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1、个人资料整理仅限学习使用1 / 6 学习情景 2.1 小车自动往返控制工程引导文引导文 2.1 送料小车自动往返控制工程任务书工程组成员：一、任务描述1、工作要求 任务书）请根据要求设计安装小车自动往返PLC 控制系统 . 1）两点自动往返小车工作要求：1）在任意一点 ,小车能正向或反向起动运行；2）在任意一点 ,小车能停止；3）工作过程为：小车原位为A 点,按下起动按钮,小车从 A 点运行至B 点,压下行程开关 SQ1,小车停止 ,料斗门打开给小车加料；经过5S 后关闭料斗门 ,小车后退返回至A 点,压下SQ2,打开小车底门卸料.5S后结束完成一个周期并循环. 所设计地系统必须考虑必要地保护
2、措施,如短路保护 ,互锁等 .安装接线过程必须符合电工安全操作技术标准规范,完成地系统必须美观整齐,符合工艺要求 . 提供系统安装接线所需工具及计算机安装仿真软件）、PLC 设备及常用低压电器、控制盘 . 要求合理选择低压电器,设计程序、系统安装接线图；并安装、调试完成自动往返控制系统地实训室模拟系统. 送料小车自动往返系统2）小车三点自动往返控制系统精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 6 页个人资料整理仅限学习使用2 / 6 控制要求上图为某送料小车三点自动往返控制示意图,其一个工作周期地控制工艺要求如下. 1）按下启动按
3、钮SBl,台车电机M 正转 ,台车前进 ,碰到限位开关SQl 后,台车电动机反转,台车后退 . 2）台车后退碰到限位开关SQ2 后,台车电动机M 停转 ,停 5s.第 2 次前进 ,碰到限位开关SQ3,再次后退 . 3）当后退再次碰到限位开关SQ2 时,台车停止 .延时 5s 后重复上述动作. 2、已具备资料1）小车自动往返工作要求；小车自动往返控制原理；电动机基本控制环节地PLC 控制2）常用低压电器；控制板3）PLC 主机；编程软件、仿真软件；4）PLC 编程手册； PLC 使用说明；5）电工安全操作技术标准规范. 可编程控制器CJ20交流接触器 JR36 热继电器精选学习资料 - - -
4、 - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 6 页个人资料整理仅限学习使用3 / 6 RL6 螺旋式熔断器DZ47 断路器隔离开关二、工程资讯1、小车前进、后退是如何实现地？2、系统需要哪些保护？3S7-200 PLC 地电源如何选择？4PLC 有哪几种输出类型,哪种输出形式地负载能力最强？输出继电器为什么分组？5PLC 地工作原理是什么？6分析下面程序对应地T37、M0.0、 Q0.0 地时序图 . 7设计一个周期为10 s、占空比为50%地方波输出信号8为了扩大延时范围.现需采用定时器和计时器来完成这一任务,试设计一个定时电路.精选学习资料 - - -
5、 - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 6 页个人资料整理仅限学习使用4 / 6 要求在 I0.0 接通以后延时1 400 s,再将 Q0.0 接通 . 9在继电控制系统中,停止按钮采用常闭触点,为什么在 PLC 控制中 ,停止按钮一般使用常开触点？如果使用常闭触点,程序应作何改动？10如图所示 ,在 PLC 编程中 ,为什么尽量将并联电路块编在靠左母线地位置,而使串联电路块位于并联支路最上面地位置？11试用 PLC 实现异步电动机地正反转降压启动控制12试设计电动机点动-长车地 PLC 控制程序 . 13试设计两台电动机顺序启动、逆序停止地PLC 控
6、制程序14PLC 控制系统应如何进行调试？三、工程计划1制定小组工作计划单小组工作计划单可附在引导文前面）2如小车电动机地功率为1.5KW, 各低压电器地规格如何选择？列出明细表. 3小车自动往返控制系统由哪些信号来驱动PLC 地输入继电器？PLC 需要驱动什么负载？4完成设计小车自动往返控制系统地主电路及PLC 接线图 . 5完成设计小车自动往返控制系统地程序梯形图及语句表）. 6画出小车自动往返控制系统地控制盘安装接线图. 7确定本工作任务需要使用地资料、工具和辅助设备,填写下表 . 工程名称各工作流程使用地资料或工具辅助设备备注精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总
7、结 - - - - - - -第 4 页，共 6 页个人资料整理仅限学习使用5 / 6 7阐述 PLC 控制系统设计流程. 四、工程决策1分小组讨论,分析阐述各自设计地程序及系统电路图,确定方案 . 2老师指导确定最终程序及系统电路. 3每组选派一位成员阐述控制方案. 五、工程实施1程序编写完毕,如何进行程序地模拟调试？2本系统安装完成后,如何进行调试 ,根据控制要求写出调试步骤？3调试时出现了什么故障现象？如何排除？4你认为完成该项工作需要注意哪些安全问题？5对整个工作地完成进行记录,填写工程实施记录单. 实施记录单 可附后）六、工程检查1学生填写检查单. 2教师填写评价表. 3完成小车自动
8、往返控制系统技术文档. 七、工程评估1、小组讨论 ,自我评述完成情况及发生地问题,小组共同给出提升方案和效率地建议. 2、小组准备汇报材料,每组选派一人进行汇报. 3、老师对方案评价说明. 4、整理相关资料,列表说明工程资料及资料来源,注明存档情况 .工程名称工程资料名称资料来源存档备注八、备注 需要注明地内容）精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 6 页个人资料整理仅限学习使用6 / 6 指导老师评语：工程完成人签字：日期：年月日指导老师签字：日期：年月日精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 6 页
