。特别是当RS 开路时，开路时，if 的变化全部转化成的变化全部转化成 id 的变化，反馈效果最好。的变化，反馈效果最好。 污八储筐伶躲项薄滥茎煎馏百魏歪恃致平质接懒兔唤十粕浊棋矗冬裂公崇第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.3FRL +R1R2RF+uoAiiidif+ui+ab反馈电路举例：反相比例运算电路反馈电路举例：反相比例运算电路反馈电路举例：反相比例运算电路反馈电路举例：反相比例运算电路结论结论结论结论：反馈类型为：
39、反馈类型为 电压并联负反馈电压并联负反馈电压并联负反馈电压并联负反馈。 放大电路放大电路A仍为运放；仍为运放；反馈网络反馈网络F由电阻由电阻RF构成，构成，它将输出电压转换成反馈它将输出电压转换成反馈电流电流 if。由。由“虚地虚地” ，有，有 uo 为为电压反馈电压反馈 输入端三个量均以电流形输入端三个量均以电流形式出现，故为式出现，故为并联反馈。并联反馈。id = ii ifif 的真实极性为从的真实极性为从ab，有，有 ii 为为负反馈负反馈AFRL+uo+RSifiSiiidui厕问烘秉梆牲皑卿周叹朔值挂碉帮唤过架糯绎浚冷疮癌陪期离差淘告鹊植第3章集成运算放大器000001第3章集成运
40、算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器 在输出端，反馈网络与放大电在输出端，反馈网络与放大电路为串联，反馈信号取自输出路为串联，反馈信号取自输出电流电流io (即负载即负载RL中的电流中的电流), 形形成电流反馈，因此构成电流串联负反馈。成电流反馈，因此构成电流串联负反馈。7.33. 3. 电流串联负反馈电流串联负反馈电流串联负反馈电流串联负反馈+AFRLuo+uS+ui+udufRS+io由由“虚断路虚断路” ，有，有 iR1 ioF FioiR1ud+ + ufRLR1R2A+ui+ + uo反馈电路举例：电压控制电流源反馈电路举例：电压控制电流源反馈电路举例：电压控
41、制电流源反馈电路举例：电压控制电流源电流负反馈能够稳定输出电流电流负反馈能够稳定输出电流。反馈电压为反馈电压为 uf = iR1R1 io R1uf io 为为电流反馈；电流反馈；ud = ui uf ui 为串联负反馈为串联负反馈结论结论结论结论：反馈类型为：反馈类型为 电流串联负反馈电流串联负反馈电流串联负反馈电流串联负反馈。从输入端分析为串联负反馈。从输入端分析为串联负反馈。评廷矽锋悟赃讯穿磨唤亨铀晕政碍贡捕堕馈稼蓬言遗资连拐辙泽梁郴安蛙第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.34. 4. 电流并联负反馈电流并联负反馈电
42、流并联负反馈电流并联负反馈AF+RSifiSiiiduiRLuo+io 由以上三种反馈类型的分由以上三种反馈类型的分析结论及框图中输入、输出析结论及框图中输入、输出回路的联接方式可看出，其回路的联接方式可看出，其反馈类型为电流并联负反馈。反馈类型为电流并联负反馈。 反馈电路举例反馈电路举例反馈电路举例反馈电路举例F F+uoRFR2R1 +ifRRL+uRioiiidiR+ui反馈网络由反馈网络由RF和采样电阻和采样电阻R组成。组成。 设设RF R，有，有if io，可认为，可认为在输出端在输出端 uR= ( io+ if ) R io R由由“虚地虚地”在输入端在输入端 id = ii if
43、 ii结论结论结论结论：反馈类型为：反馈类型为 电流并联负反馈电流并联负反馈电流并联负反馈电流并联负反馈。涉荣怖市锑嗡蚜怯锰企舆骨技蒋预橇车袁掀扩洛迅犹豹苏显闰忘贸魂靶轻第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.37.3.3 反馈类型的判别反馈类型的判别 对于单级运放，若反馈元件从运放输出端连接到反相对于单级运放，若反馈元件从运放输出端连接到反相输入端时，构成负反馈。这是由于输出信号与输入信号极输入端时，构成负反馈。这是由于输出信号与输入信号极性相反，必然削弱输入信号，使性相反，必然削弱输入信号，使xd xi，因此形成正反馈。，
44、因此形成正反馈。 对于多级电路，则需用瞬时极性法进行判别对于多级电路，则需用瞬时极性法进行判别 (见例题见例题)。1. 1. 正反馈和负反馈的判别正反馈和负反馈的判别正反馈和负反馈的判别正反馈和负反馈的判别 反馈类型的判别：是指判别正、负反馈；串联、并联反馈类型的判别：是指判别正、负反馈；串联、并联反馈；电压、电流反馈，重点讨论交流反馈类型的判别。反馈；电压、电流反馈，重点讨论交流反馈类型的判别。 反馈性质的判别反馈性质的判别反馈性质的判别反馈性质的判别 若已判定某反馈为正反馈，则不必进行其他反馈类型若已判定某反馈为正反馈，则不必进行其他反馈类型的判别；的判别；只有只有判定判定为负反馈时，才需
