《机械原理连杆速度加速度分析及其习题(牛头刨床)【章节优讲】》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理连杆速度加速度分析及其习题(牛头刨床)【章节优讲】（22页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1优质教学作业作业2：2011-X 交交 学号学号26- ABDCEFLAB=4515050220LBC=120 LDC=90 LCE=45LEF=30原动件原动件1的角位移的角位移1=(学号学号-25)x101. 画出速度多边形和加速画出速度多边形和加速度多边形度多边形2优质教学作作业业1 图示图示牛头刨床牛头刨床机构，已知机构各构件尺寸机构，已知机构各构件尺寸 L LABAB=125mm, =125mm, LCD=600mm,L600mm,LACAC=275, L=275, LC5C5=575mm, =575mm, 角速度角速度1 1=1rad/s =1rad/s 原动件原动件1的角位移的
2、角位移1=学号学号x101. 画出速度多边形和加速度多画出速度多边形和加速度多边形边形学号学号1-253优质教学AEBCD 1 1132【教教师师例例2-4】 图图示示为为铰铰链链四四杆杆机机构构的的运运动动简简图图，已已知知曲曲柄柄AB以以 1逆逆时时针针方方向向匀匀速速转转动动。求求机机构构中中E点点的的速速度度 E和和加加速速度度aE以以及及构构件件2、3的的角角速速度度 2 、 3和角加速度和角加速度 2、 3 。4优质教学【解解】 1.速度分析速度分析(1)求已知速度求已知速度(2)列方程列方程？方向方向大小大小pbcE(3)画速度图画速度图p 速度极点。速度极点。AEBCD 1 1
3、1325优质教学bceAEBCD 1 1132 C =pc 2= CB /lBC = bc /lBC 3 = C /lCD =pc /lBC(4)结果结果 E =pe p6优质教学pbceAEBCD 1 1132（5）速度影像原理：）速度影像原理：原理：原理：同一构件在机构简同一构件在机构简图上的几何图形，与速度图图上的几何图形，与速度图上相应图形互为相似形；且上相应图形互为相似形；且字母的排列顺序一致。字母的排列顺序一致。应用：应用：已知同一构件上两点已知同一构件上两点的速度，用影像原理可求出其的速度，用影像原理可求出其它各点的速度。它各点的速度。速度极点速度极点p：是所有构件是所有构件绝对
4、瞬心的影像。绝对瞬心的影像。S(s,a,d)7优质教学pbceAEBCD 1 1132S(s,a,d)（6）速度多边形的特点）速度多边形的特点:从点从点p出发的向量代表绝对出发的向量代表绝对速度，如速度，如 pc C2）不经过点不经过点p的向量代表相对的向量代表相对速度，如速度，如bc CB(不是不是 BC)已知已知同一构件同一构件上两点的速上两点的速度，用影像原理可求出该构度，用影像原理可求出该构件其它各点的速度。件其它各点的速度。8优质教学AEBCD 1 11322.加速度分析加速度分析（1）求已知加速度）求已知加速度（2 2）列方程）列方程BC方向方向大小大小CDBACBCD?（3 3）
5、画加速度图）画加速度图 加速度极点。加速度极点。9优质教学AEBCD 1 1132（4 4）结果）结果10优质教学AEBCD 1 1132（5）加速度影像原理：加速度影像原理：原理：原理：同一构件在机构简图上的图形，与加速度同一构件在机构简图上的图形，与加速度图上相应图形相似；且图上相应图形相似；且字母的排列顺序一致字母的排列顺序一致。应用：应用：已知已知同一构件同一构件上两点的加速度，用影像原上两点的加速度，用影像原理可求出该构件其它各点的加速度。理可求出该构件其它各点的加速度。加速度极点加速度极点p:是各构件加速度为零的点的影像是各构件加速度为零的点的影像。11优质教学AEBCD 1 11
6、32（6）加速度多边形的特点加速度多边形的特点: :从点从点p p出发的向量代表绝对加速度，出发的向量代表绝对加速度， 例如例如 pc aC不经过点不经过点p p的向量代表相对加速度，的向量代表相对加速度， 例如例如bc aCB( (不是不是aBC) )已已知知同同一一构构件件上上两两点点的的加加速速度度，用用影影像像原原理理可可求求出该构件其它各点的加速度。出该构件其它各点的加速度。12优质教学【教教师师例例2-5】 图图示示为为导导杆杆机机构构的的运运动动简简图图，已已知知曲曲柄柄AB以以 1逆逆时时针针方方向向匀匀速速转转动动。求求构构件件2、3的的角角速速度度 2 、 3和角加速度和角
7、加速度 2、 3 。 123BCA本例应用点的运动合成定理求解本例应用点的运动合成定理求解13优质教学【解解】 1.速度分析速度分析(1)求已知速度求已知速度 123BCA14优质教学(2)列方程列方程？方向方向大小大小pb2b3(3)画速度图画速度图(4)结果结果 123BCA(1)求已知速度求已知速度15优质教学 123BCA2.加速度分析加速度分析(1)求已知加速度求已知加速度方向：方向： B3B2沿沿 3方向转方向转90。b2b3p16优质教学 /BC方向方向大小大小BCBA BCBC?(3)(3)画加速度图画加速度图 123BCA(2)列方程列方程17优质教学 123BCA(4)结果
8、结果18优质教学综合运用速度瞬心法和相对运动图解法，综合运用速度瞬心法和相对运动图解法，可进行较复杂机构的速度分析可进行较复杂机构的速度分析 例例 题题u 已知各构件尺寸及原动件已知各构件尺寸及原动件2 2的角速度的角速度w2,w2, 作出图示位置的速度多边形作出图示位置的速度多边形19优质教学P14PbCDE20优质教学BD AB /导路A11234CDBPb1(b2)b3(B1B2B3)速度向量图速度向量图？加速度向量图加速度向量图 （加速度矢量方程加速度矢量方程） 21优质教学A11234CDBb3b3 (B1B2B3)b2P加速度向量图加速度向量图 （加速度矢量方程加速度矢量方程） b2 ？ ？ BD BD BA 导导路（指左）路（指左） /导导路路 b1(b2)Pb322优质教学
