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1、测量学测量学主讲：马福义1 1第三章第三章 角度测量角度测量v主要内容： 水平角和垂直角测量原理，DJ6型光学经纬仪的使用，水平角和垂直角的观测、计算方法，角度测量的误差分析、DJ6的检校。v主要目的： 了解经纬仪测角原理，掌握测量水平角和垂直角的方法。了解经纬仪各轴线间应满足的几何条件。v重点内容：测回法施测水平角、中丝法施测垂直角的观测方法、经纬仪各轴线间应满足的几何条件。2 2v一、水平角测量原理v水平角：从一点出发的两条方向线所构成的空间：从一点出发的两条方向线所构成的空间角水平面上的投影。角水平面上的投影。 =b-a（0。360。）。）。v也可看成是包含也可看成是包含 OA、OB视线
2、视线 的的 两个铅垂面之间两个铅垂面之间 的两面角。的两面角。 3-1 角度测量原理角度测量原理3 3v一、分类按其精度等级划分按其精度等级划分:DJ07、DJ1、DJ2（精密光学经纬仪）；精密光学经纬仪）； DJ6（普通光学经纬普通光学经纬仪仪)下标数字该仪器一测回方向观测中误差的秒数。下标数字该仪器一测回方向观测中误差的秒数。一般工程测量最常用一般工程测量最常用: DJ6级光学经纬仪光学经纬仪v二、DJ6级光学经纬仪 3-2 光学经纬仪光学经纬仪4 43-2 光学经纬仪光学经纬仪v二、DJ6级光学经纬仪 5 5v二、二、DJ6DJ6级光学经纬仪级光学经纬仪 3-2 光学经纬仪光学经纬仪6
3、6DJ6光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大部分。光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大部分。垂直制动水平微动读数目镜水平度盘转换轮垂直微动光学对点器补偿器转换钮望远镜圆水准器7 73-2 光学经纬仪光学经纬仪v二、DJ6级光学经纬仪经纬仪一般由基座、水平度盘、照准部三部分组成。8 83-2 光学经纬仪光学经纬仪v二、DJ6级光学经纬仪1照准部照准部是基座上方能够转动的部分的总称。主要由望远镜、竖直度盘、水准器以及读数设备等组成。2.水平度盘水平度盘是由光学玻璃制成的精密刻度盘，分划从0至360，按顺时针注记，每格1或30，用以测量水平角。 0 90 180 270 0901802709 93-
4、2 光学经纬仪光学经纬仪v二、DJ6级光学经纬仪1照准部2.水平度盘3基座 基座是支承整个仪器的底座；基座是支承整个仪器的底座；脚螺旋用于整平仪器。脚螺旋用于整平仪器。基座基座水平度盘水平度盘照准部照准部1010四、光学经纬仪应满足的几何条件v 主要轴线：主要轴线：v (1)望远镜视准轴望远镜视准轴CCv (2)仪器横轴仪器横轴HHv (3)照准部水准管轴照准部水准管轴LLv (4)仪器竖轴仪器竖轴VVv 几何条件：几何条件：v (1)LL垂直于垂直于VVv (2)VV垂直于垂直于HHv (3)HH垂直于垂直于CCv (4)十字丝竖丝垂直于十字丝竖丝垂直于HH第四章第四章 经纬仪测量经纬仪测量
5、 4-2 DJ6级光学经纬仪11113-2 光学经纬仪光学经纬仪v二、DJ6级光学经纬仪DJ6级经纬仪采用的测微装置 1.分微尺测微器及其读数方法分微尺测微器及其读数方法利用度盘刻度线，在分微尺上读数。利用度盘刻度线，在分微尺上读数。度盘上度盘上1度分划的间隔经放大后，度分划的间隔经放大后，与分微尺全长相等。分微尺全长分与分微尺全长相等。分微尺全长分60格，因此其格，因此其最小格值为1=60秒。读数估读至读数估读至0.1格，因此，估读的格，因此，估读的秒数都应是秒数都应是6秒秒的倍数。的倍数。例例：水平度盘整个读数为：水平度盘整个读数为： 2610524 竖直度盘读数为：竖直度盘读数为：905
6、436。图3-3 分微尽测微器读数装置1212图3-3 分微尽测微器读数装置13133-2 光学经纬仪光学经纬仪v二、DJ6级光学经纬仪DJ6级经纬仪采用的测微装置 2.单平板玻璃测微器及其读数方法单平板玻璃测微器及其读数方法主要包括平板玻璃、测微尺、连接机构和测微轮。主要包括平板玻璃、测微尺、连接机构和测微轮。读数时，先转动测微轮，使度盘某分划线精确地移在双指标线的中央，读数时，先转动测微轮，使度盘某分划线精确地移在双指标线的中央，读出该分划线的度盘读数，再根据单指标线在测微尺上读取分、秒数，读出该分划线的度盘读数，再根据单指标线在测微尺上读取分、秒数，然后相加，即为全部读数。如图中水平度盘
7、读数为然后相加，即为全部读数。如图中水平度盘读数为3930+2230=395230。 1414v三、DJ6经纬仪的读数装置和读书方法第四章第四章 经纬仪测量经纬仪测量 4-2 DJ6级光学经纬仪1、分微尺测微器及 其读数方法1515第四章第四章 经纬仪测量经纬仪测量 4-2 DJ6级光学经纬仪1、分微尺测微器及 其读数方法16163-3 水平角观测方法水平角观测方法v一、经纬仪的安置一、经纬仪的安置经纬仪的安置包括经纬仪的安置包括对中对中和和整平整平两项工作。两项工作。1.垂球对中和整平（1）对中:使仪器的中心（竖轴）与测站点位于同一铅垂线上。使仪器的中心（竖轴）与测站点位于同一铅垂线上。粗略