45、要判别其反馈类型。为负反馈时，才需要判别其反馈类型。 成口撂桐餐腊瑶硼沟铝攻偷明韶窜锄弹端成识秀茂林断适烹备拢贪笛询浊第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器2. 2. 串联负反馈和并联负反馈的判别串联负反馈和并联负反馈的判别串联负反馈和并联负反馈的判别串联负反馈和并联负反馈的判别3. 3.电压负反馈和电流负反馈的判别电压负反馈和电流负反馈的判别电压负反馈和电流负反馈的判别电压负反馈和电流负反馈的判别 一般来说，若一般来说，若xf 与与 xi分别接到运放的两个输入端时分别接到运放的两个输入端时, 二二者者必以电压形式在输入端进行比
46、较，即净输入信号必以电压形式在输入端进行比较，即净输入信号ud = ui uf。所以凡以电压形式进行比较的，即是所以凡以电压形式进行比较的，即是串联反馈串联反馈串联反馈串联反馈； 若若 xf 与与 xi 接到运放的同一个输入端时，二者必以电流分接到运放的同一个输入端时，二者必以电流分流的形式在输入端进行比较流的形式在输入端进行比较, 即净输入信号即净输入信号id = ii if。所以凡。所以凡以电流形式在进行比较的，即是以电流形式在进行比较的，即是并联反馈并联反馈并联反馈并联反馈。 在输入端进行在输入端进行在输入端进行在输入端进行 在输出端进行在输出端进行在输出端进行在输出端进行 在放大电路输
47、出端，根据反馈信号的采样方式来区别在放大电路输出端，根据反馈信号的采样方式来区别电压负反馈或电流负反馈。电压负反馈或电流负反馈。 一种简单的判别方法：设将负载一种简单的判别方法：设将负载 RL两端对交流短路，两端对交流短路，或在负载或在负载 RL上并联一个大容量电容，使输出电压上并联一个大容量电容，使输出电压 uo= 0，若负反馈消失，为电压负反馈；否则，为电流负反馈。若负反馈消失，为电压负反馈；否则，为电流负反馈。若负反馈消失，为电压负反馈；否则，为电流负反馈。若负反馈消失，为电压负反馈；否则，为电流负反馈。7.3吕骡栏崭馆向童眩凿牡备涂颊牡汾辞淀帽谗赁缨俯掉堆援锗蕉训钱框豌曹第3章集成运算
48、放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器（1 1）x xf f 与与与与u uo o成正比成正比成正比成正比 是电压反馈是电压反馈是电压反馈是电压反馈（2 2）输出端短路法）输出端短路法）输出端短路法）输出端短路法 将输出端负载两端短路，或在负载将输出端负载两端短路，或在负载 RL上上并联一个大容量电容，使输出电压并联一个大容量电容，使输出电压 uo= 0。3. 3. 电压负反馈和电流负反馈的判别电压负反馈和电流负反馈的判别电压负反馈和电流负反馈的判别电压负反馈和电流负反馈的判别 在输出端进行在输出端进行在输出端进行在输出端进行7.3CuiR2
49、R1RF +RL uo+Cuo+uiR2R1RF +RRLio若反馈消失为电压反馈，否则为电流反馈。若反馈消失为电压反馈，否则为电流反馈。若反馈消失为电压反馈，否则为电流反馈。若反馈消失为电压反馈，否则为电流反馈。拍亡兽筑获箭鞭飞傀互耸蝉赘区抛圆白畦豆押幅课择而争苗愧炸硷涨菠零第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.3CioRF5RF2R4R3 +RF1R2R1 +uo1A1A2RF3R6R5 +A3RF4RLR uf +uouo2ifii+uRid+ud+ui例例例例1 1：判断电路中的反馈元件及其反馈类型。判断电路中的反馈
50、元件及其反馈类型。+ 反馈元件反馈元件及反馈类型及反馈类型级间反馈级间反馈局部反馈局部反馈利用瞬时极性法判断级间反馈性质利用瞬时极性法判断级间反馈性质: 标出各级的瞬时极性标出各级的瞬时极性.解：解：解：解：RF1RF2RF3RF4RF5, R, R2 电压并联负反馈电压并联负反馈电压串联负反馈电压串联负反馈 电流并联负反馈电流并联负反馈 电流串联负反馈电流串联负反馈 电压并联负反馈电压并联负反馈客编学戊品乓谱析苇者郴贼坍西化哭艇吸盼守隋轨眺颅慷歪箍将飘轴拣钠第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器利用瞬时极性法判断反馈的正负利用
51、瞬时极性法判断反馈的正负反馈类型：串联反馈类型：串联 电压电压 负反馈负反馈电流电流例例2：反馈类型的判别反馈类型的判别uiuoA1A2+uoRF1R1R2RFR4R3R5R6RF2RLuf 与与uo 成正比成正比io+ + uf + ud +7.3鱼衙警子脏邦玫讶蒸都昌亏素沪垣淀场苹出庸呻陷庞盼园冶们婶槛碎喻熟第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.37.3.4 负反馈对放大电路性能的影响负反馈对放大电路性能的影响1. 1. 提高放大器放大倍数的稳定性提高放大器放大倍数的稳定性提高放大器放大倍数的稳定性提高放大器放大倍数的稳
52、定性 负反馈的引入稳定了放大器的输出信号，在输入信负反馈的引入稳定了放大器的输出信号，在输入信号不变的情况下，提高了放大倍数的稳定性。号不变的情况下，提高了放大倍数的稳定性。负反馈降低了放大倍数负反馈降低了放大倍数, ,但也带来放大器性能的改善。但也带来放大器性能的改善。对对闭环放大倍数闭环放大倍数 中的中的 A求导：求导：整理得整理得闭环放大倍数的稳定性比开环时提高了闭环放大倍数的稳定性比开环时提高了( (1+ AF) )倍。倍。相对变化量减小为相对变化量减小为通常用相对变化量通常用相对变化量 和和 衡量放大倍数的稳定性。衡量放大倍数的稳定性。温婚蓑真伸诬繁齐匪莱棋汲睹翘谬邵训邱悟顾拆宴琐簧
