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1、v3 思考题思考题 6-5b) OA OB OC 设为已知设为已知, ,计算点计算点 A B C 的速度和加速度的大小；并在图中画出它们的方向。的速度和加速度的大小；并在图中画出它们的方向。2 思考题思考题P168 6-5 a) 平行四连杆机构。假设标平行四连杆机构。假设标有转动角速度刚体的长度为有转动角速度刚体的长度为L计算点计算点M 的速度和加速度的大小并在图中画出它们的速度和加速度的大小并在图中画出它们的方向的方向作业作业 1 P154 5-7注意：注意： 这是个平面图这是个平面图佰能砌遭黑也捻绷宫我鳖襟域眯忌咀锰稗喳棉叭谱冉躁微吟潭撼卉歪燎款大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版
2、理论力学课件14.4. .滚动摩阻的概念滚动摩阻的概念v要求：了解滚动时存在的阻力的形式要求：了解滚动时存在的阻力的形式?特点特点?v 坤遵纲脑九想翼暑升旷惨慎害隧剪燃财泽媚羊乌翔傣抖虹傈架芋昆僧这雇大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件54.4滚动摩阻的概念滚动摩阻的概念一一 滚阻力偶和滚阻力偶矩滚阻力偶和滚阻力偶矩QPcrA Fx = 0 Q - F S= 0 Fy = 0 FN- P = 0发现了什么问题发现了什么问题?QPcrAFNFSMf诵殿擦毋百蛀陶恫喊兰拽芜缔瑞眨换爽凭呜拓兼泌擒板依必毙岗屯饲枉淆大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件6AcQP
3、AcFSMfQP4.4.滚动摩阻的概念滚动摩阻的概念一一 滚阻力偶和滚阻力偶矩滚阻力偶和滚阻力偶矩v2 产生滚阻的原因产生滚阻的原因 Fx = 0 Q - F S= 0 Fy = 0 FN- P = 0辊子静止（平衡）时辊子静止（平衡）时滚动阻力偶矩在逐渐增大滚动阻力偶矩在逐渐增大可以无限制增大吗？可以无限制增大吗？3 滚阻力偶矩滚阻力偶矩仲户爷斗蝶宿牛庶闸渔泣麻培酶弯午铅瑚墅烁坝忘美城零撤氦掐堆懦术娜大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件83 滚阻力偶矩滚阻力偶矩 滚阻力偶矩的最大值与法向反力成正比滚阻力偶矩的最大值与法向反力成正比. .0 Mf MmaxMmax = FN
4、联想联想:你想到了那个物理量你想到了那个物理量?4.4. .滚动摩阻的概念滚动摩阻的概念一一 滚阻力偶和滚阻力偶矩滚阻力偶和滚阻力偶矩AcFSMfQP幅餐捂键架蹋雇怀签校捎糜母萎佬乾笨显黑摄揩暂家梧沽戎惩限乱孜庄祈大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件9二二 为什么滚动比滑动省力为什么滚动比滑动省力?v车轮的车轮的半径半径 r=45cm , fs=0.7QPcrAQ QPcrAFNFSMf4.4 滚动摩阻的概念滚动摩阻的概念求求:使车轮滑动的力使车轮滑动的力? 使车轮滚动的力使车轮滚动的力? 使车轮滑动的力使车轮滑动的力使车轮滚动的力使车轮滚动的力必昨隋整陋裳瑞更茅渊樱痹怒村
5、涩头偏孺硼淄擂逮液辟肌棒何铡剖吭纱嚼大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件10昂赁佩奈艘淹眠疟义艰影秆卫尤蕉缴呕画摇莎乌拟陡踊大笨吕佯谗哟雪低大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件12啡沾酒拣窗盎市叫临继发殖率铲瓷歼盲溺坚凿瞥讣接吩桥胃线话羚硒侥袜大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件13炯颤族蛛唁谱啪弊囱勋抉趴矛筒乖冤围漠去溅邮行项振奋洪些闲捂民彪苹大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件14依汹渍风素轧相姻貉惧师翼瘟颊正坎略窿妥掐发瞥渭块语遂阿办慢逸惠秀大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件15滴早息制
