全液压转向器应用基础知识0911PPT课件

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1、全液压转向器应用基础知识 镇江液压件厂有限责任公司编写：刘金龙2006200620062006年年年年2 2 2 2月月月月1 1 1 1稿稿稿稿 2007200720072007年年年年2 2 2 2月月月月2 2 2 2稿稿稿稿 2008200820082008年年年年9 9 9 9月月月月3 3 3 3稿稿稿稿 1一、概述一、概述工程行走机械的转向系统发展：工程行走机械的转向系统发展：工程行走机械的转向系统发展：工程行走机械的转向系统发展：1 1）上世纪年代前的机械传动与控制；）上世纪年代前的机械传动与控制；）上世纪年代前的机械传动与控制；）上世纪年代前的机械传动与控制；2 2）1960

2、-19701960-1970年的液压传动及控制；年的液压传动及控制；年的液压传动及控制；年的液压传动及控制；3 3）1970-19801970-1980年代的机电一体化；年代的机电一体化；年代的机电一体化；年代的机电一体化；4 4）九十年代开始进入机电液一体化阶段。）九十年代开始进入机电液一体化阶段。）九十年代开始进入机电液一体化阶段。）九十年代开始进入机电液一体化阶段。5 5）本世纪以来，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新）本世纪以来，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新）本世纪以来，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新）本世纪以来，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。主要表

3、现：结构和新产品。主要表现：结构和新产品。主要表现：结构和新产品。主要表现：(1)(1)提高整机可靠性，提高整机可靠性，提高整机可靠性，提高整机可靠性，(2)(2)增加产品的电子信息技术含量，增加产品的电子信息技术含量，增加产品的电子信息技术含量，增加产品的电子信息技术含量，(3)(3)努力完善产品的标准化、系列化和通用化，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，(4)(4)改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。改善驾驶人

4、员的工作条件，向节能、环保方向发展。2n n国外工程机械发展总的趋势：发展快、水平高。在工程机械产品中集成电路、微处理器、微型计算机及电子监控等技术都有广泛的应用，一些节能新技术得到了推广;同时，可靠性、安全性、舒适性、环保性能也得到了高度重视。另外，根据作业特点和客户的要求工程机械正向大型化和微型化方向发展。n n近几年国外工程机械产品：以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。3n n我国我国 的的 工

5、工 程机械程机械起步并不晚，但由于一些原因起步并不晚，但由于一些原因发展得并不快，且产品系列不多，综合性能也不发展得并不快，且产品系列不多，综合性能也不佳，无法满足国内一些客户的要求，以致国内一佳，无法满足国内一些客户的要求，以致国内一些大中型施工部门的相当一部分工程机械依赖进些大中型施工部门的相当一部分工程机械依赖进口。随着我国基础建设规模日益扩大，国内工程口。随着我国基础建设规模日益扩大，国内工程机械骨干企业纷纷瞄准国内外市场需求正大力研机械骨干企业纷纷瞄准国内外市场需求正大力研发工程机械新产品，并在性能上争取接近国外同发工程机械新产品，并在性能上争取接近国外同类产品水平。类产品水平。借鉴

6、借鉴国外工程机械产品的发展趋势，国外工程机械产品的发展趋势，我国工程机械产品的发展走势应是我国工程机械产品的发展走势应是: :大力发展机电大力发展机电一体化产品，实现装载机工作状态的自动监测和一体化产品，实现装载机工作状态的自动监测和控制，实现平地机的激光导平自动控制，实现在控制，实现平地机的激光导平自动控制，实现在有毒、有危险环境下工程机械作业的遥控；大力有毒、有危险环境下工程机械作业的遥控；大力提高产品的质量、可靠性和技术水平；大力发展提高产品的质量、可靠性和技术水平；大力发展品种；大力加强新技术的应用，改善驾驶员的工品种；大力加强新技术的应用，改善驾驶员的工作条件。作条件。4n n我国建

7、设机械的特点：我国建设机械的特点：我国建设机械的特点：我国建设机械的特点：1 1 1 1）在在在在能能能能源源源源、矿矿矿矿山山山山、交交交交通通通通、电电电电能能能能电电电电力力力力等等等等基基基基础础础础设设设设施施施施行行行行业业业业的的的的发发发发展展展展方方方方面面面面对对对对各各各各类类类类工工工工程程程程机机机机械械械械的的的的质质质质量量量量、数数数数量量量量及及及及品品品品种种种种的的的的需需需需求求求求亦亦亦亦日日日日益益益益渐渐渐渐增增增增，这这这这不不不不仅仅仅仅给给给给我我我我国国国国工工工工程程程程机机机机械械械械行行行行业业业业的的的的发发发发展展展展带带带带来来

8、来来了了了了勃勃勃勃勃勃勃勃生生生生机机机机，同同同同时时时时也也也也对对对对各各各各整整整整机机机机产产产产品品品品性性性性能能能能的的的的先先先先进进进进性性性性和和和和可可可可靠靠靠靠性性性性方方方方面面面面提提提提出出出出了了了了更更更更新新新新、更更更更高高高高的的的的要要要要求求求求。近近近近年年年年来来来来，随随随随着着着着各各各各整整整整机机机机生生生生产产产产厂厂厂厂家家家家产产产产品品品品质质质质量量量量意意意意识识识识的的的的不不不不断断断断提提提提高高高高，加加加加工工工工设设设设备备备备条条条条件件件件的的的的不不不不断断断断完完完完善善善善，以以以以及及及及对对对对

9、国国国国外外外外先先先先进进进进技技技技术术术术的的的的消消消消化化化化吸吸吸吸收收收收，使使使使得得得得其其其其整整整整机机机机加加加加工工工工质质质质量量量量、装装装装配配配配技技技技术术术术水水水水平平平平均均均均有有有有了了了了很很很很大大大大的的的的提提提提高高高高。目目目目前前前前，就就就就国国国国产产产产工工工工程程程程机机机机械械械械的的的的总总总总体体体体质质质质量量量量而而而而言言言言，其其其其整整整整机机机机技技技技术术术术指指指指标标标标、样样样样机机机机的的的的技技技技术术术术水水水水平平平平方方方方面面面面与与与与大大大大部部部部分分分分国国国国外外外外同同同同类类

10、类类产产产产品品品品的的的的差差差差距距距距正正正正在在在在逐逐逐逐步步步步缩缩缩缩小小小小，但但但但其其其其性性性性能能能能可可可可靠靠靠靠性性性性和和和和质质质质量量量量稳稳稳稳定定定定性性性性方方方方面面面面由由由由于于于于受受受受到到到到相相相相关关关关基基基基础础础础配配配配套套套套件件件件尤尤尤尤其其其其是是是是整整整整机机机机液液液液压压压压系系系系统统统统水水水水平平平平的的的的制制制制约约约约，与与与与国国国国外外外外同同同同类类类类产产产产品品品品仍仍仍仍有有有有较较较较大大大大差差差差距距距距。因因因因此此此此液液液液压压压压系系系系统统统统的的的的改改改改进进进进（完完

11、完完善善善善）和和和和液液液液压压压压元元元元件件件件质质质质量量量量（元元元元件件件件的的的的耐耐耐耐久久久久性性性性和和和和可可可可靠靠靠靠性性性性）的的的的提提提提升升升升对对对对整整整整机机机机质质质质量量量量水水水水平平平平提提提提高高高高的的的的影影影影响响响响已已已已被被被被各各各各整整整整机机机机生生生生产产产产厂厂厂厂和和和和配配配配套厂所日益重视套厂所日益重视套厂所日益重视套厂所日益重视。2 2 2 2）用用用用户户户户群群群群发发发发生生生生较较较较大大大大变变变变化化化化，原原原原来来来来的的的的单单单单位位位位用用用用户户户户逐逐逐逐步步步步被被被被个个个个体体体体用

12、用用用户户户户替替替替代代代代。设设设设备备备备的的的的保保保保养养养养、维维维维护护护护意意意意识识识识发发发发生生生生变变变变化化化化，尤尤尤尤其其其其是是是是在在在在主主主主机机机机的的的的三三三三包包包包期期期期内内内内。操作人员的岗前技术培训消弱。操作人员的岗前技术培训消弱。操作人员的岗前技术培训消弱。操作人员的岗前技术培训消弱。3 3）主主主主机机机机的的的的系系系系统统统统清清清清洁洁洁洁度度度度加加加加强强强强的的的的意意意意识识识识和和和和理理理理念念念念，不不不不断断断断被被被被主主主主机机机机制制制制造造造造企企企企业业业业接接接接受。受。受。受。5n n如何提高液压系统

13、的可靠性和质量稳定性？如何提高液压系统的可靠性和质量稳定性？如何提高液压系统的可靠性和质量稳定性？如何提高液压系统的可靠性和质量稳定性？ 需需需需要要要要从从从从系系系系统统统统的的的的分分分分析析析析和和和和故故故故障障障障现现现现象象象象的的的的判判判判断断断断入入入入手手手手，从从从从而而而而获获获获得得得得准准准准确确确确的的的的故故故故障障障障信信信信息息息息，找找找找出出出出导导导导致致致致故故故故障障障障产产产产生生生生的的的的直直直直接接接接原原原原因因因因，以以以以便便便便去去去去避免或解决这些问题。避免或解决这些问题。避免或解决这些问题。避免或解决这些问题。n n对对对对液

14、液液液压压压压系系系系统统统统进进进进行行行行分分分分析析析析和和和和故故故故障障障障现现现现象象象象的的的的判判判判断断断断须须须须具具具具备备备备一一一一些些些些液液液液压压压压基础知识：基础知识：基础知识：基础知识：1 1）整机液压系统的工作原理，元件在系统中的作用。）整机液压系统的工作原理，元件在系统中的作用。）整机液压系统的工作原理，元件在系统中的作用。）整机液压系统的工作原理，元件在系统中的作用。2 2）各液压元件的工作原理，主要性能参数的含义。）各液压元件的工作原理，主要性能参数的含义。）各液压元件的工作原理，主要性能参数的含义。）各液压元件的工作原理，主要性能参数的含义。3 3

15、）整机在各主要运动工况下，系统及元件的工作状况。）整机在各主要运动工况下，系统及元件的工作状况。）整机在各主要运动工况下，系统及元件的工作状况。）整机在各主要运动工况下，系统及元件的工作状况。4 4）故障现象的逻辑关系，进而推断和判断故障原因。）故障现象的逻辑关系，进而推断和判断故障原因。）故障现象的逻辑关系，进而推断和判断故障原因。）故障现象的逻辑关系，进而推断和判断故障原因。n n为为此此在在以以下下的的章章节节中中对对全全液液压压转转向向系系统统的的基基础础知知识做一些介绍。识做一些介绍。6二、全液压转向系统二、全液压转向系统n n 液液液液压压压压转转转转向向向向技技技技术术术术一一一

16、一般般般般分分分分为为为为全全全全液液液液压压压压转转转转向向向向和和和和液液液液压压压压助助助助力力力力转转转转向向向向两两两两种种种种型式。型式。型式。型式。 两两两两者者者者的的的的主主主主要要要要区区区区别别别别：全全全全液液液液压压压压转转转转向向向向系系系系统统统统仅仅仅仅仅仅仅仅依依依依靠靠靠靠液液液液压压压压介介介介质质质质为为为为动动动动力力力力去去去去实实实实现现现现转转转转向向向向功功功功能能能能，且且且且转转转转向向向向控控控控制制制制元元元元件件件件与与与与执执执执行行行行元元元元件件件件之之之之间间间间无需刚性连接。无需刚性连接。无需刚性连接。无需刚性连接。n n

17、全全全全液液液液压压压压转转转转向向向向允允允允许许许许用用用用于于于于：时时时时速速速速6060km/hkm/h 的的的的非非非非道道道道路路路路轮轮轮轮式式式式移移移移动车辆动车辆动车辆动车辆的方向操控。的方向操控。的方向操控。的方向操控。n n 全全全全液液液液压压压压转转转转向向向向的的的的特特特特殊殊殊殊优优优优点点点点：操操操操作作作作轻轻轻轻便便便便、转转转转向向向向灵灵灵灵活活活活、安安安安装装装装布布布布置置置置方方方方便便便便。故故故故：国国国国内内内内外外外外的的的的全全全全液液液液压压压压转转转转向向向向技技技技术术术术，在在在在轮轮轮轮式式式式装装装装载载载载机机机机