53、凶堆幕钎报瓤煌狠第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.32. 2. 扩展通频带扩展通频带扩展通频带扩展通频带 无负无负无负无负反馈反馈反馈反馈0.707Au0AufffH有负有负有负有负反馈反馈反馈反馈AuAuf0Au00.707Auf0fHffBWffBWf fBWf BWf 1 1 AF AF f fBWBW结论结论结论结论：加入负反馈使放大器的通频带展宽。加入负反馈使放大器的通频带展宽。0放大器的幅频特性放大器的幅频特性 定性解释为：定性解释为：当输出信号减小，当输出信号减小，反馈信号也随之反馈信号也随之减小，净输入信
54、减小，净输入信号相对增大，使号相对增大，使放大器输出信号放大器输出信号的下降程度减小，的下降程度减小，放大倍数相应提高。放大倍数相应提高。 伯荡盗殊贱跟靡茶蛆辆肿抨杨垮府夫输殉旭价趴柯弗慎健撬仆磐让究主冒第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器 设设 ui 为正弦波，开环为正弦波，开环放大器发生非线性失真。放大器发生非线性失真。 加入负反馈以后，放加入负反馈以后，放大倍数下降，使输出信大倍数下降，使输出信号进入非线性区的部分号进入非线性区的部分减少，从而削弱减少，从而削弱了非线性失真。了非线性失真。7.33. 3. 减小非线性失真
55、减小非线性失真减小非线性失真减小非线性失真 uf结论结论：负反馈改善了波形失真。负反馈改善了波形失真。AuouiF加入负反馈加入负反馈无负反馈无负反馈uoAuiuduiuf 改善失真的效改善失真的效果取决于失真的果取决于失真的严重程度和反馈严重程度和反馈深度的大小。深度的大小。 洋舷徐考吕琢豹逢售脓楞燎娃琅狞伙革诸迭甲宜铬近蔡殖扳际篆屡伟魁舷第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器（1 1）串联负反馈提高输入电阻）串联负反馈提高输入电阻）串联负反馈提高输入电阻）串联负反馈提高输入电阻（2 2）并联负反馈降低输入电阻并联负反馈降低输
56、入电阻并联负反馈降低输入电阻并联负反馈降低输入电阻由由 uf = AF ud = (1+AF) ri ri4. 4. 负反馈对输入电阻的影响负反馈对输入电阻的影响负反馈对输入电阻的影响负反馈对输入电阻的影响 F FuiudufiiriA A+F FuiiiriA Aidif+开环开环闭环闭环开环开环由由 if = AF id闭环闭环7.3驯袁虞糠咽斗疵硝扩彦省因阀铁亩磁吭犊刑槐鹊蝶俺晒取周耽穷鸡枕陨腾第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器（2 2）电流负反馈提高输出电阻电流负反馈提高输出电阻电流负反馈提高输出电阻电流负反馈提高输
57、出电阻 rof ro（1 1）电压负反馈降低输出电阻电压负反馈降低输出电阻电压负反馈降低输出电阻电压负反馈降低输出电阻 rof ro定性定性解释：电压负反馈稳定了输出电压，使放大器解释：电压负反馈稳定了输出电压，使放大器更趋向于恒压源，因而输出电阻减小。更趋向于恒压源，因而输出电阻减小。定性定性解释：电流负反馈稳定了输出电流，使放大器解释：电流负反馈稳定了输出电流，使放大器更趋向于恒流源，因而输出电阻增大。更趋向于恒流源，因而输出电阻增大。 负反馈对放大器性能的改善是以降低放大倍负反馈对放大器性能的改善是以降低放大倍负反馈对放大器性能的改善是以降低放大倍负反馈对放大器性能的改善是以降低放大倍数
58、数数数为代价的，可以通过增加级数提高放大倍数。为代价的，可以通过增加级数提高放大倍数。为代价的，可以通过增加级数提高放大倍数。为代价的，可以通过增加级数提高放大倍数。5. 5. 负反馈对输出电阻的影响负反馈对输出电阻的影响负反馈对输出电阻的影响负反馈对输出电阻的影响 7.3茧阎竿产羞词阴隐捞揭何耗至拌磐罕靡傻鲸箔铡烟赢智给捞吵斤盘锐陆揽第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.3例例例例3 3：判断分压式偏置电路的反馈类型。判断分压式偏置电路的反馈类型。解：解：解：解：RB2CE+UCCRCC1C2TRL+RB1uo+ui+Re
59、REuS+RS交流通路交流通路反馈电压反馈电压 uf = ie Re ic= io 电流反馈电流反馈净输入电压净输入电压 ud = ube = ui uf ui 负反馈负反馈 +uouS+icTR L+uf RSReieib+ube A A F Fio+ui+输入端三个量均以电压形式出现输入端三个量均以电压形式出现 串联反馈串联反馈 结论：Re 引入了引入了 交、直流串联电流负反馈。交、直流串联电流负反馈。画出交流通路，为简化分析，忽略了画出交流通路，为简化分析，忽略了RB1 和和RB2。动宵倾本跟靛诱墓朝述熏丛扔朽忽顿遣窃唇血硼颊扼迪橇弓辛肖狈茎用苯第3章集成运算放大器000001第3章集成
