模块6简化编程功能指令和程运行

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1、模块模块6:简化编程功能指令和程序运行:简化编程功能指令和程序运行 模块模块模块模块7 7:简化功能指令:简化功能指令:简化功能指令:简化功能指令教学目的:教学目的:教学目的:教学目的: 掌握铣削编程的简化编程功能指令的原理、功能、用法及其注意事项。掌握铣削编程的简化编程功能指令的原理、功能、用法及其注意事项。掌握铣削编程的简化编程功能指令的原理、功能、用法及其注意事项。掌握铣削编程的简化编程功能指令的原理、功能、用法及其注意事项。要求学生掌握选择运行程序、程序校验、启动、暂停、中止、再启动、空要求学生掌握选择运行程序、程序校验、启动、暂停、中止、再启动、空要求学生掌握选择运行程序、程序校验、

2、启动、暂停、中止、再启动、空要求学生掌握选择运行程序、程序校验、启动、暂停、中止、再启动、空运行、单段运行、加工断点保存与恢复、运行时干预等操作。运行、单段运行、加工断点保存与恢复、运行时干预等操作。运行、单段运行、加工断点保存与恢复、运行时干预等操作。运行、单段运行、加工断点保存与恢复、运行时干预等操作。 数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)学习内容与知识点:学习内容与知识点:学习内容与知识点:学习内容与知识点:内容内容内容内容知知知知识识识识点点点点学

3、学学学习习习习要求要求要求要求建建建建议议议议学学学学时时时时子程序指令子程序指令子程序指令子程序指令M98M98子程序子程序子程序子程序调调调调用用用用 理解理解理解理解2 2M99M99子程序返回子程序返回子程序返回子程序返回旋旋旋旋转变换转变换转变换转变换指令指令指令指令G68 G68 指令指令指令指令掌握掌握掌握掌握G69 G69 指令指令指令指令课课课课堂堂堂堂练习练习练习练习镜镜镜镜像功能指令像功能指令像功能指令像功能指令G24 G24 指令指令指令指令掌握掌握掌握掌握G25 G25 指令指令指令指令课课课课堂堂堂堂练习练习练习练习实训实训实训实训选择选择选择选择运行程序运行程序运

4、行程序运行程序掌握掌握掌握掌握2 2程序校程序校程序校程序校验验验验启启启启动动动动、暂暂暂暂停、中止停、中止停、中止停、中止再启再启再启再启动动动动、空运行、空运行、空运行、空运行、单单单单段运行段运行段运行段运行加工断点保存与恢复、运行加工断点保存与恢复、运行加工断点保存与恢复、运行加工断点保存与恢复、运行时时时时干干干干预预预预运用运用运用运用子程序调用M98 及从子程序返回M99nM98 用来调用子程序nM99 表示子程序结束执行M99 使控制返回到主程序n(i) 子程序的格式n%*nM99n在子程序开头必须规定子程序号以作为调用入口地址在子程序的结尾用M99 以控制执行完该子程序后返

5、回主程序n(ii) 调用子程序的格式nM98 P_ L_nP 被调用的子程序号nL 重复调用次数子程序调用M98 及从子程序返回M99n例子:根据图纸尺寸,使用子程序编制侧面、凸台和上表面的粗加工程序旋转变换 G68, G69n格式 :G17 G68X_Y_ P_ nG18 G68X_Z_ P_ nG19 G68Y_Z_ P_ nM98 P_ nG69n说明: nG68:建立旋转;nG69:取消旋转; nX、 Y、 Z:旋转中心的坐标值; nP:旋转角度,单位 是( ) ,0 P 360。n在有刀具补偿的情况下,先旋转后刀补刀(具半径补偿、长度补偿);在有缩放功能的情况下,先缩放后旋转。n G