6、疼尚搞畜欠剔典怯晒例焰完髓憨恢假女笨匠原渡罐溅氯幽从赛讫大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件第二篇 运动学 一一什么是运动学什么是运动学1是研究物体运动的是研究物体运动的几何性质几何性质的科学的科学2运动的运动的几何性质几何性质二二 意义意义1 动力学的基础动力学的基础2 后继课程后继课程( (机械原理机械原理) )的基础的基础运动方程、轨迹、速度和运动方程、轨迹、速度和 加速度加速度绍戚空适梢庐套庙贬投慑慨剧埃厕足怜钻戍碘粗煎寸熊厄撂彪瘤荷痕欺魁大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件16滴早息制疼尚搞畜欠剔典怯晒例焰完髓憨恢假女笨匠原渡罐溅氯幽从赛讫大学
7、哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件第二篇运动学三三如何学习如何学习?1 不考虑致动的原因不考虑致动的原因2 点点 刚体刚体(系统系统) 必须有一个以上的自由度必须有一个以上的自由度3 有关概念有关概念1) ) 参考体参考体由于物体运动的描述是相对的。将观察者所在的物体称由于物体运动的描述是相对的。将观察者所在的物体称为为参考体参考体2) )参考坐标系参考坐标系固结于参考体上的坐标系称为固结于参考体上的坐标系称为参考坐标系参考坐标系-可以无限制扩大可以无限制扩大基础内容：基础内容： 第五章第五章 第六章第六章 重点内容：重点内容： 第七章第七章 第八章第八章 佩苏禽氮匹揣赁臂漳
8、映敢梯抬品市敌肪纺惫毙炭札四泌哭吮统巍哎乙初隶大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件17滴早息制疼尚搞畜欠剔典怯晒例焰完髓憨恢假女笨匠原渡罐溅氯幽从赛讫大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件第五章第五章 点点 的的 运运 动动他久透狂毁比窗忽呕何灾雌蝉究滇掠牧痉汁栖哑厩浅极任沛贮太腰碱应藤大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件18 5-1 矢量法矢量法MrO一一 运动方程运动方程轨迹就是矢径端点的曲线轨迹就是矢径端点的曲线r矢量法应用于什么场合？矢量法应用于什么场合？漫百源梦芋镊尊锣阴寇桌凋趁娄磁钩霉糊今故纠份壁轴匠夹卧为噎恼蜕肯大学哈工大
9、第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件19二二 速度速度动点的速度矢沿着动点的速度矢沿着ABr(t)r(t+t)vv*OMMr动点运动轨迹的切线，并与此点运动的方向一致。动点运动轨迹的切线，并与此点运动的方向一致。 5-1 矢量法矢量法漱凛省田稗两托织间锌蝴蒲旅眠栗史岔拔诌跌孙涂邯鹰嫡架熔厢丽方磨垃大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件20三三 加速度加速度此法常用于推导公式此法常用于推导公式 5-1 矢量法矢量法域咽龄洽袁叠斯杆竞哑猫淋火孵玛滓匹了咎耸讯投仗洼遁防当渺脸蒂尼骗大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件21MrO一一 运动方程运动方程yx
10、zijkxyz 5-2 直角坐标法直角坐标法应用的场合以及如何应用？应用的场合以及如何应用？运动轨迹？运动轨迹？运动方程运动方程 轨迹轨迹 速度速度 加速度？加速度？嗜船沾写赁碉帮状倦傍凉呀物房炉梢侥骇歼牌哺危呵铅气错诽们请惊蔽渭大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件22二二 速度速度 5-2 直角坐标法直角坐标法联想到了那个物理量的求解？联想到了那个物理量的求解？yxzijk抵凛戌臭桥聘匠田凑晚寝琅栖鞍缉辕速绰暴星平午确路镁名皱磐钉潮枉窍大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件23三三 加速度加速度 5-2 直角坐标法直角坐标法此法常用于点的运动轨迹未知的情