18、、压压压压路路路路机机机机、叉叉叉叉车车车车、大大大大（中中中中）马马马马力力力力拖拖拖拖拉拉拉拉机机机机以以以以及及及及联联联联合合合合收收收收割割割割机机机机的的的的转向系统中均已经得到了普遍的运用。转向系统中均已经得到了普遍的运用。转向系统中均已经得到了普遍的运用。转向系统中均已经得到了普遍的运用。n n 全全全全液液液液压压压压转转转转向向向向系系系系统统统统的的的的技技技技术术术术核核核核心心心心：转转转转向向向向控控控控制制制制元元元元件件件件全全全全液液液液压压压压转向器（转向器（转向器（转向器（SCUSCU）。7全液压转向系统的构成要求全液压转向系统的构成要求n n转向系转向系

19、由转向器和转向传动机构组成。功用：操纵车辆的行驶方由转向器和转向传动机构组成。功用：操纵车辆的行驶方向，能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶，并能按要求灵活地向，能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶，并能按要求灵活地改变行驶方向转改变行驶方向转 向系向系 对对 车辆的使用性能影响很大，直接影响行车辆的使用性能影响很大，直接影响行车安全，所以其必须满足以下基本要求车安全，所以其必须满足以下基本要求: :（1 1）操纵轻便操纵轻便 。转向时，作用在方向盘上的操纵力要小。转向时，作用在方向盘上的操纵力要小。（2 2）转向灵敏转向灵敏 。方向盘转动的圈数不宜过多，由方向盘至转向。方向盘转动的圈数不宜过多，

20、由方向盘至转向 轮间的传动比应选择合理。同时，方向盘的自由转动量不能太大。轮间的传动比应选择合理。同时，方向盘的自由转动量不能太大。（3 3）高度可靠性高度可靠性。保证不致因转向系的损坏而造成严重事故。因。保证不致因转向系的损坏而造成严重事故。因此，转向系的结构要合理，各零件要有足够的强度和刚度。对于此，转向系的结构要合理，各零件要有足够的强度和刚度。对于采用动力转向的车辆，除了要保证发动机在怠速时转向器也能正采用动力转向的车辆，除了要保证发动机在怠速时转向器也能正常工作外，还应考虑发动机或油路发生故障时，有应急转向措施。常工作外，还应考虑发动机或油路发生故障时，有应急转向措施。（4 4）方向

21、盘至转向垂臂间的传动要有一定的）方向盘至转向垂臂间的传动要有一定的传动可逆性传动可逆性。这样，。这样，转向轮就具有自动回正的可能性，使驾驶员有转向轮就具有自动回正的可能性，使驾驶员有“ “路感路感” ”。但可逆性。但可逆性不能太大，以免作用于转向轮上的冲击全部传至方向盘，增加驾不能太大，以免作用于转向轮上的冲击全部传至方向盘，增加驾驶员的疲劳和不安全感。驶员的疲劳和不安全感。81、(全液压)转向器n n转向器按阀的移动方式分：滑阀式和转阀式两大类。转向器按阀的移动方式分：滑阀式和转阀式两大类。其中：其中：）滑阀式又可分为机械滑阀式（循环球滑阀式）、）滑阀式又可分为机械滑阀式（循环球滑阀式）、液

22、压滑阀式（主要代表生产企业：德国液压滑阀式（主要代表生产企业：德国ZFZF公司）。公司）。 ）液压转阀式（主要代表生产企业：美国）液压转阀式（主要代表生产企业：美国EATONEATON公公司，丹麦司，丹麦DANFOSSDANFOSS公司，公司，中国镇江液压件厂有限责中国镇江液压件厂有限责任公司任公司，保加利亚，保加利亚M+SM+S公司）。公司）。n n液压转向器按液压转向器按阀芯的功能阀芯的功能形式分：形式分：开芯无反应、开芯有反应、闭芯无反应、闭芯有反应开芯无反应、开芯有反应、闭芯无反应、闭芯有反应（实际运用中，没有人使用）、负荷传感（和不同的（实际运用中，没有人使用）、负荷传感（和不同的优

23、先阀分别可以构成：静态系统、动态系统）、同轴优先阀分别可以构成：静态系统、动态系统）、同轴流量放大，等几类。流量放大，等几类。91.11.1、 镇江液压件厂有限责任公司全液压转向器产品分类情况：镇江液压件厂有限责任公司全液压转向器产品分类情况：镇江液压件厂有限责任公司全液压转向器产品分类情况：镇江液压件厂有限责任公司全液压转向器产品分类情况：n nBZZBZZ系列：系列：系列：系列：BZZ1-E50BZZ1-E5010001000（开芯无反应型）（开芯无反应型）（开芯无反应型）（开芯无反应型）BZZ1E1000BZZ1E100025002500（特大排量，开芯无反应型）（特大排量，开芯无反应型

24、）（特大排量，开芯无反应型）（特大排量，开芯无反应型）BZZ2-E50BZZ2-E5010001000（开芯有反应型）（开芯有反应型）（开芯有反应型）（开芯有反应型）BZZ3-E50BZZ3-E5010001000（闭芯无反应型）（闭芯无反应型）（闭芯无反应型）（闭芯无反应型）BZZ3E1000BZZ3E100025002500（特大排量，闭芯无反应型）（特大排量，闭芯无反应型）（特大排量，闭芯无反应型）（特大排量，闭芯无反应型） BZZ5-E50BZZ5-E5010001000（负荷传感型）（负荷传感型）（负荷传感型）（负荷传感型）n nTLF1TLF1系列：系列：系列：系列：TLF1-E1

25、000TLF1-E10001250(1250(负荷传感同轴流量放大型）负荷传感同轴流量放大型）负荷传感同轴流量放大型）负荷传感同轴流量放大型）n n10*(S)10*(S)系列：系列：系列：系列：101101系列系列系列系列: :（整体铸造短阀体，不含集成阀系列）（整体铸造短阀体，不含集成阀系列）（整体铸造短阀体，不含集成阀系列）（整体铸造短阀体，不含集成阀系列）101S101S系列：（整体铸造短阀体，含集成阀系列）系列：（整体铸造短阀体，含集成阀系列）系列：（整体铸造短阀体，含集成阀系列）系列：（整体铸造短阀体，含集成阀系列）102102系列系列系列系列:（整体铸造普通阀体，不含集成阀系列）

26、（整体铸造普通阀体，不含集成阀系列）（整体铸造普通阀体，不含集成阀系列）（整体铸造普通阀体，不含集成阀系列）102S102S系列系列系列系列:（整体铸造普通阀体，含集成阀系列）（整体铸造普通阀体，含集成阀系列）（整体铸造普通阀体，含集成阀系列）（整体铸造普通阀体，含集成阀系列）103103系列系列系列系列: :（整体铸造阀体小体积，不含集成阀系列）（整体铸造阀体小体积，不含集成阀系列）（整体铸造阀体小体积，不含集成阀系列）（整体铸造阀体小体积，不含集成阀系列）103S103S系列系列系列系列: :（整体铸造阀体小体积，含集成阀系列）（整体铸造阀体小体积，含集成阀系列）（整体铸造阀体小体积，含集

27、成阀系列）（整体铸造阀体小体积，含集成阀系列）n nBZF1BZF1系列系列系列系列:BZF1-E800:BZF1-E8001250(1250(开芯无反应同轴流量放大型）开芯无反应同轴流量放大型）开芯无反应同轴流量放大型）开芯无反应同轴流量放大型）101010 系列（分解）系列（分解）系列（分解）系列（分解）n n101101系列系列系列系列:101-1-50:101-1-50400-*400-*型（不含集成阀，开芯无反应型）型（不含集成阀，开芯无反应型）型（不含集成阀，开芯无反应型）型（不含集成阀，开芯无反应型）101-2-50101-2-50400-*400-*型（不含集成阀，开芯有反应型

28、）型（不含集成阀，开芯有反应型）型（不含集成阀，开芯有反应型）型（不含集成阀，开芯有反应型）101-3-50101-3-50400-*400-*型（不含集成阀，闭芯无反应型）型（不含集成阀，闭芯无反应型）型（不含集成阀，闭芯无反应型）型（不含集成阀，闭芯无反应型）101-5*-50101-5*-50400-*400-*型（不含集成阀，负荷传感型）型（不含集成阀，负荷传感型）型（不含集成阀，负荷传感型）型（不含集成阀，负荷传感型）n n101S101S系列：系列：系列：系列：101S-1-50101S-1-50400-*400-*型（含集成阀，开芯无反应型）型（含集成阀，开芯无反应型）型（含集成

29、阀，开芯无反应型）型（含集成阀，开芯无反应型）101S-2-50101S-2-50400-*400-*型（含集成阀，开芯有反应型）型（含集成阀，开芯有反应型）型（含集成阀，开芯有反应型）型（含集成阀，开芯有反应型）101S-3-50101S-3-50400-*400-*型（含集成阀，闭芯无反应型）型（含集成阀，闭芯无反应型）型（含集成阀，闭芯无反应型）型（含集成阀，闭芯无反应型）101S-5*-50101S-5*-50400-*400-*型（含集成阀，负荷传感型）型（含集成阀，负荷传感型）型（含集成阀，负荷传感型）型（含集成阀，负荷传感型）n n102102系列：系列：系列：系列：102-1-

30、50102-1-50400-*400-*型（不含集成阀，开芯无反应型）型（不含集成阀，开芯无反应型）型（不含集成阀，开芯无反应型）型（不含集成阀，开芯无反应型）102-2-50102-2-50400-*400-*型（不含集成阀，开芯有反应型）型（不含集成阀，开芯有反应型）型（不含集成阀，开芯有反应型）型（不含集成阀，开芯有反应型）102-5*-50102-5*-50400-*400-*型（不含集成阀，负荷传感型）型（不含集成阀，负荷传感型）型（不含集成阀，负荷传感型）型（不含集成阀，负荷传感型）n n102S102S系列：系列：系列：系列：102S-1-50102S-1-50400-*400-

31、*型（含集成阀，开芯无反应型）型（含集成阀，开芯无反应型）型（含集成阀，开芯无反应型）型（含集成阀，开芯无反应型）102S-2-50102S-2-50400-*400-*型（含集成阀，开芯有反应型）型（含集成阀，开芯有反应型）型（含集成阀，开芯有反应型）型（含集成阀，开芯有反应型）102S-4-50102S-4-50400-*400-*型（只含溢流阀，开芯无反应型）型（只含溢流阀，开芯无反应型）型（只含溢流阀，开芯无反应型）型（只含溢流阀，开芯无反应型）102S-5*-50102S-5*-50400-*400-*型（含集成阀，负荷传感型）型（含集成阀，负荷传感型）型（含集成阀，负荷传感型）型（

32、含集成阀，负荷传感型）n n103103系列系列系列系列: :103-1-50103-1-50400-*400-*型（小体积不含集成阀，开芯无反应型）型（小体积不含集成阀，开芯无反应型）型（小体积不含集成阀，开芯无反应型）型（小体积不含集成阀，开芯无反应型）n n103S103S系列系列系列系列: :103S-1-50103S-1-50400-*400-*型（小体积含集成阀，开芯无反应型）型（小体积含集成阀，开芯无反应型）型（小体积含集成阀，开芯无反应型）型（小体积含集成阀，开芯无反应型）111.21.2、BZZBZZ全液压转向器的结构全液压转向器的结构全液压转向器的结构全液压转向器的结构(

33、(以开芯无反应以开芯无反应以开芯无反应以开芯无反应型型型型为例说明为例说明为例说明为例说明) )12明细明细明细明细13转、定子剖面结构转、定子剖面结构转、定子剖面结构转、定子剖面结构14阀芯、阀套剖面结构阀芯、阀套剖面结构阀芯、阀套剖面结构阀芯、阀套剖面结构151. 1.、BZZBZZ全液压转向器的液压功能全液压转向器的液压功能1.3.1 BZZ11.3.1 BZZ1开芯无反应型开芯无反应型161.3.21.3.2、 BZZ2BZZ2开芯有反应型开芯有反应型171.3.31.3.3BZZ3 BZZ3 闭芯无反应型闭芯无反应型181.3.41.3.4BZZ5 BZZ5 负荷传感型负荷传感型19