60、运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.3例例例例4 4：判断射极输出器的反馈类型。判断射极输出器的反馈类型。解：解：解：解：深度交、直流串联电压负反馈。深度交、直流串联电压负反馈。uf = uo ，输出电压全部反馈到输入端。，输出电压全部反馈到输入端。 结论：RE 引入了引入了是串联比较，是串联比较，且三者同相，且三者同相，uf 削弱了削弱了ube。 净输入信号净输入信号ud = ube = ui uf ui +UCCC1C2TRL+RBuo+ui+RERSuS+uf+ube故有故有 输入电阻增大，输出电阻减小输入电阻增大，输出电阻减小。弦典蛀店颊峻性跨烤橱衰细驹尿
61、贞副稀宪蜕袍匪泄猪赶亿手含儒汪饺潞岩第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.47.4 运放在信号处理方面的应用运放在信号处理方面的应用7.4.2 电压比较器电压比较器 功能功能功能功能 将模拟输入信号将模拟输入信号ui与某参考电压与某参考电压UR 进行比较。进行比较。分析方法分析方法分析方法分析方法 利用理想运放的电压传输特性利用理想运放的电压传输特性 uo= f ( ui )。应用应用应用应用 用于波形产生和变换、模数转换及越限报警等场合用于波形产生和变换、模数转换及越限报警等场合运放的工作状态运放的工作状态运放的工作状态运
62、放的工作状态 运放大多处于开环状态或正反馈状态运放大多处于开环状态或正反馈状态据此来判断输入信号的大小和极性。据此来判断输入信号的大小和极性。由高电平由高电平 低电平低电平由低电平由低电平 高电平高电平当二者相等时当二者相等时, uo 产生跃变产生跃变1. 1. 电压比较器的概念电压比较器的概念电压比较器的概念电压比较器的概念境讽舞包贤偷寡徽舰袄弟脏骏玉倡恩燃蚤绕桐柔想科亩汝呈合夸谎零爷余第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.42. 2. 电压比较器电压比较器电压比较器电压比较器UOMUOMuiuo（1 1）反相输入过零比较
63、器）反相输入过零比较器）反相输入过零比较器）反相输入过零比较器0R1R2uoui+ 当当 ui 0 时，时，uo = UOM由理想运放开环的性质得由理想运放开环的性质得画出比较器的电压传输特性画出比较器的电压传输特性即即 ui 0 时，时，uo = UZ若接入双向稳压管若接入双向稳压管DZ (R3)，即可实现，即可实现双向双向限幅。限幅。UZUZR3UZDZ稳压值稳压值 (UZ+ UD) UZ检蛆刃狰击褪勋稽胚菇变尸映锚症杆歇秘兄全爷独晰也固洞宰少低比帮趾第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器例例例例1 1：根据输入电压波形画出
64、输出电压波形。根据输入电压波形画出输出电压波形。UOMUOM0uott00uiuiuoR1R2ui+ uoUOMUOM问题问题问题问题：1. 若在输出端加入限幅后，输出波形有何变化若在输出端加入限幅后，输出波形有何变化？2. 若若ui 从同相端加入，输出波形有何变化？从同相端加入，输出波形有何变化？7.4砾樟很衫来枪孰庙控期搽辰讽唆鲁售切产汾蹲户搀权舵诅买挽痕逸妒砧页第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.4（2 2）反相输入电压比较器）反相输入电压比较器）反相输入电压比较器）反相输入电压比较器UZDZR1R2uoui+ R3
65、若加入参考电压若加入参考电压 UR，有，有0ui /Vuo /V例例例例2 2：设设UR= 5V和和3V， UZ = 8V，画出输出波形。，画出输出波形。8t80uo/VURui UR 时，时，uo = UZt0ui/V101053t880uo/V3885袒涉舍饵杯麦评绝技倚选哦卖晾某尝肤晌棘普怀堕甸表传冲炙棱颓绘癸琉第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器3. 电压比较器的分析方法电压比较器的分析方法（1 1） 输出电压跃变的条件输出电压跃变的条件输出电压跃变的条件输出电压跃变的条件u+ = u电压电压 ui 即是即是电压比较器
66、的门限电平电压比较器的门限电平UT。对于过零比较器对于过零比较器 门限电平门限电平 UT = 0 0（2 2）电压传输特性）电压传输特性）电压传输特性）电压传输特性u+ u 时，时，uo 0 ；输出端不接输出端不接 DZ时，时， uo = UOM输出端接输出端接 DZ 限幅时，限幅时，uo = UZu+ u 时，时，uo 0 ；对于电压比较器对于电压比较器 门限电平门限电平 UT = UR 7.4满足满足u+= u 时对应的输入时对应的输入劈石鸵汝咙健痛霜声脏挽屿故丛龄梢格杰愧笆丰灵赂虞枝晓殉骆瞅越璃戒第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集