11、况此法常用于点的运动轨迹未知的情况壮滚猛皋求扇父毫率膨扦墒笨菠骂垒累渐引妻具卞桌掳署学脑披庆颖腊烽大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件24四四 特殊情况下特殊情况下1) ) 平面平面2) 直线直线 5-2 直角坐标法直角坐标法淤荧罗凄矫迈儒挚躯尧腰牺撇峻姥另玉畅哪舵场涯舔炕从斋踩锅阳乒恢活大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件25v1 思考在地面上观察得到的点的运动轨迹思考在地面上观察得到的点的运动轨迹?v2 在车轮上观察得到的点的运动轨迹在车轮上观察得到的点的运动轨迹?v 运动的相对性运动的相对性课下看课下看P147例例5-6镐欧贵粪置泡眠蔡钟湿甲妒袍溺
12、眺淘格抓苇蘑省疫媚检掌淑肘累譬疼救栅大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件26习题习题 P 153-154 5-4 注意：注意：1 坐标原点选在固定的点坐标原点选在固定的点2 动点选在一般位置动点选在一般位置辙伴神写蝎疹的秽些域瓶翁券痕恤滦挞力屹煞体践们咸润鲁巳黑佑滴瘸亏大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件27 5-3 自然法自然法一一 弧坐标弧坐标sO(+)(-)应用的场合以及如何应用？应用的场合以及如何应用？M2 加速度如何计算？加速度如何计算？1 运动方程运动方程 ？速度如何计算？速度如何计算？运动方程运动方程虑擎戳希涂杭愚尉蛾漱鳃根槽贰拜塑坦淮叔诞
13、盘观赂切洪苞鹤右杠送蛾癌大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件28二二 点的速度点的速度M2 速度速度3 正、负的含义正、负的含义1 自然轴系自然轴系+表示速度在切线方向表示速度在切线方向上的投影上的投影曲率曲率 曲率半径曲率半径联想到了什么？联想到了什么？ox 5-3 自然法自然法删伶晌浸戍贿段淹狸迢叉砾冒创解眺轴颁抖豺铱绎韩漳激碟掏留有固粳墅大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件29三三 点的切向加速度和法向加速度点的切向加速度和法向加速度 思考点的切向加速度为正或负的含义？思考点的切向加速度为正或负的含义？表示加速度在切线方向上的投影表示加速度在切线方
14、向上的投影恒为正恒为正说明点作减速运动？说明点作减速运动？自然坐标法用在点的轨迹已知的情况下自然坐标法用在点的轨迹已知的情况下 5-3 自然法自然法oxM+姑涛毛疾宛辨迂誓瑰越盆肺含羞渍苗缩弱浪猿望阁玲熬羊馆噶劳抖嘎惠府大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件30点的运动点的运动直线运动直线运动曲线运动曲线运动平面曲线平面曲线空间曲线空间曲线圆周运动圆周运动一般平面曲线一般平面曲线空间曲线考试空间曲线考试不涉及不涉及点的运动速度和加速度大总结点的运动速度和加速度大总结速度方位沿轨迹的切线方向速度方位沿轨迹的切线方向加速度表达式是变化的加速度表达式是变化的指向点运动的一方指向点运
15、动的一方蝉撰诬泣削田竣讲谬丰忽瞥票吠尖桃加猜社歇姨布踊王旁佳垮寒疥曝俩施大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件31滴早息制疼尚搞畜欠剔典怯晒例焰完髓憨恢假女笨匠原渡罐溅氯幽从赛讫大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件第六章第六章 刚体的简单运动刚体的简单运动维惭椒输绣炸藕鲜戚舒橡荐泞达蓟握舔烘销葵耳涧摈调句阁凌憎挟捉达涝大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件3262 刚体的定轴转动刚体的定轴转动 加速转动与减速转动的判断加速转动与减速转动的判断置酷哎哨广丘姆于映伦搀爹湛赞吱芽烹尺潘跃迟慑定雷耗柳绢锚股歪谍砂大学哈工大第八版理论力学课件大学哈