34、1.4、BZZ全液压转向器的工作原理全液压转向器的工作原理1.4.11.4.1、开开开开芯芯芯芯无无无无反反反反应应应应型型型型（BZZ1BZZ1型型型型）、闭闭闭闭芯芯芯芯无无无无反反反反应应应应型型型型（BZZ3BZZ3型）全液压转向器的型）全液压转向器的型）全液压转向器的型）全液压转向器的工作原理工作原理工作原理工作原理：n n转转转转向向向向器器器器的的的的工工工工作作作作原原原原理理理理可可可可以以以以从从从从全全全全液液液液压压压压转转转转向向向向器器器器的的的的液液液液压压压压功功功功能能能能图图图图所所所所展展展展示示示示的的的的油油油油路路路路原原原原理理理理来来来来理理理理

35、解解解解，从从从从液液液液压压压压功功功功能能能能图图图图上上上上我我我我们们们们不不不不难难难难看出转向器的工作状态分为三个工况，即：看出转向器的工作状态分为三个工况，即：看出转向器的工作状态分为三个工况，即：看出转向器的工作状态分为三个工况，即：n n中位状态（方向盘不转动时）中位状态（方向盘不转动时）中位状态（方向盘不转动时）中位状态（方向盘不转动时）n n左转状态（方向盘向左连续转动时）左转状态（方向盘向左连续转动时）左转状态（方向盘向左连续转动时）左转状态（方向盘向左连续转动时）n n右转状态（方向盘向右连续转动时）右转状态（方向盘向右连续转动时）右转状态（方向盘向右连续转动时）右转

36、状态（方向盘向右连续转动时）1.4.1.11.4.1.1、中位状态中位状态中位状态中位状态（方向盘不转动时）（方向盘不转动时）（方向盘不转动时）（方向盘不转动时）n n从从从从BZZ1BZZ1型型型型全全全全液液液液压压压压转转转转向向向向器器器器的的的的液液液液压压压压功功功功能能能能图图图图我我我我们们们们可可可可以以以以看看看看出出出出，进进进进入入入入转转转转向向向向器器器器进进进进口口口口（P P口口口口）的的的的液液液液压压压压油油油油流流流流进进进进转转转转阀阀阀阀后后后后就就就就直直直直接接接接回回回回到到到到了了了了转转转转向向向向器器器器的的的的回回回回油油油油口口口口（T

37、 T口口口口）流流流流回回回回油油油油箱箱箱箱， BZZ1BZZ1型型型型其其其其余余余余的的的的油油油油口口口口( (BZZ3BZZ3型型型型的的的的油油油油口口口口) )全全全全部部部部处处处处于于于于封封封封闭闭闭闭状状状状态态态态，转转转转向向向向器器器器并并并并没没没没有有有有工工工工作作作作。也也也也就就就就是是是是说说说说，这这这这时时时时转转转转向向向向器器器器仅仅仅仅仅仅仅仅起起起起到到到到了了了了沟沟沟沟通通通通油油油油路路路路的的的的功功功功能能能能，实实实实现现现现了了了了中中中中位位位位卸卸卸卸荷荷荷荷（见见见见下下下下页页页页附附附附图图图图）；此此此此时时时时，转

38、转转转向向向向系统的油液是处于低压条件下循环。系统的油液是处于低压条件下循环。系统的油液是处于低压条件下循环。系统的油液是处于低压条件下循环。20BZZ1型中位状态原理型中位状态原理BZZ3型中位状态原理型中位状态原理21BZZ1型型BZZ3型型1.4.1.2、左转或右转状态（方向盘向左或向右连续转动时）左转或右转状态（方向盘向左或向右连续转动时）转向器在左转状态时的液压功能图（转向器在左转状态时的液压功能图（BZZ1型，型，BZZ3型）。型）。22n n图图图图中中中中可可可可以以以以看看看看出出出出，当当当当方方方方向向向向盘盘盘盘带带带带动动动动阀阀阀阀芯芯芯芯向向向向左左左左或或或或向

39、向向向右右右右转转转转动动动动时时时时，阀阀阀阀芯芯芯芯将将将将克克克克服服服服阀阀阀阀芯芯芯芯套套套套间间间间的的的的弹弹弹弹簧簧簧簧片片片片的的的的弹弹弹弹力力力力，使使使使阀阀阀阀芯芯芯芯相相相相对对对对于于于于阀阀阀阀套套套套产产产产生生生生了了了了一一一一定定定定量量量量的的的的转转转转角角角角，只只只只要要要要该该该该转转转转角角角角1.521.52，阀阀阀阀芯芯芯芯与与与与阀阀阀阀套套套套间间间间中中中中位位位位时时时时处处处处于于于于封封封封闭闭闭闭状状状状态态态态的的的的油油油油槽槽槽槽就就就就开开开开始始始始沟沟沟沟通通通通，且且且且随随随随着着着着其其其其相相相相互互互互

40、间间间间的的的的转转转转角角角角增增增增大大大大，各各各各配配配配油油油油槽槽槽槽的的的的开开开开口口口口亦亦亦亦随随随随之之之之增增增增大大大大，使使使使进进进进入入入入转转转转向向向向器器器器进进进进油油油油口口口口的的的的油油油油液液液液经经经经过过过过阀阀阀阀芯芯芯芯套套套套以以以以及及及及阀阀阀阀体体体体的的的的配配配配油油油油槽槽槽槽进进进进入入入入到到到到摆摆摆摆线线线线啮啮啮啮合合合合副副副副（即即即即：转转转转、定定定定子子子子啮啮啮啮合合合合副副副副）一一一一侧侧侧侧的的的的容容容容积积积积腔腔腔腔，使油液得以计量的同时又推动转子相对于定子做行星运动。使油液得以计量的同时又

41、推动转子相对于定子做行星运动。使油液得以计量的同时又推动转子相对于定子做行星运动。使油液得以计量的同时又推动转子相对于定子做行星运动。n n实现运动的实现运动的实现运动的实现运动的目的目的目的目的：1 1、通通通通过过过过另另另另一一一一侧侧侧侧排排排排油油油油腔腔腔腔容容容容积积积积腔腔腔腔的的的的变变变变化化化化（容容容容积积积积腔腔腔腔的的的的缩缩缩缩小小小小）将将将将经经经经过过过过计计计计量量量量的的的的油油油油液液液液排排排排入入入入转转转转向向向向器器器器的的的的左左左左或或或或右右右右转转转转向向向向油油油油口口口口（A A口口口口或或或或B B口口口口）。从从从从而而而而使使

42、使使进入转向油缸的压力油与计量马达的排量建立起比例关系。进入转向油缸的压力油与计量马达的排量建立起比例关系。进入转向油缸的压力油与计量马达的排量建立起比例关系。进入转向油缸的压力油与计量马达的排量建立起比例关系。2 2、利利利利用用用用该该该该转转转转子子子子的的的的同同同同向向向向自自自自转转转转运运运运动动动动（与与与与阀阀阀阀芯芯芯芯的的的的转转转转动动动动方方方方向向向向相相相相同同同同）通通通通过过过过齿齿齿齿轮轮轮轮联联联联轴轴轴轴器器器器的的的的运运运运动动动动传传传传递递递递，将将将将该该该该同同同同向向向向转转转转动动动动运运运运动动动动反反反反馈馈馈馈至至至至起起起起配配配

43、配油油油油机机机机构构构构作作作作用用用用的的的的阀阀阀阀套套套套上上上上，使使使使阀阀阀阀套套套套与与与与阀阀阀阀芯芯芯芯的的的的转转转转动动动动实实实实现现现现随随随随动动动动，即即即即：当当当当方方方方向向向向盘盘盘盘带带带带动动动动阀阀阀阀芯芯芯芯的的的的转转转转动动动动一一一一旦旦旦旦停停停停止止止止，在在在在转转转转子子子子的的的的自自自自转转转转运运运运动动动动带带带带动动动动下下下下，阀阀阀阀套套套套就就就就会会会会自自自自动动动动将将将将与与与与阀阀阀阀芯芯芯芯间间间间的的的的配配配配油油油油槽槽槽槽关关关关闭闭闭闭，使使使使转转转转向向向向器器器器进进进进油油油油口口口口（

44、P P口口口口）的的的的压压压压力力力力油油油油无无无无法法法法进进进进入入入入转转转转向向向向器器器器内内内内部部部部，转转转转向向向向器器器器便便便便立立立立即即即即处处处处于于于于中中中中位位位位状状状状态态态态，从从从从而而而而使使使使进进进进入入入入转转转转向油缸的压力油容积与方向盘的转速建立起联系。向油缸的压力油容积与方向盘的转速建立起联系。向油缸的压力油容积与方向盘的转速建立起联系。向油缸的压力油容积与方向盘的转速建立起联系。23n n从上述原理，我们可以很容易得出以下结论：从上述原理，我们可以很容易得出以下结论：从上述原理，我们可以很容易得出以下结论：从上述原理，我们可以很容易

45、得出以下结论： （1 1）转转转转向向向向器器器器是是是是一一一一种种种种由由由由随随随随动动动动转转转转阀阀阀阀和和和和摆摆摆摆线线线线计计计计量量量量马马马马达达达达所所所所组组组组成成成成的的的的 控控控控制制制制元元元元件件件件，它它它它的的的的主主主主要要要要功功功功能能能能是是是是将将将将转转转转向向向向系系系系统统统统的的的的压压压压力力力力油油油油液液液液依依依依据据据据方方方方向向向向盘盘盘盘转转转转动动动动的的的的方方方方向向向向和和和和速速速速度度度度按按按按照照照照一一一一定定定定的的的的比比比比例例例例传传传传输输输输到到到到所所所所指指指指定定定定的转向油缸内来实现

46、动力转向。的转向油缸内来实现动力转向。的转向油缸内来实现动力转向。的转向油缸内来实现动力转向。即：即：即：即：（2 2）转向器输入至转向油缸的流量为）转向器输入至转向油缸的流量为）转向器输入至转向油缸的流量为）转向器输入至转向油缸的流量为qq转向器的排量转向器的排量转向器的排量转向器的排量nn方向盘的转速方向盘的转速方向盘的转速方向盘的转速（3 3）实实实实现现现现动动动动力力力力转转转转向向向向的的的的必必必必备备备备条条条条件件件件是是是是供供供供给给给给转转转转向向向向器器器器的的的的流流流流量量量量必必必必须须须须 大大大大于于于于转转转转向向向向器器器器的的的的输输输输出出出出流流流

47、流量量量量，否否否否则则则则转转转转向向向向器器器器就就就就变变变变成成成成了了了了手手手手动动动动阀阀阀阀，转向力矩就必然变大，成为人力转向。转向力矩就必然变大，成为人力转向。转向力矩就必然变大，成为人力转向。转向力矩就必然变大，成为人力转向。（4 4）在在在在动动动动力力力力转转转转向向向向状状状状态态态态下下下下，转转转转向向向向器器器器的的的的操操操操作作作作扭扭扭扭矩矩矩矩取取取取决决决决于于于于弹弹弹弹簧簧簧簧片的弹力片的弹力片的弹力片的弹力。241.5BZZ1型全液压转向器的结构型全液压转向器的结构1.5.11.5.1常识资料常识资料常识资料常识资料： BZZ1BZZ1型（开心无

48、反应）转向器在中间位置时，转型（开心无反应）转向器在中间位置时，转向器进、回油口是相通的，转向油缸的两腔是封闭的，向器进、回油口是相通的，转向油缸的两腔是封闭的，作用在转向油缸上的外力传递不到方向盘上，驾驶员作用在转向油缸上的外力传递不到方向盘上，驾驶员手上无道路颠簸的感觉。手上无道路颠簸的感觉。1.5.21.5.2转向器部分参数：转向器部分参数：转向器部分参数：转向器部分参数：n n最大工作压力最大工作压力16MPa16MPan n最大瞬时背压最大瞬时背压6.3MPa6.3MPan n连续背压连续背压2.5MPa2.5MPa251.5.31.5.3主要组成及作用：主要组成及作用：主要组成及作