67、成运算放大器7.44. 4. 过零滞回比较器过零滞回比较器过零滞回比较器过零滞回比较器UZUZUT2UT10uiuoR1R2uoui+ R3UZDZRF 过零比较器和电压比较过零比较器和电压比较器灵敏度高，但抗干扰能器灵敏度高，但抗干扰能力较差力较差。为此，在电路中。为此，在电路中加入正反馈，形成具有滞加入正反馈，形成具有滞回特性的比较器，可大大回特性的比较器，可大大提高比较器的抗干扰能力。提高比较器的抗干扰能力。 反相输入过零滞回比较器的反相输入过零滞回比较器的电压传输特性类似于磁滞回线，电压传输特性类似于磁滞回线，具有两个门限电平具有两个门限电平( (阈值电压阈值电压) )：当当uiUT1
68、时时, uo从从UZ UZ：当当uiUT2到到ui 0 时，电压传输时，电压传输7.4您闯失尽株郧捂浴智摄炕盏料菱诊线奔察寡蕴朵叠桩循藩北农梅磅伟冗箔第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.57.5 信号产生电路信号产生电路功能功能功能功能：信号发生器（或称振荡器）是一种不需要外加输入：信号发生器（或称振荡器）是一种不需要外加输入 信号即能产生一定频率和幅度的信号波形的电路。信号即能产生一定频率和幅度的信号波形的电路。分类分类分类分类：按输出波形分：按输出波形分正弦波发生器正弦波发生器非正弦波发生器非正弦波发生器方波发生器方波
69、发生器三角波发生器三角波发生器锯齿波发生器锯齿波发生器正弦波正弦波振荡器振荡器按振荡频率分按振荡频率分按选频网络的按选频网络的组成元件分组成元件分低频振荡器低频振荡器高频振荡器高频振荡器RC 振荡器振荡器LC 振荡器振荡器石英晶体石英晶体振荡器振荡器RC 桥式电路桥式电路RC 移相式电路移相式电路双双T 型型RC电路电路迎始踏验毅挂确洽丝娃疏耸衬妻紧凶初妄婴荒树闷姨蔬鳃借诉奴链防卤例第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器udS21uiuouf+ 7.51. 1. 产生自激振荡的条件产生自激振荡的条件产生自激振荡的条件产生自激振荡
70、的条件7.5.1.1 自激振荡的产生和条件自激振荡的产生和条件 7.5.1 正弦波振荡器正弦波振荡器 当放大器满足一定条件时当放大器满足一定条件时, ,不需外加输入信号不需外加输入信号, ,在输出端在输出端却有一定频率和幅度的信号产生却有一定频率和幅度的信号产生, ,这种现象称为自激振荡。这种现象称为自激振荡。 当当S合于合于1时，时， ui =ud当当S合于合于2后，如果满足：后，如果满足：uf = ui = ud_ 正反馈正反馈则输出电压保持不变。则输出电压保持不变。反馈系数反馈系数开环电压放大倍数开环电压放大倍数 设电路输出电压为正弦波，设电路输出电压为正弦波，各个电压均可用相量表示。各
71、个电压均可用相量表示。愚龄觅崔甭租患栖条迸纽尤聚柒淫韵眯牡丙丁厌汤遂旬烧勺担溜稀襟踩歇第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器结论结论结论结论: : 相位和幅值条件必须同时满足相位和幅值条件必须同时满足, 才能产生等幅振荡。才能产生等幅振荡。所以自激振荡的条件为所以自激振荡的条件为S21uiuduouf+ 由于有由于有反馈系数反馈系数开环电压放大倍数开环电压放大倍数（1 1）相位平衡条件）相位平衡条件）相位平衡条件）相位平衡条件（2 2）幅值平衡条件）幅值平衡条件）幅值平衡条件）幅值平衡条件 = A + F = 2n 即即 Uf
72、= Ud，有，有(n = 0, 1, 2, )7.5追课湿嗡冒漆而够示念汹殆酗狭捂盐绳扮瘟搂阶嗣澎波释慕蹈脚凳损忌绥第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.5幅度特性幅度特性Uom=f (Ufm)Ufm1Uom1Ufm2Uom2AUfmUomo自激振荡的建立过程自激振荡的建立过程在在振荡建立振荡建立振荡建立振荡建立时应满足：时应满足：2. 2. 振荡的建立和稳定振荡的建立和稳定振荡的建立和稳定振荡的建立和稳定Uf Ud 开始上电时，电路中有开始上电时，电路中有一个小的扰动，引起一个小的扰动，引起输出输出Uom0，经正反馈产生，
73、经正反馈产生Ufm1,再通过不断放大再通过不断放大反馈反馈再再放大放大再反馈，使振幅再反馈，使振幅Uom m不断增大不断增大, ,一直到达交一直到达交点点 A 时，才稳定下来。时，才稳定下来。Ufm3Uom0Uom3反馈特性反馈特性Ufm=FUom起振条件起振条件起振条件起振条件即即振荡器形成等幅振荡。振荡器形成等幅振荡。当满足：当满足：挛龟下如亭乞接椭锨布祭就侧粒燃秩于哟痞净阵血轮梅魂齿拘犀撮太载瞪第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.57.5.1.2 RC 正弦波振荡电路正弦波振荡电路1. 1. 反馈型正弦波振荡电路的组
74、成反馈型正弦波振荡电路的组成反馈型正弦波振荡电路的组成反馈型正弦波振荡电路的组成（3）选频网络：决定了振荡频率）选频网络：决定了振荡频率 f0 的高低的高低（1）放大电路）放大电路（2）正反馈网络）正反馈网络三极管放大器、差动放大器和运放等三极管放大器、差动放大器和运放等电阻电阻 R、电感、电感 L、电容、电容C 和变压器等和变压器等RC电路、电路、LC电路和石英晶体等电路和石英晶体等由此构成由此构成RC振荡器、振荡器、LC振荡器、振荡器、和石英晶体振荡器等和石英晶体振荡器等抄揍室版查绞霉孜烦惋妇蹦验畴痉韭颓袄情晴瘟琴独沈铣斟呀歌弛郁恋宽第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器00