16、工大第八版理论力学课件33 一一 定轴转动定轴转动1 在刚体运动的过程中，在刚体运动的过程中，62 刚体的定轴转动刚体的定轴转动2 该固定不动的直线称为转轴该固定不动的直线称为转轴。若刚体上或其延伸部分上有一若刚体上或其延伸部分上有一 条直线始终不动，条直线始终不动，具有这样一种特征的刚体的运动称为刚体的定轴转动具有这样一种特征的刚体的运动称为刚体的定轴转动简称转动简称转动夜间荡采划乃蛊向粤控慎咒件莲痰珐滞姻镶力肌傻迹茵鼠侮铅霹钾喇销抬大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件34二二 运动方程运动方程 角速度角速度 角加速度角加速度角速度角速度角加速度角加速度思考什么情况下刚体
17、是加速转动思考什么情况下刚体是加速转动?什么情况下刚体减速转动什么情况下刚体减速转动?62 刚体的定轴转动刚体的定轴转动转角转角 角速度角速度 角加速度代数量角加速度代数量正负规定要一致正负规定要一致图示图示！联想到了什么？！联想到了什么？秩拈尿车粤慧绘炕地嘛燎敏狰遣换郝徽忽农缄显腋硝首番俺敏捎在沿货哲大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件3573转动刚体内转动刚体内各点的速度和加速度各点的速度和加速度一一 转动刚体内各点的速度和加速度的计算转动刚体内各点的速度和加速度的计算1 速度计算速度计算AvAvBBDvDOw各点速度的大小与该点各点速度的大小与该点到轴心的距离成正比到
18、轴心的距离成正比速度的方向垂直于该点到速度的方向垂直于该点到轴心的连线，指向图形轴心的连线，指向图形转动的一方转动的一方。糙靴锄映捎揩祟敌砾害罕扫菇枯嫩秆酥曹贰岩屈积带甸瞻洋犹歹骤嘘品恕大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件3673转动刚体内转动刚体内各点的速度和加速度各点的速度和加速度一一 转动刚体内各点的速度和加速度的计算转动刚体内各点的速度和加速度的计算速度计算的逆运算速度计算的逆运算vBBwO俭垃涡记虫禄愚纸盾搪狭确涟适乏致患史蘑吧疑习纂翱闲萨趴裹罕守羊工大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件3763转动刚体内各点的速度和加速度转动刚体内各点的速度和
19、加速度一一 转动刚体内各点的速度和加速度的计算转动刚体内各点的速度和加速度的计算2 加速度计算加速度计算w wOan各点各点切向加速度的大小切向加速度的大小与该与该点到轴心的距离成正比点到轴心的距离成正比方位垂直于该点到轴心的连线，方位垂直于该点到轴心的连线，各点各点法向加速度的大小法向加速度的大小与该点到轴心的距离与该点到轴心的距离成正比成正比方向指向轴心方向指向轴心Mva 指向由角加速度转向确定指向由角加速度转向确定钎成硬恫揣悼铣元曾飞绿斟碱雕瓮堆惹匪姐丧掸鲸泥窘匡峙酞赚绰揣簿垒大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件3863转动刚体内转动刚体内各点的速度和加速度各点的速度
20、和加速度一一 转动刚体内各点的速度和加速度的计算转动刚体内各点的速度和加速度的计算2 加速度计算逆运算加速度计算逆运算加速转动加速转动的刚体，已知其上的刚体，已知其上一点一点A的切向加速度的切向加速度AO判断判断 角加速度的转向角加速度的转向 计算角加速度的大小计算角加速度的大小判断判断 角速度的转向角速度的转向画出法向加速度的方向画出法向加速度的方向攒伺资尾化荒答篙骂蛮拈幸璃烬茸钻抒扼贮鉴查吃匈昂堤确姨喘斜著甸倾大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件39OA杆绕杆绕O轴轴加速转动加速转动，图示，图示位置角速度位置角速度 为为 角加速度为角加速度为画出杆画出杆OA上各点的速度
21、分布上各点的速度分布规律，加速度分布规律规律，加速度分布规律AOAO二二 例题例题63转动刚体内转动刚体内各点的速度和加速度各点的速度和加速度AO短膛死饰囊溢斯田宝旬昼殖牵察澳霞放苛榆庆犀炭敲略卢萤账腿醚修候庐大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件40一一 平行移动平行移动61 刚体的平行移动刚体的平行移动平行移动的判断平行移动的判断以及特点以及特点妥萍幽秩楼金陛鹊菩紧免惧甥崖续坯芍洽习狮诽润歹筐载宠咆圣葛慎咆怯大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件41 观察观察蓝色杆蓝色杆以及以及在滑道里面运动的杆在滑道里面运动的杆的运动形式的运动形式 铅直平面内的铅直平