49、用：主要组成及作用：n n由阀芯、阀套和阀体组成由阀芯、阀套和阀体组成旋转随动阀旋转随动阀: :控制油流的方向，阀芯控制油流的方向，阀芯是直接与方向盘转向柱连接的。是直接与方向盘转向柱连接的。n n由转子和定子组成一对由转子和定子组成一对内啮合齿轮内啮合齿轮，即摆线针轮啮合副即摆线针轮啮合副: :在动力在动力转向时起计量马达的作用，保证流进转向油缸的油量与方向盘的转向时起计量马达的作用，保证流进转向油缸的油量与方向盘的转角成正比；在人力转向时相当于手动油泵；转角成正比；在人力转向时相当于手动油泵；n n连接转子和阀套的连接转子和阀套的联动轴联动轴及及拨销拨销: :在在动力转向动力转向时保证阀套

50、与转子时保证阀套与转子同步；在同步；在人力转向人力转向时起传递扭矩的作用。时起传递扭矩的作用。n n弹簧片弹簧片: :作用是确保不转向时随动阀回中。作用是确保不转向时随动阀回中。n n进、回油口之间的进、回油口之间的单向阀单向阀: :在人力转向时，把转向油缸一腔的油在人力转向时，把转向油缸一腔的油经回油口吸入进油口，然后通过摆线针轮啮合副再压入油缸的另经回油口吸入进油口，然后通过摆线针轮啮合副再压入油缸的另一腔。而在动力转向时确保油液不从口直接流向口。一腔。而在动力转向时确保油液不从口直接流向口。（说明：转向器的油口（说明：转向器的油口、口，分别接通转向油缸的两腔，、口，分别接通转向油缸的两腔

51、，口，接通油泵，口，接通油泵，口，接通油箱。）口，接通油箱。）261.5.41.5.4转向器内部结构转向器内部结构转向器内部结构转向器内部结构271.5.51.5.5转向器的工作：转向器的工作：n n当转向器处于当转向器处于中间位置中间位置时，阀芯和阀套在弹簧片的作用时，阀芯和阀套在弹簧片的作用下处于中位，从油泵来的油经阀套和阀芯端部两排小孔下处于中位，从油泵来的油经阀套和阀芯端部两排小孔进入阀芯内部，再由油口流回油箱。进入阀芯内部，再由油口流回油箱。n n当方向盘当方向盘右右( (或左或左) )转转时，带动阀芯右时，带动阀芯右( (或左或左) )转，因阀芯转，因阀芯和阀套之间有最大达和阀套之

52、间有最大达10.510.5的转动量，故阀芯相对阀套转的转动量，故阀芯相对阀套转动，这时阀芯的油槽与阀套的进油路接通，泵的来油经动，这时阀芯的油槽与阀套的进油路接通，泵的来油经阀套，阀芯的油槽，又从阀套流向转子和定子，推动转阀套，阀芯的油槽，又从阀套流向转子和定子，推动转子相对于定子转动，同时，转子与定子的出油通过阀套子相对于定子转动，同时，转子与定子的出油通过阀套后经油口后经油口( (或或B)B)进入转向油缸的一腔，使油缸活塞杆进入转向油缸的一腔，使油缸活塞杆外伸外伸( (内缩内缩) )，推动转向轮向右，推动转向轮向右( (或左或左) )转，油缸另一腔的转，油缸另一腔的油从油口油从油口( (或

53、或A)A)进入阀套，再经阀芯的回油槽后，又进入阀套，再经阀芯的回油槽后，又从阀套的回油孔经油口回油箱。从阀套的回油孔经油口回油箱。28n n阀芯阀套的相对转角约为1.5时，油路开始接通，转子的旋转使油通向油缸，供油量的多少与方向盘的转角成正比。n n当方向盘向右(或左)转过一角度不变时，由于上述油道打开而使油泵的来油推动转子也向右(左)转，当转子的转角与方向盘转角相同时，因阀套与转子是通过联动轴及拨销机械联接的，因而转子带动阀套也向右（或左）转动与方向盘相同的角度。这时，阀套与阀芯又形成了没有相对转角的位置，将通往转子及油缸的油道关闭，使油泵的出油经油口通过阀套和阀芯端部的两排小孔进入阀芯内部

54、，又从阀套的回油孔经油口流回油箱。这时，轮胎亦停止转动，此即液压反馈随动作用。29n n当发动机当发动机熄火或转向油泵发生故障熄火或转向油泵发生故障时（人力转向时），时（人力转向时），这种转向器可用手拨动方向盘进行静压转向，当拨动方这种转向器可用手拨动方向盘进行静压转向，当拨动方向盘右向盘右( (左左) )转时，阀芯转过转时，阀芯转过10.510.5的角度，经拨销带动阀的角度，经拨销带动阀套，联动轴及转子转动，这时转子与定子起泵的作用，套，联动轴及转子转动，这时转子与定子起泵的作用，转子的转动将油经油口吸出，经单向阀，阀套、阀芯转子的转动将油经油口吸出，经单向阀，阀套、阀芯进入转子泵的进油腔，

55、由于手转动转子泵的作用使油产进入转子泵的进油腔，由于手转动转子泵的作用使油产生压力进入转向油缸的一腔，使活塞杆外伸生压力进入转向油缸的一腔，使活塞杆外伸( (内缩内缩) )，车，车轮右轮右( (左左) )转，另一腔的油从油口转，另一腔的油从油口(A)(A)经阀套、阀芯再从经阀套、阀芯再从阀套经单向阀到转子泵的进油腔，不断补入大阀套经单向阀到转子泵的进油腔，不断补入大( (小小) )腔，腔，实现转向。实现转向。说明说明：为了保证人力转向的实现，转向器不应安装在高：为了保证人力转向的实现，转向器不应安装在高于油箱液面于油箱液面0.50.5米以上的地方，以提高吸油效果。米以上的地方，以提高吸油效果。

56、301.5.6BZZ型转向器的特点型转向器的特点摆线转阀式全液压转向器与各种机械式转向机构相摆线转阀式全液压转向器与各种机械式转向机构相比，具有以下比，具有以下优点优点：1 1、消除机械式运动装置，可降低主机机械成本，提供轻、消除机械式运动装置，可降低主机机械成本，提供轻便的结构；便的结构；2 2、操作轻便，灵活，油泵供油充分时，方向盘操纵力矩、操作轻便，灵活，油泵供油充分时，方向盘操纵力矩不超过不超过N.mN.m；3 3、结构简单，尺寸紧凑，重量轻；、结构简单，尺寸紧凑，重量轻；4 4、与方向盘联接方便，有利于机械的总体布置，易于装、与方向盘联接方便，有利于机械的总体布置，易于装拆修理；拆修

57、理；5 5、性能稳定，保养方便（整个元件几乎没有需要专门润、性能稳定，保养方便（整个元件几乎没有需要专门润滑保养的部位），工作可靠，故障少；滑保养的部位），工作可靠，故障少；6 6、发动机熄火后，仍可人力静压转向、发动机熄火后，仍可人力静压转向(400mL/r(400mL/r产品以上产品以上不推荐使用此功能）。不推荐使用此功能）。311.5.6转向器的装配转向器的装配n n零件装配顺序：阀芯阀套拨销弹簧片大挡环轴承小挡环阀体前盖钢球隔盘联动轴转子定子限位柱后盖n n装配注意事项（说明）：、装配前用汽油或煤油洗净所有零件（橡胶圈除外）。如结合面有油漆，应用丙酮洗净，禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应

58、使用软毛刷或绸布，最好用压缩空气吹净，转向器装好后，在装机前需往进油口加50-100毫升液压油，左右转动阀芯，如无异常方可装机试车。32、阀体、隔盘、定子及后盖的结合面要高度清洁，、阀体、隔盘、定子及后盖的结合面要高度清洁，千万不要碰伤或划伤。千万不要碰伤或划伤。、转子与联动轴端面均有冲点标记，即联动轴槽口、转子与联动轴端面均有冲点标记，即联动轴槽口对应的齿插入转子齿底对应内孔花键齿槽，装配时应对应的齿插入转子齿底对应内孔花键齿槽，装配时应注意相对位置。注意相对位置。 、后盖螺栓必须用合格的组合垫圈。、后盖螺栓必须用合格的组合垫圈。、紧固后盖七个螺栓时应有顺序地每隔两个拧一个，、紧固后盖七个螺

59、栓时应有顺序地每隔两个拧一个，要逐渐拧紧，拧紧力矩为：要逐渐拧紧，拧紧力矩为：40405050N.mN.m。、（说明）阀体与阀块的、（说明）阀体与阀块的“ “” ”、“ “” ”、“ “” ”、“ “” ”油口，配时应一一对应。油口，配时应一一对应。n n零件零件装配顺序（图例）装配顺序（图例）：331、将阀体四螺孔面朝上、将阀体四螺孔面朝上342、将阀芯、阀套、弹簧片、拨销装配好、将阀芯、阀套、弹簧片、拨销装配好353、将装配好的阀芯、阀套装入阀体、将装配好的阀芯、阀套装入阀体364、将大挡环、推力滚针轴承、小挡环分别装好、将大挡环、推力滚针轴承、小挡环分别装好375、装上已装好密封圈的前盖

60、、装上已装好密封圈的前盖386、将转向器十四孔面朝上、将转向器十四孔面朝上397、装好密封圈、装好密封圈408、将、将8mm钢球放入图示螺纹孔钢球放入图示螺纹孔419、放上隔盘，将孔对齐、放上隔盘，将孔对齐4210、装上连动轴，将联动轴叉口卡住拨销、装上连动轴，将联动轴叉口卡住拨销4311、装上转定子副（注意：联动轴上的标记点，对、装上转定子副（注意：联动轴上的标记点，对好转子的凹槽）好转子的凹槽）4412、装上限位柱及密封圈、装上限位柱及密封圈4513、装上后盖、组合垫及螺栓，箭头所示位、装上后盖、组合垫及螺栓，箭头所示位置为带销螺栓置为带销螺栓46装配完毕以后的转向器（三维照片）装配完毕以

61、后的转向器（三维照片）471.5.7转向器的拆解转向器的拆解n n拆解顺序（一般转向器拆解顺序有两种）：前盖小挡环轴承大挡环阀芯和阀套拨销弹簧片后盖限位柱定子转子联动轴隔盘钢球阀体。后盖限位柱定子转子联动轴隔盘钢球阀芯和阀套拨销弹簧片小挡环轴承大挡环前盖阀体48n n注意事项注意事项、在拆解时注意不要碰伤或划伤各个零件的工作表面或端面。、拆下来的橡胶圈不可浸在汽油中，以防止与汽油起作用，发生变形或变质。491.5.8转向器常见故障及排除：转向器常见故障及排除：情况：情况：n n故障现象描述：漏油。n n故障原因（两种可能）2-1：轴颈处胶圈损坏或溢流阀处胶圈损坏。n n排除方法：更换胶圈。50

62、情况情况n n故障现象描述：漏油。n n故障原因2-2：阀体、隔盘、定子及后盖结合处漏油。n n排除方法：结合面处有脏物应清洗，有划伤应研磨平，并紧固螺栓（紧固后盖七个螺栓时应有顺序地每隔两个拧一个，要逐渐拧紧，拧紧力矩为：4050N.m）。51情况情况n n故障现象描述：空负荷（或轻负荷）转向轻，增加负荷转向沉重。n n故障原因：系统溢流阀压力低于转向系统的工作压力，或溢流阀被脏物卡住。n n排除方法：调整系统溢流阀压力至规定值，或清洗系统溢流阀。52情况情况n n故障现象描述：慢转方向盘轻，快转方向盘沉。n n故障原因：油泵供油量不足。n n排除方法：选择合适油泵（检查油泵工作是否正常及其