8、对中：移动三脚架，使垂球尖离测移动三脚架，使垂球尖离测站中心站中心1 2cm内；内；精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架头上移动稍微松开中心螺丝，在脚架头上移动(不能旋转不能旋转) 仪器，使垂球尖精确对中测站标志中心，旋紧仪器，使垂球尖精确对中测站标志中心，旋紧 中心螺丝。中心螺丝。 （2）整平:使仪器的竖轴竖直，水平度盘处于水平位置。使仪器的竖轴竖直，水平度盘处于水平位置。 17173-3 水平角观测方法水平角观测方法v一、经纬仪的安置一、经纬仪的安置1.垂球对中和整平垂球对中和整平（1）对中（2）整平气泡居中，1、2等高 1 23123气泡居中，3与1、2等高 用左手大拇指法则，转动脚螺旋，
9、调节水准管气泡居中(反复)。 一测回观测过程中，不得再调气泡。18183-3 水平角观测方法水平角观测方法v一、经纬仪的安置一、经纬仪的安置2.光学对中器对中和整平光学对中器对中和整平（1）将仪器置于测站点上，三个脚螺旋调至中间）将仪器置于测站点上，三个脚螺旋调至中间位置，架头大致水平，光学对中器大致位于测站位置，架头大致水平，光学对中器大致位于测站点的铅垂线上，将三脚架踩实。点的铅垂线上，将三脚架踩实。（2）旋转光学对中器的目镜，看清分划板上圆圈，）旋转光学对中器的目镜，看清分划板上圆圈，拉或推动目镜使测站点影像清晰。拉或推动目镜使测站点影像清晰。（3）旋转脚螺旋使光学对中器对准测站点。）旋
10、转脚螺旋使光学对中器对准测站点。（4）利用三脚架的伸缩螺旋调整架腿的长度，使）利用三脚架的伸缩螺旋调整架腿的长度，使圆水准器气泡居中。圆水准器气泡居中。（5）用脚螺旋整平照准部水准管）用脚螺旋整平照准部水准管。1919第四章第四章 经纬仪测量经纬仪测量 4-3 水平角观测2 2、整平：、整平：一、经纬仪的安置一、经纬仪的安置一、经纬仪的安置一、经纬仪的安置管水准器管水准器脚螺旋脚螺旋20203-3 水平角观测方法水平角观测方法v一、经纬仪的安置一、经纬仪的安置2.光学对中器对中和整平光学对中器对中和整平（6）用光学对中器观察测站点是否偏离分划板圆）用光学对中器观察测站点是否偏离分划板圆圈中心。
11、如果偏离中心，稍微松开三脚架连接螺圈中心。如果偏离中心，稍微松开三脚架连接螺旋，在架头上移动仪器，圆圈中心对准测站点后旋旋，在架头上移动仪器，圆圈中心对准测站点后旋紧连接螺旋。紧连接螺旋。（7）重新整平仪器，直至在整平仪器后，光学对）重新整平仪器，直至在整平仪器后，光学对中器对准测站点为止。中器对准测站点为止。 2121第四章 经纬仪测量 4-3 水平角观测二、瞄准二、瞄准二、瞄准二、瞄准经纬仪的十字丝分划板经纬仪的十字丝分划板22223-3 水平角观测方法水平角观测方法v二、水平角观测方法二、水平角观测方法常用方法有测回法和方向观测法。常用方法有测回法和方向观测法。1测回法测回法步骤：步骤：
12、(1) 安置仪器于测站安置仪器于测站O点，对中、整平点，对中、整平(2)上半测回：盘左，上半测回：盘左，LA ,LB (3)下半测回：盘右，下半测回：盘右，RB , RA 上半测回和下半测回构成一测回。上半测回和下半测回构成一测回。(4) 若若左左- 右右40，认为观测合格。此时可取，认为观测合格。此时可取23233-3 水平角观测方法水平角观测方法v二、水平角观测方法二、水平角观测方法1测回法测回法测回法观测记录手薄测回法观测记录手薄测站盘位目标水平度盘读数半测回角值一测回角值备注O左A0 01 1257 17 3657 17 42B57 18 48右A180 01 0657 17 48B2
13、37 18 5424243-3 水平角观测方法水平角观测方法v二、水平角观测方法二、水平角观测方法2. 方向观测法方向观测法(1)操作步骤：盘左位置盘左位置：瞄准零方向瞄准零方向A A ，按顺时针旋转照准部，按顺时针旋转照准部，依次照准依次照准B B、C C、D D各目标方各目标方向，分别读取水平度盘读数，向，分别读取水平度盘读数，最后再观测零方向最后再观测零方向A A ，称为，称为上半测回归零上半测回归零, ,以上称为上以上称为上半测回。半测回。零方向 盘左盘右ABOCD25253-3 水平角观测方法水平角观测方法v二、水平角观测方法二、水平角观测方法2. 方向观测法方向观测法(1)操作步骤：盘右位置：先照准零方向盘右位置：先照准零方向A A ，按逆时针方向依次照准按逆时针方向依次照准D D 、C C 、B B 各目标方向，分别读取水平各目标方向，分别读取水平度度 盘读数，最后再照准零盘读数，最后再照准零方向方向A A ，称为下半测回，称为下半测回归零，此为下半测回。归零，此为下半测回。零方向 盘左 盘右 ABOCD26262727经纬仪测量上经纬仪测量上