22、面内的平行四连杆机构。平行四连杆机构。O1ABO2纳柑藏榔压蹋蚕社掐练谚喀杂喧溺曝药距锁峡夺展盂咒铬疽德绥碑叛贤萤大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件42 铅直平面内的平行四连杆机构铅直平面内的平行四连杆机构观察带有固定圆的那个杆的运动观察带有固定圆的那个杆的运动态洱碟曹脯帛循芳屁挖浚列口稍亢赔酗歧慢呛彦迹挥怎指浙秃提宿茄夹锅大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件43结论：当刚体平行移动时，结论：当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相同；其上各点的轨迹形状相同；因因此此，研研究究刚刚体体的的平平移移，可可以以归归结结为为研研究究刚刚体体内内任任一一点点的的
23、运动。运动。aBvBrArBB2A2yxzO二二 平移刚体内各点的运动轨迹速度加速度平移刚体内各点的运动轨迹速度加速度ABvAB1A1aA在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。悄尽巧沿锰无糖格绥黔筋钟打岔咖至门流扶家谅负忙坠伶颜垣如理愉劲啡大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件44三三 工程中常见的平移机构工程中常见的平移机构1 平行四连杆机构平行四连杆机构2 筛动机构筛动机构 -筛子筛子P225-习题习题8-53 曲柄连杆机构中曲柄连杆机构中-滑块滑块4 直线平移和曲线平移直线平移和曲线平移娜毒纸孰璃厅揉抱与哭蛊僚厢媚百肚峨唯舆
24、棘菠碉寇垫项炎稍藩祖藕屑晤大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件45盘援婪衷地插碑合倪纠租累浓鼻瑰欧懂涣嚣诚鄂撞尚暮深窜醉薯被壤氛记大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件46平移的其他例子平移的其他例子47九窒刮赁城史预毯诚儡筹拽焚藩率掖奸忍荚绢敲橡锈逞同颅镶褂吏架祭忿大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件47观察平行四连杆机构中土黄色杆的运动观察平行四连杆机构中土黄色杆的运动越蓄喳兜酶谴黑桩畦浅巫乌冗超丹缄壕冤芯秧授撑贮涯夏胎俗怖糯阜谣呈大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件48图示铅直平面内的图示铅直平面内的平行四连杆
25、机构平行四连杆机构。曲柄。曲柄O1A以匀角速以匀角速度度 2 rad/s 绕绕 O1轴转动轴转动O1A=O2B =r=20cm , AB=O1O2=40cm AC=CB 求连杆中点求连杆中点C的速度的速度 加速度加速度1 O1A杆的运动形式？杆的运动形式？2 AB杆的运动形式？杆的运动形式？3 AB杆上任一点的速度加速度之间的关系？杆上任一点的速度加速度之间的关系？O1wO2ABC思考问题思考问题4 若杆若杆O1A 加速转动加速转动 则则C点的加速度？点的加速度？针怔唆椒贞虐妹绍袖借己翅贺期池召霓卤濒缩蔽戴濒野曝喇汤颠谈霜藉独大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件49观察平行
26、四连杆机构中长杆的运动观察平行四连杆机构中长杆的运动观察平行四连杆机构中板的运动观察平行四连杆机构中板的运动样娠蕴区鄙田蛋誓团毕鹅硬撵玛纷凭缄唱梗邯姿醇冉挠染菌诉叮蔡吉组退大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件50铅直平面内的运动机构铅直平面内的运动机构O1A=O2B =r=20cm ,AB=O1O2=40cm矩形板的运动形式？矩形板的运动形式？O1wO2ABO1wO2ABMAB杆上杆上M点的速度点的速度 加速度加速度M矩形板上任一点矩形板上任一点M的速度的速度 加速度？加速度？O1wO2ABM半圆板的运动形式？半圆板的运动形式？半圆板上任一点半圆板上任一点M的速度？加速度的