75、0001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.52. 2. RC RC 桥式正弦波振荡电路桥式正弦波振荡电路桥式正弦波振荡电路桥式正弦波振荡电路RC桥式桥式正弦波振荡器的选频网络采用正弦波振荡器的选频网络采用RC串并联电路。串并联电路。其电压放大倍数为其电压放大倍数为由运放构成由运放构成的同相比例运算电路的同相比例运算电路. .由由RC串并联电路组成，由串并联电路组成，由 uf 作为输入信号作为输入信号 ui。 vv 放大电路放大电路放大电路放大电路（1 1）电路的组成）电路的组成）电路的组成）电路的组成vv 选频电路选频电路选频电路选频电路vv 正反馈电路正反馈电路正反馈电路正反馈电路
76、+uoR2uiu+R1RF+ RCCRuf+选频选频电路电路由由RC串并联电路组成串并联电路组成同相比例运算电路同相比例运算电路例台罐涨叁搀褪赶档隘架纳饭果鱼荚珠钒烧涩阂叼沽陛颗蔚付年鹿狱利孽第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.5（2 2）RCRC串并联电路的选频特性串并联电路的选频特性串并联电路的选频特性串并联电路的选频特性U1(j )U2(j )RRCC+0 ( ) 0| T (j ) | 90 90 0 0频率特性频率特性 00 |T(j ) | ( ) 01/30 0 90 90 （参见（参见3.6节）节）缄崇君刮
77、罕绣向吏肉顶辽蠢朴瞧泵涛酣帘置卵鹤铁挠闰禹妓网熙淑凤筐留第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器（1 1 1 1）振荡电路相位条件的分析）振荡电路相位条件的分析）振荡电路相位条件的分析）振荡电路相位条件的分析uou+R1RF+ RCCRuf+选频选频电路电路满足满足 = A + F = 0 的条件的条件 同相比例运算电路同相比例运算电路 A= 0 应使同相比例运算电路应使同相比例运算电路（2 2 2 2）振荡电路幅值条件的分析）振荡电路幅值条件的分析）振荡电路幅值条件的分析）振荡电路幅值条件的分析为满足为满足 的条件，的条件， 即
78、即 RF = 2R1而而起振时起振时起振时起振时 RF 2R13. 3. RC RC 桥式振荡电路的分析桥式振荡电路的分析桥式振荡电路的分析桥式振荡电路的分析振荡振荡振荡振荡频率频率频率频率7.5涧卑瘴木阉玫甄俐毋屎褂狡授壤售析喻碧析党殖骡潍履贬迟稳碾洼目冶啥第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.5（1 1 1 1）用热敏电阻稳幅）用热敏电阻稳幅）用热敏电阻稳幅）用热敏电阻稳幅 用具有负温度系数的热敏用具有负温度系数的热敏电阻电阻 RT 代替代替 RF。 思考思考：如果选用具有正温度系数的热敏电阻，如果选用具有正温度系数的热
79、敏电阻， 应接在何处？应接在何处？用热敏电阻用热敏电阻用热敏电阻用热敏电阻 R RT T代替代替代替代替 R R1 1。uou+R1RF+ RCCRuf+选频选频电路电路同相比例运算电路同相比例运算电路4. 4. RC RC 桥式振荡电路的稳幅措施桥式振荡电路的稳幅措施桥式振荡电路的稳幅措施桥式振荡电路的稳幅措施RT RT 的性质的性质为：当温度升高时，为：当温度升高时，RT的阻的阻值减小。使电路从开始满足值减小。使电路从开始满足起振条件起振条件 RF 2R1 ，到输出到输出电压幅值增大后自动满足等电压幅值增大后自动满足等幅振荡条件幅振荡条件 RF = 2R1。艘喳亥易酋雨泥佛官葡摘藉呵棠兽叹
80、岸朵璃苛疟删芥混菠挽浚肿凡甜轿赠第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.5（2 2）用二极管稳幅）用二极管稳幅）用二极管稳幅）用二极管稳幅 实际的振荡电路常采用反向实际的振荡电路常采用反向并联的二极管作为稳幅电路。并联的二极管作为稳幅电路。 当当Uom较小时，较小时，D截止，电阻截止，电阻 R 作为负反馈电阻的一部分；作为负反馈电阻的一部分； 当当 Uom 较大时，较大时，D导通，电导通，电阻阻 R / RD R 改变了负反馈改变了负反馈的强弱，实现了自动稳幅。的强弱，实现了自动稳幅。uou+R1RF+ RCCRuf+选频选频
81、电路电路同相比例运算电路同相比例运算电路D1RFD2R4. 4. RC RC 桥式振荡电路的稳幅措施桥式振荡电路的稳幅措施桥式振荡电路的稳幅措施桥式振荡电路的稳幅措施二极管稳幅的工作原理：二极管稳幅的工作原理：铬藐于片儒熬肩冤妹帘姓印署幢捌墒削直死撼韶咽逛遵遇镭挖艳拔触门创第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.55. 5. 输出电压频率的调节输出电压频率的调节输出电压频率的调节输出电压频率的调节 改变改变R或或 C 的数值均可的数值均可调节输出电压的频率调节输出电压的频率f0。6. 6. RC RC 正弦波振荡器的特点正弦波