63、容积效率，是否过低）。53情况情况n n故障现象描述：快转与慢转方向盘均沉重并且转向无压力。n n故障原因：阀体内单向阀失效。n n排除方法：如钢球丢失，则装入8钢球；如密封带不密实，修正阀体上的钢球座；如有脏物卡住钢球，应清洗。54情况情况n n故障现象描述：油中有泡沫，发出不规则的响声，方向盘转动而油缸时动时不动。n n故障原因：转向系统中有空气。n n排除方法：排除空气，检查吸油管路是否漏气回油管是否在油面以下。55情况情况n n故障现象描述：转向沉重。n n故障原因：油箱不满或油液粘度太大。n n排除方法：加油至规定油面高度，使用推荐的油液。56情况情况n n故障现象描述：跑偏严重，或

64、转动方向盘时油缸不动（或缓动）。n n故障原因：双向缓冲阀失灵（钢球被脏物卡住或弹簧失效）。n n排除方法：清洗双向缓冲阀，或更换弹簧。57情况情况n n故障现象描述：配油关系错乱，方向盘自转或左右摆动。n n故障原因：转子与联动轴相互位置装错。n n排除方法：重新装配（转子齿底凹槽与联动轴端面冲点标记位置对齐。）58情况情况10n n故障现象描述：压力振摆明显增加甚至不能转动。n n故障原因：拨销折断或变形，联动轴开口折断或变形。n n排除方法：更换拨销，更换联动轴。严禁用其它东西代替严禁用其它东西代替。59情况情况11n n故障现象描述：方向盘不能自动回中，中间位置压力降增加或方向盘停止转

65、动时，转向器不卸荷（车辆跑偏）。n n故障原因：转向柱与阀芯不同轴，转向柱轴向顶死阀芯，转向柱转动阻力太大，弹簧片折断或变形。n n排除方法：针对故障发生原因排除。60情况情况12n n故障现象描述：人力转向时，方向盘转动油缸起初微动，后来不动。n n故障原因：油箱油面过低（因油缸的油流回流箱）。n n排除方法：加油至规定油面高度。61情况情况13n n故障现象描述：动力转向时，油缸活塞达到极端位置，驾驶员终点感不明显，人力转向时方向盘转动油缸不动。n n故障原因：因长时期使用，转子与定子的径向间隙或轴向间隙变得过大。n n排除方法：更换转子和定子；若因轴向间隙变得过大，可研磨定子端面。62情

66、况情况14n n故障现象描述：无人力转向。n n故障原因：油液粘度太小。n n排除方法：使用推荐的油液。631.5.81.5.8典型使用系统典型使用系统典型使用系统典型使用系统、单稳阀配、单稳阀配、单稳阀配、单稳阀配BZZ1BZZ1型转向器的典型使用系统型转向器的典型使用系统型转向器的典型使用系统型转向器的典型使用系统64、普通型流量放大阀配、普通型流量放大阀配、普通型流量放大阀配、普通型流量放大阀配BZZ3BZZ3转向器组成的转向系统转向器组成的转向系统转向器组成的转向系统转向器组成的转向系统65系统说明系统说明:1)1)根据各种主机的要求，根据各种主机的要求，BZZBZZ型转向器可应用于独

67、立转型转向器可应用于独立转向系统，并联转向系统及串联转向系统。向系统，并联转向系统及串联转向系统。2)2)独立系统是指为车辆转向单独设置一个供油泵。独立系统是指为车辆转向单独设置一个供油泵。3)3)并联系统是指油泵的压力油通过单路稳定分流阀分流，并联系统是指油泵的压力油通过单路稳定分流阀分流，保证转向供油稳定，转向器与其它液压系统并联。保证转向供油稳定，转向器与其它液压系统并联。4)4)串联系统是指油泵的压力油首先供给转向器，转向器串联系统是指油泵的压力油首先供给转向器，转向器的回油再用于其它液压系统，对于这种系统，为了保的回油再用于其它液压系统，对于这种系统，为了保证转向灵活和轴封的寿命，转

68、向器的连续背压不应超证转向灵活和轴封的寿命，转向器的连续背压不应超过过2.52.5a a，瞬时背压不超过，瞬时背压不超过6.3MPa6.3MPa，与转向器串联，与转向器串联的其它液压系统，最好与转向器不同时工作，或是暂的其它液压系统，最好与转向器不同时工作，或是暂短工作。短工作。66 5)为保证转向性能的可靠，转向系统中最好有恒流措施（如用单路稳定分流阀），使供给转向器的流量恒定，这对于方向盘转速变化较大的车辆（如叉车、装载机）和应用大排量转向器的车辆尤其重要，这样可避免车辆在高速（大油门）运行时转向过于灵敏，驾驶员有“发飘”的感觉，还可以减少由于流量过大所造成的压力损失，由于流量恒定，车辆在

69、低速（小油门）运行时，转向也不沉。671.5.9使用、安装、保养注意事项：使用、安装、保养注意事项：n n安装：）转向器安装时，应保证与转向柱同轴，并且轴向转向器安装时，应保证与转向柱同轴，并且轴向应有间隙，以免阀芯被顶死，安装后检查方向盘是否回应有间隙，以免阀芯被顶死，安装后检查方向盘是否回位灵活。位灵活。）管路安装应按转向器的四个油口所标识连接：管路安装应按转向器的四个油口所标识连接：“ “” ”与油泵相连；与油泵相连；“ “” ”与油箱相连；与油箱相连；“A”“A”和和“B”“B”分别与转向油缸的左腔及右腔相连。分别与转向油缸的左腔及右腔相连。）吸油管允许流速为1-1.5米/秒，压油管和

70、回油管允许流速为4-5米/秒，高压软管试验压力不得低于转向器最大工作压力的三倍，转向油缸的油管接头应朝上，以便试运转时排气，全部管路安装应牢固，无振动。68）油箱位置（尤指油面）最好高于转向器的安置位置，如条件所限，油箱的油面低于转向器的位置不得超过0.5米，回油管应插入油面以下，这样在人力转向时可以补油，同时还能避免空气混入油中。）根据转向器零件设计强度的要求，方向盘直径不得超过500毫米。）为了安全和修理的方便，建议在转向器进油口处设置一个压力表接头，以便在试运转时使用，如有条件，最好在驾驶室安装一块压力表，驾驶员可随时观察转向系统工作是否正常。）油温范围-2080（正常油温3060）。6

71、9n n系统油液要求：）油温范围：-2080。系统正常工作油温：3060。）用油选择：推荐采用常温下粘度为1733cst的低凝液压油，粘度指数大于100的液压油，建议采用N32、N46。（根据季节和环境温度可以混合两种油液，达到粘度要求）。）系统滤清：工作油液应保持清洁，过滤精度应不低于30微米。）友情提醒：系统长期处于高温状态，将使油液使用期限大为缩短。70n n试运转：1）运转前清洗油箱，并注入油液至最高油面，将转向油缸螺纹接头松开，油泵低速运转进行排气，直至出来的油中不含泡沫为止。2）拆除活塞杆与转向臂的连接，转动方向盘，使活塞达到最左和最右的位置（在两个极端位置不要停留），再往油箱加油

72、至最高油面。3）将所有的螺纹联接拧紧（不要在有油压时拧紧），连接活塞杆与转向臂，检查活塞达到极端位置时，系统压力是否符合规定值，检查转向系统在各种工作条件下是否正常，发现转向沉重或失灵时，应仔细查找原因，不可用力硬转方向盘，更不要轻易拆开转向器，以防止损坏零件。71n n使用与保养：每天检查是否漏油，油箱油面及工作情况，按规定定期更换滤芯和油液，如发现不正常情况，严禁两人同时用力转动方向盘。721.5.10转向系统匹配计算：转向系统匹配计算：A）转向油缸应提供的推力F的计算n n根据转向桥结构参数，计算转向阻力矩：式中：转向器与地面的摩擦系数可取0.8则推力F=M/r（牛顿）73B)转向油缸尺

73、寸的确定n n根据转向油缸应提供的推力F（牛顿），以及常见的三种转向油缸型式计算油缸内径D。1)单出杆双作用油缸及双出杆作用油缸:D=2)交叉联接油缸:D=式中：d活塞杆直径（毫米）p油缸最大工作压差（MPa）74n n当油缸行程S（毫米）为已知时，计算油缸容积V。1)单出杆双作用油缸：V=(厘米3)（这是最大容积）（这是最大容积）2)双出杆双作用油缸：V=(厘米3)3)交叉连接油缸：V=(厘米3)75c)转向器排量的选择:n n转向器的排量，取决于油缸的活塞由一个极端到另一个极端时方向盘的转速i，i是车辆设计部门根据转向要求确定的，一般取i=35圈，低速重型车辆取大值，高速轻型车辆取较小值。

74、n n转向器的排量q=V/i（毫升/转）761.6BZZ5型负荷传感转向器型负荷传感转向器1.6.1概述负荷传感全液压转向器和优先阀是一种新型液压转向元件，它们可由定量油泵、恒压变量油泵或负荷传感油泵（流量、压力联合补偿变量油泵）供油，组成各种负荷传感液压转向系统。1.6.2图示为由定量油泵供油的负荷传感液压转向系统。77n n该系统具有以下优点：1)能够按照转向油路的要求优先向其分配流量，无论负载压力大小，方向盘转速高低，均能保证供油充足，因此，转向动作平滑可靠。2)油泵输出的流量，除向转向油路分配使其维持正常工作所必须的流量外，剩余部分可全部供给辅助油路使用，从而消除了由于向转向油路供油过

75、多而造成的功率损失，提高了系统效率。3)当液压转向系统由负荷传感油泵供油时，油泵的输出流量和压力能够与负载的要求相匹配，因此系统效率很高。781.6.21.6.2定量油泵供油的负荷传感液压转向系统定量油泵供油的负荷传感液压转向系统定量油泵供油的负荷传感液压转向系统定量油泵供油的负荷传感液压转向系统791.6.3负荷传感转向器原理图负荷传感转向器原理图801.6.4负荷传感转向器工作过程原理负荷传感转向器工作过程原理8182n n负荷传感型全液压转向器与转向油缸组成一个位置控制系统，转向油缸活塞杆的位移与转向器阀芯角位移成正比。转向器内的摆线马达是一个计量装置（熄火转向时起油泵作用），它把分配给

76、转向油缸油液体积量转化为转向器阀套的角位移量，阀套相对阀芯角位移决定了配油窗口的开口面积。方向盘转速越高，相对角位移越大，配油窗口面积也越大；方向盘停止转动时，相对角位移为零，配油窗口自行关闭，实现反馈控制。回位弹簧使阀套越过死区，与阀芯对中。优先阀是一个定差减压元件，无论负载压力和油泵供油量如何变化，优先阀均能维持转向器内变节流口C1两端的压差基本不变，保持供给转向器的流量始终等于方向盘转速与转向器排量的乘积。83转向器处于中位时，如果发动机熄火，油泵不供油，优先阀的控制弹簧将阀芯推向右，接通CF（ControlledFlow）（转向器工作油口）油路。发动机启动后，优先阀分配给CF油路的油液

77、，流经转向器内的中位节流口C产生压降。C两端的压力传到优先阀阀芯的两端，由此产生的液压力与弹簧力、液动力平衡，使阀芯处于一个平衡位置。由于C的液阻很大，只要流过很小的流量便可以产生足以推动优先阀阀芯左移的压差，进一步推动阀芯左移，开大EF(ExcessFlow)(其他工作回路油口）阀口，关小CF阀口，所以流过CF油路的流量很小。84转动方向盘时，转向器的阀芯与阀套之间产生相对角位移，当角位移达到某值后，中位节流口C0完全关闭，油液流经转向器的变节流口C1产生压降。C1两端的压力传到优先阀阀芯的两端，迫使阀芯寻找新的平衡位置。如果方向盘的转速提高，在变化的瞬间，流过转向器的流量小于方向盘转速与转

78、向器排量的乘积，计量装置带动阀套的转速低于方向盘带动阀芯的转速，结果阀芯相对阀套的角位移增加，变节流口C1的开度增加，这时，只有流过更大的流量才能在C1两端产生转速变化前的压差，以便推动优先阀阀芯左移。因此优先阀内接通CF油路的阀口开度将随方向盘转速的提高而增大。最终，优先阀向转向器的供油量将等于方向盘与转向器排量的乘积。85转向油缸到达行程终点时，如果继续转动方向盘，油液无法流向转向油缸，这时负载压力迅速上升，变节流口C1两端的压差迅速减小。当转向油路压力超过转向安全阀的调定压力值时，该阀开启，压力油流经节流口C2产生压降，这个压差传到优先阀阀芯的两端，推动阀芯左移，迫使接通CF油路的阀口关