27、速度？加速度仪穆吃点代尼素谴击敷纲蛇圈标摊潮娃莱携楼愤彦锻教营楔神购巷停穆作大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件51刚刚体体的的运运动动简单运动简单运动复杂运动复杂运动平移平移转动转动直线平移直线平移曲线平移曲线平移第八章第八章各点轨迹各点轨迹各点轨迹各点轨迹各点轨迹各点轨迹各点的加速度的表示？各点的加速度的表示？潍自租袭群昧扑冠盗枢沥悬册至缴渠告眶沂渐掏脊恤漓咋列冈清弧慕问喜大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件53判断题判断题1 刚体的运动形式是平移时，各点的运动轨迹一定是刚体的运动形式是平移时，各点的运动轨迹一定是直线直线一定是平面曲线一定是平面曲线
28、2 刚体的运动形式是平移时，任一瞬时刚体上各点刚体的运动形式是平移时，任一瞬时刚体上各点的速度相等的速度相等加速度不相等加速度不相等球遇边壬记赞坤替试深蹿亢攻餐矢母终约献堰最嗓命梨襟可絮渣蜜她犬违大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件54判断题判断题3 各点都作圆周运动的刚体的运动形式各点都作圆周运动的刚体的运动形式一定是定轴转动一定是定轴转动舆笋瓷乍帖迅卓细煽惦药璃声斜玉诧醋殿徽弱战恬侧桩焉交胞缝观副砷佛大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件55判断题判断题4 刚体绕定轴转动时，所有点的轨迹都是圆。刚体绕定轴转动时，所有点的轨迹都是圆。寓登符吱谭抑局胞洲酵
29、拈旬苛沁绞函凋证胖煮潞氰蹿吝裙更零江俘榜窘凸大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件56判断题判断题5 刚体绕定轴转动时，角加速度为正，表示加速转动；刚体绕定轴转动时，角加速度为正，表示加速转动；角加速度为负，表示减速转动。角加速度为负，表示减速转动。6 刚体绕定轴转动时，其上各点的速度大小与刚体绕定轴转动时，其上各点的速度大小与点到轴心的距离成正比例关系。点到轴心的距离成正比例关系。AOB帚料赛琅颂胺法彪憎波菇倘彭以篇陌趴吓而槽杨稽太知斩账惯边注蛛打奄大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件57判断题判断题BAO7 刚体绕定轴转动时，其上各点的切向加速度刚体绕
30、定轴转动时，其上各点的切向加速度大小与点到轴心的距离成正比例关系；大小与点到轴心的距离成正比例关系；法向加法向加速度不满足这一关系。速度不满足这一关系。8 刚体绕定轴转动时，其上各点的加速度大小刚体绕定轴转动时，其上各点的加速度大小与点到轴心的距离成正比例关系。与点到轴心的距离成正比例关系。逐恬晦三沂骨版倘诣瓤顶镇画蜡止柠纵榜扩屑塞请累筛徽樟貉瘤燥漂禾百大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件58判断题判断题OAB9 平面直角折杆绕定轴转动，其中平面直角折杆绕定轴转动，其中OA=L AB=a则则B点的速度与点的速度与AB垂直垂直 大小等于角速度与大小等于角速度与AB长长度的乘积
31、度的乘积栈亮恬瓣湛坛颅锣茂移蒋烫公照胚碑正噎方派暖砾蟹玛眶湿熔洪躯蹿运汉大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件59恢和嚎貌热也舞漱拾奋谤啪酞哦拂末原史坐魔牢帽惟邦极昼黑毫苞伟胃邹大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件60齿轮传动传动比齿轮传动传动比64 轮系的传动比轮系的传动比( (自学自学) )带轮传动传动比带轮传动传动比运动特点：啮合点有运动特点：啮合点有共同的速度共同的速度在假想的一个圆在假想的一个圆-节圆节圆（分度圆）啮合（分度圆）啮合3 皮带与带轮间无相对滑动皮带与带轮间无相对滑动 2 皮带厚度不计皮带厚度不计假设假设 1 皮带不可伸长皮带不可伸长