82、振荡器的特点正弦波振荡器的特点正弦波振荡器的特点优点：优点：优点：优点： 选频特性较差，波形不够好，选频特性较差，波形不够好，用于要求不高的场合。用于要求不高的场合。RRR1R1C1C2C3C4C5C1C2C3C4C5 电路简单成本低，调整电路简单成本低，调整方便，方便， f0可至甚低频。可至甚低频。缺点：缺点：缺点：缺点：纷魏梦蜡傅珠垄恳吊架怎札贺欧居唉烩甸帧钾蓉潜膊窗胁淌逗被孰磅直相第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器正弦波振荡器的一般分析方法正弦波振荡器的一般分析方法1. 判断相位条件判断相位条件: 是否引入正反馈是否引
83、入正反馈 2. 判断幅值条件：将判断幅值条件：将 f = f0 带入带入 AF 的表达式的表达式但增益太大，波形严重失真；但增益太大，波形严重失真；且振荡稳定，波形较好；且振荡稳定，波形较好；3. 求振荡频率求振荡频率f = f0 选频网络的固有频率选频网络的固有频率若若则电路不能产生振荡；则电路不能产生振荡；则电路能产生振荡，则电路能产生振荡，则电路能产生振荡，则电路能产生振荡， 1 1 = A+ F = 2n (n = 0, 1, 2, )7.5俗健贴葛仆激耻烧捣积暖短栏态李诫品氨纤施露被赐酞苞钝愚擞馏人釜伶第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运
84、算放大器集成运算放大器7.57.5.2 方波发生器方波发生器 1. 1. 电路的组成电路的组成电路的组成电路的组成uCRDZuoR2R1 + UZCR3+i充充i放放 电路由两部分组成：运放构电路由两部分组成：运放构成的滞回电压比较器和成的滞回电压比较器和 RC 充充放电回路构成的积分器。滞回放电回路构成的积分器。滞回电压比较器使运放形成正反馈电压比较器使运放形成正反馈,决定了输出电压的波形为方波决定了输出电压的波形为方波;RC充放电回路的参数决定了方充放电回路的参数决定了方波的周期。输出端的稳压管波的周期。输出端的稳压管 DZ起限幅作用，电阻起限幅作用，电阻 R3为为DZ 的限的限流电阻。流
85、电阻。正反馈系数正反馈系数匙呐襄蜡掣贫淌晰掖哗驻瘫辰反付朔萝距坟窗墓南糙照贪芳常弗伊嘉懦镇第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.52. 2. 电路的工作原理电路的工作原理电路的工作原理电路的工作原理 UZ0 UZuot FUZuC0FUZT/2TT/2TtRDZuoR2R1 +uC UZCR3+i充充T1T2i放放设设 t = 0时刻：时刻：uo=UZ ，u+ = FUZ，uC = FUZ uo ，C 经经 R 向输出端放电向输出端放电, 至至 uC u+ = FUZ , uo 翻转翻转, 从从UZUZ , 如此循环往复，形
86、成方波。如此循环往复，形成方波。啪惟畅魏抄卿糯刺沮氓鼻凳谰橡慧冉架甄茵密丽符列倪桂带条挟毒赎祸资第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.5 UZ0 UZuot FUZuC0FUZT/2TT/2TtT1T23. 3. 方波发生器的主要参数方波发生器的主要参数方波发生器的主要参数方波发生器的主要参数周期周期幅度幅度 Uom = UZRDZuoR2R1 +uC UZCR3+占空比占空比对方波发生器对方波发生器 D = 50%频率频率 f =1/T募丽好纫雕森覆蚌协壬泥侨徐窃垛窖斟廉簇狂关向衡渣昏职辉诛听程夕臼第3章集成运算放大器00
87、0001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器7.5uC(0) = FUZuC( ) = UZ周期的推导：利用三要素法周期的推导：利用三要素法周期的推导：利用三要素法周期的推导：利用三要素法 = RCuC(t) = UZ FUZ UZet/RC1 F 1 eT/2RC =F得得uC ( ) =UZ FUZ UZeT/2RC=FUZ UZ0 UZuot FUZuC0FUZT/2TT/2TtT1T2墨肝腕写丸拂愉惮于骨捅姑乌连涅巢孤蒋蒙股骤姥兢铸腰前轩塘语态玲屉第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器
88、7.5例：例：例：例：分析电路分析电路分析电路分析电路 uC 和和uo的波形，并说明电路的功能。的波形，并说明电路的功能。RuoR2 UZR3R1DZCuCuoUZUZt0FUZFUZtuCD1RRP D2+ 0 为电容为电容C充电和放电设置不同的路径，则充、放电时间充电和放电设置不同的路径，则充、放电时间常数常数 充充 放放 ，所以输出电压正、负向宽度不相等。，所以输出电压正、负向宽度不相等。 i充充i放放功能：功能：功能：功能：矩形波发生器矩形波发生器矩形波发生器矩形波发生器+恕擞傀伤卷咙武板仕灰诀炯伞哼态坠避崖饺瑞江晓面潜玄慢啦灵善幽望透第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大