79、小，接通EF油路的阀口开大，使转向油路的压力保持调定值。熄火转向时，计量装置起补油泵作用，输出的压力油推动转向油缸活塞，油缸回油腔排出的油液经转向器内的单向阀返回变节流口C1的上游。861.6.51.6.5组成负荷传感转向系统应考虑的几个问题组成负荷传感转向系统应考虑的几个问题组成负荷传感转向系统应考虑的几个问题组成负荷传感转向系统应考虑的几个问题n n优先阀有内控和外控两种控制方式（表中仅列了内控式的参数），并可用三种不同的控制压力的弹簧（0.45MPa、0.7MPa和1.05MPa），用户在订货时要说明选择的控制方式和弹簧的控制压力。n n如果从优先阀CF口至转向器P油口间管路压力损失较大

80、，会使负荷传感受转向器不发生人力转向现象的方向盘最高转速值降低，此时建议采用外控型优先阀。如果管路压力损失不大，可采用连接管路较为简单的内控型优先阀。弹簧控制压力越大，转向器不发生人力转向现象的方向盘最高转速越高，系统压力损失也越大。87n n转向安全阀的调定值应比转向系统所需最大工作压力高压2MPa，比系统主安全阀设定值低2MPa以上。n n转向器与优先阀间的控制信号管路长度应小于2m。n n为了防止转向时转向油缸油液倒流入转向器，引起方向盘打手现象，建议在转向器进油管路上安装单向阀，单向阀开启压力应低于0.035MPa，安装位置应尽可能靠近转向器，建议离转向器P油口的距离小于30cm。n

81、n系统的滤油精度：640m，建议在转向系统回油路上安装精度不低于20m的滤油器，并保证转向器回油路有0.20.3MPa的背压。881.6.6拆解、装配及使用安装：拆解、装配及使用安装：n n拆解和装配情况同BZZ1型转向器。n n使用安装情况同BZZ1型转向器。891.6.7故障及排除故障及排除情况n n故障现象描述：结合面、轴颈或后盖垫圈处渗油。n n故障原因：（一一对应与排除方法）结合面有脏物或紧固螺栓松动。）结合面或轴颈处胶圈损坏。）后盖螺栓垫圈不平或损坏。n n排除方法：）清除脏物，拧紧螺栓。）更换新胶圈。）磨平或更换垫圈。90情况情况n n故障现象描述：慢转方向盘时正常，快转方向盘时

82、沉重慢转方向盘时正常，快转方向盘时沉重 。n n故障原因：）油泵供油不足。）油泵供油不足。）优先阀与转向器之间管路压力损失太大。）优先阀与转向器之间管路压力损失太大。）优先阀阀芯卡死。）优先阀阀芯卡死。）优先阀与转向器之间的控制油路有空气。）优先阀与转向器之间的控制油路有空气。n n排除方法：）修理或更换油泵。）修理或更换油泵。）选用控制压力较大的优先控制弹簧，或重新设）选用控制压力较大的优先控制弹簧，或重新设计管路改用外控型优先阀。计管路改用外控型优先阀。）排除卡死故障或更换优先阀。）排除卡死故障或更换优先阀。）转动方向盘，使转向轮至极限位置后继续转动）转动方向盘，使转向轮至极限位置后继续转

83、动方向盘，迫使转向安全阀打开，排除空气。方向盘，迫使转向安全阀打开，排除空气。91情况情况n n故障现象描述：油中有泡沫，发出不规则响声，转动方向盘时油缸时动时不动。n n故障原因：转向系统中有空气。n n排除方法：）检查油面高度，补足油箱内的油液。）检查吸油管路是否漏气并加以排除。）排除系统中的空气。92情况情况n n故障现象描述：快转与慢转方向盘时均沉重。n n故障原因：阀体内钢球单向阀失效。n n排除方法：更换钢球或清除脏物。93情况情况n n故障现象描述：故障现象描述：无负荷时轻，有负荷时沉无负荷时轻，有负荷时沉 。n n故障原因：故障原因：）转向安全阀或系统溢流阀调定压力值，）转向安

84、全阀或系统溢流阀调定压力值，低于工作需要的压力。低于工作需要的压力。）转向安全阀或系统溢流阀卡住。）转向安全阀或系统溢流阀卡住。）油液粘度太大。）油液粘度太大。n n排除方法：排除方法：）重新调整转向安全阀和系统溢流阀。）重新调整转向安全阀和系统溢流阀。）清除脏物。）清除脏物。）更换为合格油液。）更换为合格油液。94情况情况n n故障现象描述：转向轮转到极限位置时，转动方向盘仍很轻便。n n故障原因：双向缓冲调定压力值低于转向安全阀调定压力值。n n排除方法：重新调整双向缓冲阀，使其开启压力高于转向安全阀调定压力值46MPa。95情况情况n n故障现象描述：方向盘不能自动回中，中间位置压力降增

85、加。n n故障原因：弹簧片折断。n n排除方法：更换已损坏的弹簧片。96情况情况n n故障现象描述：压力振摆明显增加，甚至不能转动。n n故障原因：拨销、联动轴开口折断或变形更换拨销或联动轴。n n排除方法：更换拨销或联动轴。（严禁用其它东西代替。）（严禁用其它东西代替。）（严禁用其它东西代替。）（严禁用其它东西代替。）97情况情况n n故障现象描述：方向盘自转或左右摆动。n n故障原因：转子与联动轴相互位置装错。n n排除方法：重新装配（转子齿底凹槽与联动轴端面冲点标记位置对齐）。981.7TLF1型同轴流量放大转向器型同轴流量放大转向器n nTLF1型同轴流量放大转向器负荷传感原理与BZZ

86、5型负荷传感全液压转向器相同，在部分结构有所区别，TLF1型同轴流量放大转向器采用了比例放大原理。991.7.1结构差异结构差异n n阀芯和阀套结构有较大差异，主要有两点：阀芯和阀套结构有较大差异，主要有两点：aa、多了、多了“ “比例放大油路；比例放大油路；bb、LsLs口位置移至口位置移至P P口进油孔之下。口进油孔之下。n n阀体上外接油口与阀体上外接油口与BZZ5BZZ5相同，但主孔内比相同，但主孔内比BZZ5BZZ5多了一道比例放大油路的环槽，多了一道比例放大油路的环槽，P P油口进油后分成油口进油后分成两路，一路直入两路，一路直入P P口环槽，另一路经一节流装置后口环槽，另一路经一

87、节流装置后入比例放大环槽；入比例放大环槽；BZZ5BZZ5型型LsLs口位置在口位置在P P口环槽之口环槽之上，而上，而TLF1TLF1则在则在P P口环槽之下口环槽之下 。100TLF1型同轴流量放大转向器外形图型同轴流量放大转向器外形图1011.7.21.7.2工作原理差异工作原理差异工作原理差异工作原理差异n nTLF1TLF1原理图：原理图：102TLF1转向器内部原理图：转向器内部原理图：103n n差异：n n中位工作原理与中位工作原理与BZZ5BZZ5相同，均是通过中位节流孔产生相同，均是通过中位节流孔产生压差信号，信号传给优先阀，以控制供油量。压差信号，信号传给优先阀，以控制供

88、油量。104105n n左慢转（或右慢转）工作时，首先关闭阀芯套上的中位节流口，阀套上与中位节流口同一截面上的其它孔开始进油，并产生压力信号差，传给优先阀。同时阀套上的计量配油孔开始通过转定子出油或进油，计量后的油沿阀芯2号槽上行，从阀套上A（或B）油路孔出来，经阀体上A（或B）油口作用到油缸一腔，油缸另一腔油被挤压，经阀体上B（或A）油口，阀套上B（或A）油路孔入阀芯上3号槽，并上行，经阀套上T油路孔，最终回油箱。106n n因为是慢转，阀芯阀套错位角度并不大，所以阀套上比例放大油路的孔并未参与通油。107n n左中速转（或右中速转）工作，阀套上与中位节流口同一截面上的其它孔较大开度进油，并

89、产生压力信号差，传给优先阀。阀套上的计量配油孔通过转定子出油或进油，计量后的油沿阀芯2号槽上行。与此同时，由于阀芯阀套错位角度较大，所以阀套上比例放大油路的孔参与通油，同样入阀芯2号槽上行（通油量随着方向盘转速的提高，即阀芯与阀套借位角增大而增大）。从阀套上A（或B）油路孔出来，经阀体上A（或B）油口作用到油缸一腔，油缸另一腔油被挤压，经阀体上B（或A）油口，阀套上B（或A）油路孔入阀芯上3号槽，并上行，经阀套上T油路孔，最终回油箱。108n n左快转（或右快转）工作，阀套上与中位节流口同一截面上的其它孔最大开度进油，并产生压力信号差，传给优先阀。阀套上的计量配油孔通过转定子出油或进油，计量后

90、的油沿阀芯2号槽上行。与此同时，由于阀芯与阀套错位角度最大，所以阀套上比例放大油路的孔最大限度参与通油，入阀芯2号槽上行（通油量不再随着方向盘转速的提高而增大）。从阀套上A（或B）油路孔出来，经阀体上A（或B）油口作用到油缸一腔，油缸另一腔油被挤压，经阀体上B（或A）油口，阀套上B（或A）油路孔入阀芯上3号槽，并上行，经阀套上T油路孔，最终回油箱。109典型使用系统：典型使用系统：典型使用系统：典型使用系统：110n n结论：由上述可见，通过方向盘快转或慢转达到同样的车辆偏转角度所需转动方向盘的圈数是不同的，这就是使用中TLF1与BZZ5的区别，这一点也许是TLF1的缺陷车辆直线行驶只能通过驾

91、驶员的感觉来实现，而不能通过方向盘的记号来确定。1111.7.3TLF11.7.3TLF1型同轴流量放大转向器结构特点：型同轴流量放大转向器结构特点：型同轴流量放大转向器结构特点：型同轴流量放大转向器结构特点：n n进油口进油口进油口进油口：放大油路中串联了一个单向阀。当转向液：放大油路中串联了一个单向阀。当转向液压缸达到行星终点时，该阀可防止油液沿放大油路压缸达到行星终点时，该阀可防止油液沿放大油路倒流，避免形成转向器内部油液环流，从而使系统倒流，避免形成转向器内部油液环流，从而使系统压力上升，直至转向缸已达到终点。压力上升，直至转向缸已达到终点。n n回油口回油口回油口回油口：回油节流器，

92、控制系统压力损失，提高系：回油节流器，控制系统压力损失，提高系统刚性，避免不稳定现象（如：装载机铲斗的抖动统刚性，避免不稳定现象（如：装载机铲斗的抖动现象）的发生现象）的发生n n排量排量排量排量：同轴流量放大转向器的排量是当量排量，而：同轴流量放大转向器的排量是当量排量，而不是实际排量其当量排量是指方向盘的转速大于不是实际排量其当量排量是指方向盘的转速大于等于转分钟时候的转向器的排量等于转分钟时候的转向器的排量1121.7.4安装、拆卸、装配、使用要求及安装、拆卸、装配、使用要求及常见故障排除常见故障排除n n安装、拆卸、装配和使用要求基本同BZZ5型负荷传感全液压转向器，仅在TLF型同轴流

93、量放大转向器P油口内多了一个“节流装置”。n n常见故障排除同BZZ5型负荷传感全液压转向器。1131.8BZF1开芯无反应型同轴流量放大转向器n n基本概况：BZF1BZF1开芯无反应型同轴流量放大转向器是在开芯无反应型同轴流量放大转向器是在BZZ1BZZ1开芯无反应型转向器的基础上，添加进同轴流开芯无反应型转向器的基础上，添加进同轴流量放大的功能而实现的量放大的功能而实现的114n nBZF1BZF1开芯无反应型同轴流量放大转向器原理：开芯无反应型同轴流量放大转向器原理：115n nBZF1BZF1开芯无反应型同轴流量放大转向器外形：开芯无反应型同轴流量放大转向器外形：1161.910*(

