《电机编码器测速实训项目ppt课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电机编码器测速实训项目ppt课件（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、交流电机变频调速与测速洪群欢2021年12月电气综合设计一、实训工程义务n实现对三相交流电机变频调速和测速，运用PLC经过USS指令控制变频器实现电机的加减速控制，并运用与电机同轴的编码器测出电机的实践转速。实训设备：PLCPLC变频器变频器带编码器的三相交流电机带编码器的三相交流电机二、控制系统硬件接线三、电机编码器空心轴空心轴K60K60电机编码器电机编码器任务原理：任务原理： 光电旋转编码器是用来丈量转速的安装。它分为单路输出和双路输出两种。单光电旋转编码器是用来丈量转速的安装。它分为单路输出和双路输出两种。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组相位差路输出是指编
2、码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组相位差90度度的脉冲，经过这两组脉冲不仅可以丈量转速，还可以判别旋转的方向。的脉冲，经过这两组脉冲不仅可以丈量转速，还可以判别旋转的方向。 当光电编码器的轴转动时当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出，两根线都产生脉冲输出，A、B两相脉冲相差两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。假设度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。假设A相脉冲比相脉冲比B相脉冲相脉冲超前那么光电编码器为正转，否那么为反转。超前那么光电编码器为正转，否那么为反转。Z线为零脉冲线，光电编码器每转一线为零脉冲线，光电编码器每转一圈
3、产生一个脉冲，主要用作电机旋转圈数的计数。圈产生一个脉冲，主要用作电机旋转圈数的计数。A线用来丈量脉冲个数，线用来丈量脉冲个数，B线与线与A线配合可丈量出转动方向。线配合可丈量出转动方向。技术参数：技术参数：分辨率：分辨率：600即电机转一圈输出即电机转一圈输出600个脉个脉冲冲任务电压：任务电压：DC526V最高频率呼应：最高频率呼应：300KHz输出端：输出端：A绿、绿、B白、白、Z黄黄一高速计数器占用输入端子一高速计数器占用输入端子S7-200 PLC有六个高速计数器，其占用的输入端子如下表所示。 各高速计数器不同的输入端有公用的功能，如：时钟脉冲端、方向控制端、复位端、启动端等。四、P
4、LC的高速计数器二、高速计数器的任务方式二、高速计数器的任务方式1高速计数器的计数方式高速计数器的计数方式 1单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数：即只需一个脉冲输入端，经过高速计数器的控制字节的第4位来控制做加计数或者减计数。该位为1，加计数；该位为0，减计数。 四、PLC的高速计数器 2单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数：即有一个脉冲输入端，有一个方向控制端，方向输入信号等于1时，加计数；方向输入信号等于0时，减计数。如下图为外部方向控制的单路加/减计数。该计数方式可调用当前值等预设值中断和外部输入方向改动的中断。四、PLC的高速计数器3两路脉冲输入的单相加/减计数。即有两个脉冲输入端，
5、一个是加计数脉冲，一个是减计数脉冲，计数值为两个输入端脉冲的代数和，如以下图所示。该计数方式可调用当前值等预设值中断和外部输入方向改动的中断。四、PLC的高速计数器4两路脉冲输入的双相正交计数。即有两个脉冲输入端，输入的两路脉冲A 相、B相，相位互差90正交，A 相超前B相90时，加计数；A 相滞后B相90时，减计数。在这种计数方式下，可选择1x方式单倍频，一个时钟脉冲计一个数和4x方式四倍频，一个时钟脉冲计四个数。四、PLC的高速计数器双相正交计数1x方式 双相正交计数4x方式 四、PLC的高速计数器四、PLC的高速计数器高速计数器的控制字和形状字高速计数器的控制字和形状字形状字节形状字节三
6、高速计数器指令及运用三高速计数器指令及运用1高速计数器指令高速计数器指令 高速计数器指令有两条：高速计数器定义指令HDEF和高速计数器指令HSC。 四、PLC的高速计数器2高速计数器指令的运用高速计数器指令的运用 1每个高速计数器都有一个32位初始值和一个32位预置值，初始值和预设值均为带符号的整数值。 除控制字节以及预设值和初始值外，还可以运用数据类型HC高速计数器当前值加计数器号码0、1、2、3、4或5读取每台高速计数器的当前值，如HC0。 四、PLC的高速计数器3高速计数器指令的初始化高速计数器指令的初始化 1用SM0.1对高速计数器初始化。 2在初始化程序中，根据希望的控制设置控制字S
7、MB37、SMB47、SMB57、SMB、SMB147、SMB157。 3执行HDEF指令，设置HSC的编号05，设置任务方式011。如HSC的编号设置为1，任务方式输入设置为11，那么为既有复位又有启动的正交计数任务方式。 4把初始值写入32位当前值存放器SMD38、SMD48、SMD58、SMD、SMD148、SMD158。如写入0，那么去除当前值，用指令MOVD 0，SMD48实现。四、PLC的高速计数器 5把预置值写入32位预置值存放器SMD42、SMD52、SMD62、SMD142、SMD152、SMD162。假设写入预置值为16#00，那么高速计数器处于不任务形状。 6为了捕捉当前
8、值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件如事件13与一个中断程序相联络。 7为了捕捉计数方向的改动，将方向改动的中断事件如事件14与一个中断程序相联络。 8为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件如事件15与一个中断程序相联络。 9执行全局中断允许指令ENI允许HSC中断。 10执行HSC指令使S7-200对高速计数器进展编程。 11编写中断程序。3高速计数器指令的初始化高速计数器指令的初始化例： 采用测频方法丈量电动机的转速。 分析：用测频法丈量电动机的转速是指在单位时间内采集编码器脉冲的个数，因此可以选用高速计数器对转速脉冲信号进展计数，同时用时基来完成定时。知道了单位时间内的脉冲个数，再经过一系列的计算就可得到电动机的转速。下面的程序只是有关HSC的部分。主程序 中断程序