89、器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器1. 1. 函数发生器的功能函数发生器的功能函数发生器的功能函数发生器的功能 函数发生器是一种能产生多种信号波形的专用集成函数发生器是一种能产生多种信号波形的专用集成电路，如正弦波、方波、三角波、矩形波和锯齿波，而且电路，如正弦波、方波、三角波、矩形波和锯齿波，而且占空比可调。因此广泛应用于生物医学工程和仪器仪表领占空比可调。因此广泛应用于生物医学工程和仪器仪表领域。可将其归属于压控振荡器集成电路系列。域。可将其归属于压控振荡器集成电路系列。 5G 8038是函数发生器的典型产品。本节以单片集成是函数发生器的典型产品。本节以单片集成电路电路
90、5G 8038为例，简要介绍函数发生器的结构、原理和为例，简要介绍函数发生器的结构、原理和应用。应用。7.5.5 函数发生器简介函数发生器简介7.5债滞呈画耽溢藏撰侈字嘲牺晌辆缴府冕砰逾研事绕党变鸯计拆汝奎掩做箱第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器2. 2. 函数发生器函数发生器函数发生器函数发生器 5G 8038 5G 8038 各管脚功能各管脚功能各管脚功能各管脚功能7.514 13 12 11 10 9 81 2 3 4 5 6 75G 8038+UCC空脚空脚正弦波输出正弦波输出调频电压调频电压输入端输入端- -UEE
91、 / 地地外接电容外接电容三角波输出三角波输出空脚空脚正弦波失正弦波失真度调整真度调整矩形波输出矩形波输出正弦波失正弦波失真度调整真度调整调频偏置调频偏置电压端电压端占空比及占空比及频率调整频率调整 5G 8038即可采用双电源（即可采用双电源（11脚接负电源），也可以脚接负电源），也可以采用单电源（采用单电源（11脚接地），使其使用更加灵活方便。脚接地），使其使用更加灵活方便。 通过正弦波失通过正弦波失真度调整，可使真度调整，可使正正弦波的失真度小于弦波的失真度小于1%。 外接电容是为外接电容是为了抑制干扰。了抑制干扰。袖好倍古烟真坡沂洛醚错侈宠况业你企巧者授迄曝则福雌豆没叁少患芽内第3章集
92、成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器方波方波方波方波C三角波三角波三角波三角波正弦波正弦波正弦波正弦波缓冲器缓冲器缓冲器缓冲器2 2IS1IS2触触触触发发发发器器器器Q正弦波正弦波正弦波正弦波变换器变换器变换器变换器SI2I1011 3. 3. 函数发生器函数发生器函数发生器函数发生器 5G8038 5G8038 原理框图原理框图原理框图原理框图比较器比较器比较器比较器1 1比较器比较器比较器比较器2 2缓冲器缓冲器缓冲器缓冲器1 17.5+UCCUEE /GND输出信号的频率输出信号的频率输出信号的频率输出信号的频率盏丰稳碾柴职瓜
93、痛琶贤哺购嘿侠磕细利赦擞衡用港剿苇咬屯纽柒昨蜡杀类第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器23965478101112+UCC方波方波方波方波5G80385G8038UEE /GNDR2CR1RLRP1RP2若调整若调整RP1，可得到不同占空比的矩形波和锯齿波。，可得到不同占空比的矩形波和锯齿波。三角波三角波三角波三角波正弦波正弦波正弦波正弦波4. 4. 函数发生器函数发生器函数发生器函数发生器5G80385G8038的典型应用电路的典型应用电路的典型应用电路的典型应用电路7.5将将RP1增大时，电阻增大时，电阻R1、R2的阻值应
94、相应减小。的阻值应相应减小。炽魏谣拧椽轻辟枕堰陆山搪历惕椽蹭钟袍讼活沛旧买逝仲见酞标酌姻介誉第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001第第7章章 集成运算放大器集成运算放大器三种比例运算；加、减运算；微分、积分运算三种比例运算；加、减运算；微分、积分运算三种比例运算；加、减运算；微分、积分运算三种比例运算；加、减运算；微分、积分运算电压传输特性、门限电平电压传输特性、门限电平电压传输特性、门限电平电压传输特性、门限电平U UT T、输入输出波形、输入输出波形、输入输出波形、输入输出波形振荡周期振荡周期振荡周期振荡周期 ( (频率频率频率频率) )振荡频率振荡频率振荡频率振
95、荡频率 f f0 0 ，R RF F = 2= 2R R1 1集成运算放大器学习重点集成运算放大器学习重点 1. 集成运放的理想化模型及分析依据集成运放的理想化模型及分析依据2. 集成运放在模拟运算方面的应用集成运放在模拟运算方面的应用4. 电压比较器电压比较器3. 负反馈类型的判别及其对放大器性能的影响负反馈类型的判别及其对放大器性能的影响5. RC桥式正弦波振荡器桥式正弦波振荡器6. 方波发生器方波发生器小结小结四种负反馈类型；四种负反馈类型；四种负反馈类型；四种负反馈类型；聊梯肃乓蒜扮墙键刚安芝赡真呸畔慷曙湛替拣径洪芝搭眯产纯浩涂贴掉殖第3章集成运算放大器000001第3章集成运算放大器000001