94、S)系列产品系列产品1.9.110*系列(不包含集成阀型)产品10系列转向器是无前盖型全液压转向器，目前分101系列转向器、102系列转向器、103系列转向器、109系列转向器。101系列转向器连接尺寸符合Danfoss标准，102系列转向器连接尺寸符合Eaton标准，103系列转向器连接尺寸符合日韩标准，109系列为四五齿系列的产品。117101系列转向器产品机能系列转向器产品机能n n101-1开芯无反应n n101-2开芯有反应n n101-3闭芯无反应n n101-5负荷传感n n101-5T负荷传感n n101-5TE负荷传感n n101-5L负荷传感n n101-5E负荷传感118

95、102系列转向器产品机能系列转向器产品机能n n102-1开芯无反应n n102-2开芯有反应n n102-3闭芯无反应n n102-5负荷传感n n102-5T负荷传感n n102-5TE负荷传感n n102-5L负荷传感n n102-5E负荷传感119103系列转向器产品机能系列转向器产品机能n n103-1开芯无反应n n103-2开芯有反应n n103-3闭芯无反应n n103-5负荷传感n n103-5T负荷传感n n103-5TE负荷传感n n103-5L负荷传感n n103-5E负荷传感120109系列转向器产品机能系列转向器产品机能n n109-1开芯无反应n n109-3闭芯

96、无反应n n109-5负荷传感1211.9.210*S系列(包含集成阀型)产品10*S系列转向器是无前盖集成阀型全液压转向器，目前分101S系列转向器、102S系列转向器、103S系列转向器、109S系列转向器。101S系列转向器连接尺寸符合Danfoss标准，102S系列转向器连接尺寸符合Eaton标准，103S系列转向器连接尺寸符合日韩标准，109S系列为四五齿系列的产品。122101S系列转向器产品机能系列转向器产品机能n n101S-1101S-1开芯无反应开芯无反应n n101S-4101S-4开芯无反应（只含溢流阀、入口单向阀）开芯无反应（只含溢流阀、入口单向阀）n n101S-2

97、101S-2开芯有反应开芯有反应n n101S-3101S-3闭芯无反应闭芯无反应n n101S-5101S-5负荷传感负荷传感n n101S-5T101S-5T负荷传感负荷传感n n101S-5TE101S-5TE负荷传感负荷传感n n101S-5L101S-5L负荷传感负荷传感n n101S-5E101S-5E负荷传感负荷传感123102S系列转向器产品机能系列转向器产品机能n n102S-1102S-1开芯无反应开芯无反应n n102S-4102S-4开芯无反应（只含溢流阀、入口单向阀）开芯无反应（只含溢流阀、入口单向阀）n n102S-2102S-2开芯有反应开芯有反应n n102S-

98、3102S-3闭芯无反应闭芯无反应n n102S-5102S-5负荷传感负荷传感n n102S-5T102S-5T负荷传感负荷传感n n102S-5TE102S-5TE负荷传感负荷传感n n102S-5L102S-5L负荷传感负荷传感n n102S-5E102S-5E负荷传感负荷传感124103S系列转向器产品机能系列转向器产品机能n n103S-1103S-1开芯无反应开芯无反应n n103S-4103S-4开芯无反应（只含溢流阀、入口单向阀）开芯无反应（只含溢流阀、入口单向阀）n n103S-2103S-2开芯有反应开芯有反应n n103S-3103S-3闭芯无反应闭芯无反应n n103S

99、-5103S-5负荷传感负荷传感n n103S-5T103S-5T负荷传感负荷传感n n103S-5TE103S-5TE负荷传感负荷传感n n103S-5L103S-5L负荷传感负荷传感n n103S-5E103S-5E负荷传感负荷传感125109S系列转向器产品机能系列转向器产品机能n n109S-1开芯无反应n n109S-3闭芯无反应n n109S-5负荷传感1261.9.310*系列产品型号说明系列产品型号说明n n本节详见本节详见“ “镇江液压件厂有限责任公司产品型号与性能特镇江液压件厂有限责任公司产品型号与性能特征的相关规定征的相关规定Q/321100ZY.J00.01-2008Q

100、/321100ZY.J00.01-2008” ”，制定本规定的，制定本规定的原因：原因：1 1）油口规格多样化；）油口规格多样化；2 2）性能要求复杂化；）性能要求复杂化；3 3）20072007版产品样本没有完全归纳进去。版产品样本没有完全归纳进去。1271.9.410*系列产品的油口螺纹尺寸系列产品的油口螺纹尺寸n n样本（2007版）第11,14,20,23,26,32,35。1281.9.510*系列产品外形连接图系列产品外形连接图1291.101系列产品外形连接图系列产品外形连接图1302.102系列产品外形连接图系列产品外形连接图1313.101S系列产品外形连接图系列产品外形连接

101、图1324.102S系列产品外形连接图系列产品外形连接图1335.101-5系列产品外形连接图系列产品外形连接图1346.102-5系列产品外形连接图系列产品外形连接图1357.101S-5系列产品外形连接图系列产品外形连接图1368.102S-5系列产品外形连接图系列产品外形连接图1379.101S-5E系列产品外形连接图系列产品外形连接图13810.102S-5E系列产品外形连接图系列产品外形连接图13911.101S-5T系列产品外形连接图系列产品外形连接图14012.102S-5T系列产品外形连接图系列产品外形连接图14113.101S-5TE系列产品外形连接图系列产品外形连接图142

102、14.102S-5TE系列产品外形连接图系列产品外形连接图14315.10*（S）-5（T）（）（TE）（）（E）系列）系列产品与产品与PV（40）系列优先阀组合的外形）系列优先阀组合的外形连接图连接图144145146147148FK系列组合阀块系列组合阀块2.1、概述、概述n nFK系列阀块按照包含阀的种类分为：A、B、C三种基本形式；按照是不是多含补油阀，派生出R。按照油口的连接方法分方阀块、平面油口（平行油口）阀块两类。n nFKA型、FKAR型、FKB型、FKBR型、FKC方阀块和FKA2型、FKB2型、FKC2型平面油口（平行油口）阀块。n nFKA、FKA2型组合阀块是由单向阀、

103、溢流阀和双向缓冲阀组成；n nFKAR型组合阀块是由单向阀、溢流阀、双向缓冲阀和双向补油阀组成；149n nFKB、FKB2型阀块是由单向阀和双向缓冲阀组成；n nFKBR型阀块是由单向阀、双向缓冲阀和双向补油阀组成；n nFKC、FKC2型组合阀块是由单向阀和溢流阀组成。n n供不同液压转向系统选用，以保证转向性能稳定。n n属于一种组合阀。n n主要是为BZZ系列、TLF1型全液压转向器配套，可直接安装在转向器阀体油口面的法兰上，组成一体。150n n主要特点1)结构紧凑，安装布置方便，节省空间；2)调压灵活，无外泄漏；3)简化液压系统，成本低廉。1512.2、结构及工作原理、结构及工作原

104、理）结构（主剖面）结构（主剖面）152）结构（侧剖面）结构（侧剖面）153154）结构原理：）结构原理：155156157158159）功能阀介绍）功能阀介绍n n单向阀单向阀是一种锥式结构单向阀，由阀座、阀芯及弹簧等组成装在阀体的进油孔内，具有阻力小，密封性能好等优点，油泵来的高压油，经单向阀方可进入转向器阀体中，其作用是防止转向时，转向轮在特殊的情况下受到阻碍，油缸油压大于工作油压，造成油液倒流油泵，致使方向盘偏转，破坏液压系统的正常工作，单向阀在使用过程上，无需调整，但要防止反向漏油。单向阀的开启压力为0.1MPa。160n n溢流阀溢流阀是一种差动结构、直动式溢流阀，它由差动阀座、阀芯

105、、弹簧、调压螺栓及锁紧螺栓等组成，安装在溢流阀体的进油孔和回油孔之间的孔内；具有结构紧凑，工作稳定等特点。主要作用：避免过载，限制进油与回油之间的压力差，以保证转向系统压力恒定；同时在转动方向盘时，起卸荷溢流作用，（所以，有人叫它：安全阀），该阀是可调整的，调整时需松开锁紧螺栓，旋拧调压螺栓，压力适当后再将锁紧螺栓并紧。溢流阀的调压范围：2.516MPa，其数值用户按照系统设计选择，订货时说明。161n n双向缓冲阀双向缓冲阀是两个直动式溢流阀，它由一个弹簧，两个球阀座和两个钢球等件组成，安装在阀体通往转向油缸两腔的油孔之间。此孔并与回油孔相通。结构简单、制造维修方便，其作用起两个安全阀的功能

106、，保证快速转向，或车辆行驶遇有突变阻力，转向油缸某腔内压力过高时，能予卸压回油。保护转向油缸到转向器一段的油路安全，确保液压转向系统安全可靠。双向缓冲阀的调压范围：6.320MPa，其数值用户按照系统设计选择，阀的开启压力一般需要比转向系统的工作压力高出MPa（推荐：MPa）,订货时说明。162n n双向补油阀双向补油阀从结构上讲是单向阀，是一种锥式结构单向阀，由球阀座、钢球组成，对称分布在双向缓冲阀的进出油道上。具有阻力小，密封性能好等优点，起补油的作用。压力油正向作用时，不动作，无压力时，利用压差补油，有效地制止系统吸空，消除困油现象。单向阀无需调整，但要防止反向漏油。双向补油阀的开启压力

107、为0.05MPa。1632.3安装及使用要求安装及使用要求2.3.12.3.1、安装、安装n n阀块安装在转向器油口面上时应注意阀块安装在转向器油口面上时应注意“P”“P”、“T”“T”、“A”“A”、“B”“B”四个油口位置，不得错位。四个油口位置，不得错位。n n法兰接合面注意清洁，避免脏物进入系统法兰接合面注意清洁，避免脏物进入系统n n阀块与转向器油口法兰接合面上有四只形密阀块与转向器油口法兰接合面上有四只形密封圈（异形密封圈）应放置平服，两只连接螺钉封圈（异形密封圈）应放置平服，两只连接螺钉拧紧力要均衡，务必不能使阀块扭曲，拧紧力矩拧紧力要均衡，务必不能使阀块扭曲，拧紧力矩40405

108、0N.m50N.m。1642.3.2液压用油液压用油n n油温范围：油温范围：-20-208080。n n系统正常工作油温：系统正常工作油温：30306060。n n长期处于高温状态，将使油液使用期限大为缩短。长期处于高温状态，将使油液使用期限大为缩短。n n用油选择：推荐采用常温下粘度为用油选择：推荐采用常温下粘度为171733cst33cst，粘度，粘度指数大于指数大于100100的液压油，建议采用的液压油，建议采用N32N32、N46N46。n n系统滤清：工作油液应保持清洁，过滤精度应不低系统滤清：工作油液应保持清洁，过滤精度应不低于于3030微米。微米。1652.3.3注意注意n n

109、溢流阀和双向缓冲阀的压力出厂时已按照用户的要求调定完毕，如用户需要调整，必须在试验台上调试并调整。1662.3.4故障及排除故障及排除情况情况n n故障现象描述：空负荷（或轻负荷）转向轻，增加负荷转向沉。n n故障原因（两种可能）2-1：阀块中溢流阀压力低于转向要求压力。n n排除方法：调整溢流阀压力。167情况情况n n故障现象描述：空负荷（或轻负荷）转向轻，增加负荷转向沉。n n故障原因2-2：溢流阀被脏物卡住或弹簧失效，密封圈损坏。n n排除方法：清洗溢流阀、更换弹簧或密封圈。168情况情况n n故障现象描述：压力调不高或调不低。n n故障原因（三种可能）3-1：弹簧断裂。n n排除方法