6、68 、G69为模态指令,可相互注销, G69为缺省值。旋转变换 G68, G69n例 1:使用旋转功能编制如图 所示轮廓的加工程序:n设刀具起点距工件上表面 10mm,切削深度 5mm。旋转变换 G68, G69n% 0068 ;主程序 nM06T01nM03S1000n G90G54G0 X0 Y0 nG43Z10H01 nM98 P2001 ;加工 nG68 X0 Y0 P45 ;旋转 45 nM98 P2001 ;加工 nG68 X0 Y0 P90 ;旋转 90 nM98 P2001 ;加工 nG69 nM05n M30 ;取消旋转n% 2001 ;子程序 (的加工程序) nG41 G

7、01 X20Y- 5 D02 F300 n Y0 nG02 X40 I10 nX30I- 5 nG03 X20I- 5 nG00Y- 6 nZ10nG40 X0 Y0 nM99注意事项n1、主程序中调用子程序的起始点为选转点,子程序的终止点也为选转点;n2、刀具的补偿功能只能放在子程序中;n3、不能在子程序中套用子程序;n4、选转角度为正时,逆时针选转,负为顺时针;n5、当旋转出现不全时,将子程序的运动方式改为同一种方式,工进方式;n6、当旋转完成时,应取消旋转,执行G69指令。实例镜像功能G24, G25n格式: G24X_Y_Z_nM98 P_ nG25X_Y_Z_n说明:nG24:建立镜

8、像;nG25:取消镜像;n X、 Y 、Z、 :镜像位置。n当工件相对于某一轴具有对称形状时,可以利用镜像功能和子程序,只对工件的一部分进行编程,而能加工出工件的对称部分,这就是镜像功能。n当某一轴的镜像有效时,该轴执行与编程方向相反的运动。nG24 、G25为模态指令,可相互注销 ,G25为缺省值。 镜像功能G24, G25n例 2:使用镜像功能编制如图 3.3.21所示轮廓的加工程序:n设刀具起点距工件上表面 5mm,切削深度 5mm。 镜像功能G24, G25n% 0024 ;主程序 nM06T01nG90G54G0 X0 Y0nG43Z5H01nM03 S900 nM98 P1001

9、;加工 nG24 X0 ;Y轴镜像,镜像位置为X= 0 nM98 P1001 ;加工 nG24 Y0 ; X ,Y轴镜像,镜像位置为( 0 0) nM98 P1001 ;加工 nG25 X0 ; X轴镜像继续有效,取消 Y轴镜像 nM98 P1001 ;加工 nG25 Y0 ;取消镜像 nM30n% 1001 ;子程 序(的加工程 序) :nG41 G00 X10 Y4 D01 nG01Z-5 F300 nY30 nX20n G03 X30Y20 I10n G01Y 10 nX5 nG0Z5 nG40X0Y0nM99注意事项n1、主程序中调用子程序的起始点为公共点,子程序的终止点也为公共点;n

10、2、刀具的补偿功能只能放在子程序中;n3、不能在子程序中套用子程序;n4、G25为取消指定的镜像轴,镜像完后应全部取消;n5、当镜像出现不全时,将子程序的运动方式改为同一种方式,工进方式;铣削加工部分铣削加工部分铣削加工部分铣削加工部分程序运行子菜单程序运行子菜单程序运行子菜单程序运行子菜单 数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)选择运行程序( F1F1) 在程序运行子菜单图下按 F1键,将弹出如图所示的“选择运行程序”子菜单(按 Esc键可取消该菜单)。其

11、中:磁盘程序,保存在电子盘、硬盘、软盘或网络上的文件;正在编辑的程序;编辑器已经选择存放在编辑缓冲区的一个零件程序;DNC程序;通过 RS232串口传送的程序。数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)程序校验程序校验( F1F3) 程序校验用于对调入加工缓冲区的零件程序进行校验,并提示可能的错误。以前未在机床上运行的新程序在调入后最好先进行校验运行,正确无误后再启动自动运行。程序校验运行的操作步骤如下:按 6.1节方法调入要校验的加工程序;按机床控制面板上的“

12、自动”按键进入程序运行方式;在程序运行子菜单下,按 F3键,此时软件操作界面的工作方式显示改为“校验运行”;按机床控制面板上的“循环启动”按键,程序校验开始;若程序正确,校验完后,光标将返回到程序头,且软件操作界面的工作方式显示改回为“自动”;若程序有错,命令行将提示程序的哪一行有错。注意:校验运行时机床不动作;为确保加工程序正确无误,请选择不同的图形显示方式来观察校验运行的结果,如何控制图形显示方式。 数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)启动、暂停、中止