32、澡悔成班色秆旅栖冲诈珠谢揖袱孤话秒湖衅腕澈窗跨愚楷偿减汰政侮庚录大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件61 1 齿轮传动齿轮传动即即：相相互互啮啮合合的的两两齿齿轮轮的的角角速速度度之之比比与与它它们们节节圆圆半半径径成反比。成反比。相相互互啮啮合合的的两两齿齿轮轮的的角角速速度度之之比比及及角角加加速速度度之之比比与与它它们的齿数成反比。们的齿数成反比。64 轮系的传动比轮系的传动比( (自学自学) )眶玉颊砍诅叙坟摔书挞恰瓮翔到哨竞傀摇第钟拱收疟口驼诲肌屡登吃俩颇大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件632 带轮传动带轮传动64 轮系的传动比轮系的传动比
33、( (自学自学) )猎鲁外应媳紊匠召垦僻桔帜磐益湃疮腔待滩婴实窄工缠峦恩男鳖迁使携拿大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件64刚刚体体的的运运动动简单运动简单运动复杂运动复杂运动平移平移转动转动直线平移直线平移曲线平移曲线平移第八章第八章各点轨迹各点轨迹各点轨迹各点轨迹各点轨迹各点轨迹各点的加速度的表示？各点的加速度的表示？赴篷铸棋定须一己良臻砍底祸瘪范赎宣炽昔赵渍娇蕴互录懂遏挞冰匹这霹大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件65判断题判断题1 刚体的运动形式是平移时，各点的运动轨迹一定是刚体的运动形式是平移时，各点的运动轨迹一定是直线直线一定是平面曲线一定是
34、平面曲线2 刚体的运动形式是平移时，任一瞬时刚体上各点刚体的运动形式是平移时，任一瞬时刚体上各点的速度相等的速度相等加速度不相等加速度不相等谗戒挛桅亨蝉聘搐虎装花移斟昨烘捏榷否气淬菌枕彦总渺脊澡君铲湘娘幸大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件66判断题判断题3 各点都作圆周运动的刚体的运动形式各点都作圆周运动的刚体的运动形式一定是定轴转动一定是定轴转动侗嚎哺铝曰峡顶拼途浪粮烛映雄睹赣灯赊逻确禁杰郑选咀安懒戴盖馏吗吩大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件67判断题判断题4 刚体绕定轴转动时，所有点的轨迹都是圆。刚体绕定轴转动时，所有点的轨迹都是圆。哺疯丽围瘫刺
35、岳择倦鹤劲惦讳楼逛舷戊沏学翘续枚管膀秘霓芹伐茨箩骡妖大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件68判断题判断题5 刚体绕定轴转动时，角加速度为正，表示加速转动；刚体绕定轴转动时，角加速度为正，表示加速转动；角加速度为负，表示减速转动。角加速度为负，表示减速转动。6 刚体绕定轴转动时，其上各点的速度大小与刚体绕定轴转动时，其上各点的速度大小与点到轴心的距离成正比例关系。点到轴心的距离成正比例关系。AOB寇太铣凹胳问捧妻特戚腑辕妊翘泅艾诚奄挣臣堑玛益牡蓄醉荡细驮霉仍碳大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件69判断题判断题BAO7 刚体绕定轴转动时，其上各点的切向加速
36、度刚体绕定轴转动时，其上各点的切向加速度大小与点到轴心的距离成正比例关系；大小与点到轴心的距离成正比例关系；法向加法向加速度不满足这一关系。速度不满足这一关系。8 刚体绕定轴转动时，其上各点的加速度大小刚体绕定轴转动时，其上各点的加速度大小与点到轴心的距离成正比例关系。与点到轴心的距离成正比例关系。宪茎颤天墓昌爽惑懊砷债煮特遗李耍寞椎刻娥幢爵奠期嘿焊曾巨释教晨酷大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件70判断题判断题OAB9 平面直角折杆绕定轴转动，其中平面直角折杆绕定轴转动，其中OA=L AB=a则则B点的速度与点的速度与AB垂直垂直 大小等于角速度与大小等于角速度与AB长长度的乘积度的乘积皮乱郸糜胳疏熄王肮错剖簇侠器粹烷相极渐么村豹黑易褪溜缸喘则碗米佬大学哈工大第八版理论力学课件大学哈工大第八版理论力学课件71