13、、再启动启动、暂停、中止、再启动1、启动自动运行系统调入零件加工程序,校验无误后,可正式启动运行;按一下机床控制面板上的“自动”按键(指示灯亮)进入程序运行方式;按一下机床控制面板上的“循环启动”按键(指示灯亮),机床开始自动运行调入的零件加工程序。数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)启动、暂停、中止、再启动启动、暂停、中止、再启动2、暂停运行在程序运行的过程中,需要暂停运行,可按下述步骤操作;(1)在程序运行子菜单下,按F7键,弹出如图所示对话框;(2)

14、按 N键则暂停程序运行,并保留当前运行程序的模态信息(暂停运行后可按 数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)启动、暂停、中止、再启动启动、暂停、中止、再启动3、中止运行在程序运行的过程中,需要中止运行,可按下述步骤操作:在程序运行子菜单下,按 F7键,弹出如图 所示对话框;按 Y键则中止程序运行,并卸载当前运行程序的模态信息。数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数

15、控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)启动、暂停、中止、再启动启动、暂停、中止、再启动4、重新运行在当前加工程序中止自动运行后,希望从程序头重新开始运行时,可按下述步骤操作;(1)在程序运行子菜单下,按 F4键,弹出如图所示对话框;(2)按 Y键则光标将返回到程序头,按 N键则取消重新运行。(3)按机床控制面板上的“循环启动”按键,从程序首行开始重新运行当前加工程序。数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)启动、暂停、中止、再启动启动、暂停、中止、再启动5

16、、从任意行执行在自动运行暂停状态下,除了能从暂停处重启动继续运行外,还可控制程序从任意行执行。从红色行开始运行的操作步骤如下:( 1)在程序运行子菜单下,按F7键,然后按 N键暂停程序运行;用、PgUp 、PgDn键移动蓝色亮条到开始运行行,此时蓝色亮条变为红色亮条;( 2)在程序运行子菜单下,按 F8键,弹出如图 6.3.3所示对话框;( 3)用、键选择“从红色行开始运行”选项,弹出如图 所示对话框;(4)按 Y或 Enter键红色亮条变成蓝色亮条;(5)按机床控制面板上的”循环启动”按键,程序从蓝色亮条(即红色行)处开始运行。数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编

17、程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)空运行在自动方式下,按一下机床控制面板上的“空运行”按键(指示灯亮),CNC处于空运行状态。程序中编制的进给速率被忽略,坐标轴以最大快移速度移动。空运行不做实际切削,目的在于确认切削路径及程序。在实际切削時,应关闭此功能,否则可能会造成危险。此功能对螺纹切削无效。数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)单段运行按一下机床控制面板上的按一下机床控制面板

18、上的“单段单段”按键(指示灯亮),系统处于单段自动运行方式,按键(指示灯亮),系统处于单段自动运行方式,程序控制将逐段执行;程序控制将逐段执行;按一下按一下“循环启动循环启动”按键,运行一程序段,机床运动轴减速停止,刀具、主轴电机按键,运行一程序段,机床运动轴减速停止,刀具、主轴电机停止运行;停止运行;再按一下再按一下“循环启动循环启动”按键,又执行下一程序段,执行完了后又再次停止。按键,又执行下一程序段,执行完了后又再次停止。数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣

19、削部分)加工断点保存与恢复加工断点保存与恢复一些大零件,特别是一些金属模具,其加工时间一般都会超过一个工作日,有时甚一些大零件,特别是一些金属模具,其加工时间一般都会超过一个工作日,有时甚至需要好几天,如果能在零件加工一段时间后,保存断点(让系统记住此时的各至需要好几天,如果能在零件加工一段时间后,保存断点(让系统记住此时的各种状态),关断电源;并在隔一段时间后,打开电源,恢复断点(让系统恢复上种状态),关断电源;并在隔一段时间后,打开电源,恢复断点(让系统恢复上次中断加工时的状态),从而继续加工,可为用户提供极大的方便。次中断加工时的状态),从而继续加工,可为用户提供极大的方便。数控机床加工

20、工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)运行时干预运行时干预1、进给速度修调、进给速度修调 在自动方式或在自动方式或 MDI运行方式下,当运行方式下,当 F代码编程的进给速度偏高或偏低时,可用代码编程的进给速度偏高或偏低时,可用进给修调右侧的进给修调右侧的“100%”和和“+”“-”按键,修调程序中编制的进给速度。按键,修调程序中编制的进给速度。按压按压“100%”按键(指示灯亮),进给修调倍率被置为按键(指示灯亮),进给修调倍率被置为100%,按一下,按一下“+”按键按

21、键进给修调倍率递增进给修调倍率递增 5%,按一下,按一下“-”按键,进给修调倍率递减按键,进给修调倍率递减5% 数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)运行时干预运行时干预2、快移速度修调、快移速度修调 在自动方式或在自动方式或 MDI运行方式下,可用快速修调右侧的运行方式下,可用快速修调右侧的“100%”和和“+”“-”按键修调按键修调 G00快速移动时系统参数快速移动时系统参数“最高快移速度最高快移速度”设置的速度。设置的速度。按压按压“100%”按键(指

22、示灯亮),快速修调倍率被置为按键(指示灯亮),快速修调倍率被置为100%,按一下,按一下“+”按键按键快速修调倍率递增快速修调倍率递增5%,按一下,按一下“-”按键,快速修调倍率递减按键,快速修调倍率递减 5%。数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)运行时干预运行时干预3、主轴修调、主轴修调 在自动方式或在自动方式或 MDI运行方式下,当运行方式下,当 S代码编程的主轴速度偏高或偏低时,可用代码编程的主轴速度偏高或偏低时,可用主轴修调右侧的主轴修调右侧的“1

23、00%”和和“+”“-”按键,修调程序中编制的主轴速度。按键,修调程序中编制的主轴速度。按压按压“100%”按键指示灯亮主轴修调倍率被置为按键指示灯亮主轴修调倍率被置为100%按一下按一下 “+”按键主轴修调按键主轴修调倍率递增倍率递增5%,按一下,按一下“-”按键主轴修调倍率递减按键主轴修调倍率递减5%。机械齿轮换档时主轴速度不能修调。机械齿轮换档时主轴速度不能修调。数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)运行时干预运行时干预4、机床锁住、机床锁住禁止机床坐

24、标轴动作。禁止机床坐标轴动作。在自动运行开始前,按一下在自动运行开始前,按一下“机床锁住机床锁住”按键(指示灯亮),再按按键(指示灯亮),再按“循环启动循环启动”按按键,系统继续执行程序,显示屏上的坐标轴位置信息变化,但不输出伺服轴的移键,系统继续执行程序,显示屏上的坐标轴位置信息变化,但不输出伺服轴的移动指令,所以机床停止不动。这个功能用于校验程序。动指令,所以机床停止不动。这个功能用于校验程序。注意:注意:即便是即便是 G28、G29功能,刀具不运动到参考点;功能,刀具不运动到参考点;机床辅助功能机床辅助功能M、S、T仍然有效;仍然有效;在自动运行过程中,按在自动运行过程中,按“机床锁住机

25、床锁住”按键,机床锁住无效;按键,机床锁住无效;在自动运行过程中,只在运行结束时,方可解除机床锁住。在自动运行过程中,只在运行结束时,方可解除机床锁住。每次执行此功能后,须再次进行回参考点操作。每次执行此功能后,须再次进行回参考点操作。数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)运行时干预运行时干预5、Z轴锁住轴锁住禁止进刀。禁止进刀。在自动运行开始前,按一下在自动运行开始前,按一下“Z轴锁住轴锁住”按键(指示灯亮),再按按键(指示灯亮),再按“循环启动循环启动”按键,按键,Z轴坐标位置信息变化,但轴坐标位置信息变化,但 Z轴不运动,因而主轴不运动。轴不运动,因而主轴不运动。数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)

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