110、：更换弹簧。169情况情况4n n故障现象描述：压力调不高或调不低。n n故障原因3-2：阀口封密不好，造成阀总开启。n n排除方法：配研阀芯和阀座或更换零件。170情况情况5n n故障现象描述：压力调不高或调不低。n n故障原因3-3：阀芯因毛剌或油污卡死。n n排除方法：拆出、检查、修整。171情况情况6n n故障现象描述：车辆跑偏或转动方向盘时，油缸不动（也可能缓动）。n n故障原因：双向缓冲阀失灵（钢球被脏物卡住或弹簧失效，密封损坏。n n排除方法：清洗双向缓冲阀、更换弹簧或密封圈。172情况情况7n n故障现象描述：压力不稳定，常伴有噪声振动n n故障原因（五种可能）5-1：阀芯与阀

111、座接触不良n n排除方法：配研阀芯和阀座或更换零件173情况情况8n n故障现象描述：压力不稳定，常伴有噪声振动n n故障原因5-2：阀芯动作不良n n排除方法：检查阀芯是否被油污卡住174情况情况9n n故障现象描述：压力不稳定，常伴有噪声振动n n故障原因5-3：弹簧弯曲或太软n n排除方法：更换弹簧175情况情况10n n故障现象描述：压力不稳定，常伴有噪声振动n n故障原因5-4：油不清洁，阻尼孔堵塞n n排除方法：更换油液疏通阻尼孔176情况情况11n n故障现象描述：压力不稳定，常伴有噪声振动n n故障原因5-5：流量超过允许值n n排除方法：更换（匹配）合适的阀（满足系统要求的流

112、量）177FLD系列单路稳定分流阀系列单路稳定分流阀3.13.1、概述、概述n nFLDFLD系列单路稳定分流阀（简称：单稳阀）系列单路稳定分流阀（简称：单稳阀）主要为主要为BZZ1BZZ1型全液压转向器配套。型全液压转向器配套。n n在油泵供油量及液压系统负荷变化的情况下，在油泵供油量及液压系统负荷变化的情况下，通过单稳阀保证转向器所需的稳定流量，以满通过单稳阀保证转向器所需的稳定流量，以满足主机液压转向性能的要求，保证转向的稳定足主机液压转向性能的要求，保证转向的稳定性。性。n n单稳阀除了控制转向系统外，如果采取共泵分单稳阀除了控制转向系统外，如果采取共泵分流系统，可以将一部分转向系统的

113、液压油供给流系统，可以将一部分转向系统的液压油供给其它液压工作部件（系统），故可给系统减少其它液压工作部件（系统），故可给系统减少一台油泵，从而达到简化系统的设计目的。一台油泵，从而达到简化系统的设计目的。1784.2分类分类n n按照功能分：分流型；恒流型；恒流无安全阀型。n n按照安装尺寸分：415L/min；1930L/min；3875L/min。1794.3工作原理工作原理180181182n n分流型分流型分流型分流型结构的单稳阀，是当油泵以一定流量供油结构的单稳阀，是当油泵以一定流量供油时，油从口进入阀孔，一部分油通过阀芯的定节时，油从口进入阀孔，一部分油通过阀芯的定节流孔，变节流

114、孔流孔，变节流孔a a，由，由A A口输出，供给液压转向系统口输出，供给液压转向系统使用，该输出油路称为稳定油路，另一部分压力油使用，该输出油路称为稳定油路，另一部分压力油通过变节流孔通过变节流孔b b。由。由B B口输出，供给其它液压工作部口输出，供给其它液压工作部件使用，称该油路为分流油路，在液压转向系统压件使用，称该油路为分流油路，在液压转向系统压力过高的情况下，即超过安全阀的压力时，则安全力过高的情况下，即超过安全阀的压力时，则安全阀开启卸荷，卸荷油由阀开启卸荷，卸荷油由T T口流回油箱。对于恒流型口流回油箱。对于恒流型单稳阀，只是单路工作，除供油给转向系统使用外，单稳阀，只是单路工作

115、，除供油给转向系统使用外，多余的油及安全阀开启卸荷时的溢油均从多余的油及安全阀开启卸荷时的溢油均从T T口流回口流回油箱。对于恒流无安全阀型单稳阀只是在恒流型单油箱。对于恒流无安全阀型单稳阀只是在恒流型单稳阀基础上去掉了安全阀部分，这种形式的单稳阀稳阀基础上去掉了安全阀部分，这种形式的单稳阀必须与必须与FKAFKA或或FKCFKC型组合阀块一同使用，方能保证型组合阀块一同使用，方能保证转向系统的正常工作压力。转向系统的正常工作压力。183n n当当P P口进油流量小于稳定公称流量时，全部压力油口进油流量小于稳定公称流量时，全部压力油通过定节流孔，变节流孔通过定节流孔，变节流孔a a，再从，再从

116、A A口输出供给转向系口输出供给转向系统，此时变节流口统，此时变节流口b b处于全封闭状态，当进油流量超过处于全封闭状态，当进油流量超过稳定公称流量时，通过定节流孔的流量增加，定节流稳定公称流量时，通过定节流孔的流量增加，定节流孔前后压差也相应增大，破坏原来的平衡状态，阀芯孔前后压差也相应增大，破坏原来的平衡状态，阀芯向右移动，使变节流口向右移动，使变节流口a a的开度变小，提高定节流孔后的开度变小，提高定节流孔后面的压力，从而又保持了定节流孔前后压差基本不变，面的压力，从而又保持了定节流孔前后压差基本不变，通过定以孔的流量与原工况时流量变化也就不大了，通过定以孔的流量与原工况时流量变化也就不

117、大了，即从即从A A口输出的流量基本趋于恒流。同时，变节口口输出的流量基本趋于恒流。同时，变节口b b开开启，将多余压力油从启，将多余压力油从B B口输出（分流型）（口输出（分流型）（恒流型恒流型恒流型恒流型和和恒恒恒恒流无安全阀型流无安全阀型流无安全阀型流无安全阀型为为T T油口），但因为油口），但因为b b口开启，阀芯弹簧口开启，阀芯弹簧微量压缩以及由于微量压缩以及由于b b口较大的流速所形成的液动力（与口较大的流速所形成的液动力（与流速方向相反），使定节流孔前后压差有一定的增大，流速方向相反），使定节流孔前后压差有一定的增大，因此因此A A口流量口流量QAQA会相应的稍有增加，但仍在规定

118、的流会相应的稍有增加，但仍在规定的流量变化率范围之内。量变化率范围之内。184n n当转向系统工作时，当转向系统工作时，A A口压力升高，而口压力升高，而B B口无负荷口无负荷（恒流工况），阀芯向关小变节流孔（恒流工况），阀芯向关小变节流孔b b的方向（向左）的方向（向左）移动，关于移动，关于b b孔，阀芯在保持原有定节流孔前后压差孔，阀芯在保持原有定节流孔前后压差的情况下平衡，因此的情况下平衡，因此A A口的流量仍保持基本不变，但口的流量仍保持基本不变，但由于由于b b口较大的流速而形成的液动力，使定节流孔前口较大的流速而形成的液动力，使定节流孔前后压差稍有增大，因此，后压差稍有增大，因此，

119、A A口流量口流量QAQA也略有增大，而也略有增大，而这对液压转向器工况是有利的。这对液压转向器工况是有利的。n n当当“ “其它工作系统其它工作系统” ”工作时，工作时，B B口压力升高，而口压力升高，而A A口口无负荷（分流工况），阀芯向关小变节流孔无负荷（分流工况），阀芯向关小变节流孔a a的方向的方向（向右）移动，关小（向右）移动，关小a a孔，阀芯在保持原有定节流孔孔，阀芯在保持原有定节流孔前后压差的情况下平衡。因此，前后压差的情况下平衡。因此，A A口流量仍基本保持口流量仍基本保持不变。但由于不变。但由于a a口较大的流速所形成的液动力，使定口较大的流速所形成的液动力，使定节流孔前

120、后压差稍有减小，因此节流孔前后压差稍有减小，因此A A口流量口流量QAQA略有减少。略有减少。 185n n当两个工作系统同时工作时，A、B口均有压力，此时阀芯将自动调节变节流孔a及b的开度，保持定节流孔前后压差基本不变，因此A口的流量QA亦能保持基本不变。n n由于B口是通向其它液压工件部件，为了避免压力突然冲击而引起阀芯突然移动，流量产生阶跃，故在阀芯一端设置阻尼塞，保证流量的稳定。1864.4结构图结构图1871881894.5安装、使用要求安装、使用要求n n安装：安装：单稳阀的安装方向应尽量使阀芯轴线成水平位置单稳阀的安装方向应尽量使阀芯轴线成水平位置n n油液：油液：油液油液油液油

121、液推荐采用在常温下粘度为推荐采用在常温下粘度为171733cst33cst，粘度指数，粘度指数大于大于100100的液压油，建议采用的液压油，建议采用N32N32、N46N46。油温油温油温油温范围：范围：-20-208080正常油温正常油温正常油温正常油温：30306060滤清滤清滤清滤清：工作油液应保持清洁，系统的过滤精度应不：工作油液应保持清洁，系统的过滤精度应不低于低于3030微米。微米。190n n安全阀压力安全阀压力调定后不得任意松动，安全阀内的调整垫片不得任意更换，在需要变化调定压力，更换垫片时，必须在试验台调试。n n定节流孔前后压差定节流孔前后压差已经调定，不得任意更换阀芯弹

122、簧。在需要变化压差，调整最小稳定流量时，必须在试验台调定。n n单稳阀的配套油泵单稳阀的配套油泵其公称流量为单稳阀稳定公称流量的13倍，为了保证车辆和转向始终处于正常状态，油泵在低转速时的流量也不得低于单稳阀的稳定公称流量。n n单稳阀的回油管路单稳阀的回油管路应越短越好，回油管路应选较大通径，减少沿程压力损失。1914.6故障及排除故障及排除情况情况n n故障现象描述：稳定公称流量减小,数值低于转向器60转/分时所需的流量。n n故障原因（五种可能）5-1：配套油泵容积效率下降、油泵在低转速时供油量低于稳定公称流量。n n排除方法：更换或修复油泵192情况情况n n故障现象描述：稳定公称流量

123、减小,数值低于转向器60转/分时所需的流量。n n故障原因5-2：液压用油不清洁，单稳阀阀芯或安全阀芯被杂质卡住。n n排除方法：清洗元件并更换液压油。193情况情况n n故障现象描述：稳定公称流量减小,数值低于转向器60转/分时所需的流量。n n故障原因5-3：阀芯弹簧或安全弹簧损坏或变形。n n排除方法：更换弹簧。194情况情况n n故障现象描述：稳定公称流量减小,数值低于转向器60转/分时所需的流量。n n故障原因5-4：单稳阀阀芯间隙超差，内漏增大。n n排除方法：修复或更换。195情况情况n n故障现象描述：稳定公称流量减小,数值低于转向器60转/分时所需的流量。n n故障原因5-5

124、：安全阀阀座密封圈损坏。n n排除方法：更换密封圈。196情况情况n n故障现象描述：稳定公称流量增大，数值超过转向器100转/分所需的流量。n n故障原因（三种可能）3-1：单稳阀阀芯被杂质卡住。n n排除方法：清洗元件并更换液压油。197情况情况n n故障现象描述：稳定公称流量增大，数值超过转向器100转/分所需的流量。n n故障原因（三种可能）3-2：单稳阀阀芯弹簧压缩量超差。n n排除方法：检查装配质量。198情况情况n n故障现象描述：稳定公称流量增大，数值超过转向器100转/分所需的流量。n n故障原因（三种可能）3-3：阀芯阻尼孔堵塞。n n排除方法：清洗元件并更换液压油。199

125、情况情况n n故障现象描述：安全阀压力偏低或过高。n n故障原因（三种可能）3-1：安全阀开启压力调整不合适。n n排除方法：在稳定公称流量情况下调整安全阀压力增加或减少调压垫片。200情况情况10n n故障现象描述：安全阀压力偏低或过高。n n故障原因（三种可能）3-2：安全阀弹簧变形压缩量偏小或压缩量过大。n n排除方法：检查弹簧及其安装尺寸。201情况情况11n n故障现象描述：安全阀压力偏低或过高。n n故障原因（三种可能）3-3：安全阀阀芯与阀座配合不严密。n n排除方法：更换零件。202情况情况12n n故障现象描述：外部渗漏油。n n故障原因：O型密封圈损坏。n n排除方法：更换

126、型密封圈。2034.7.运用实例：运用实例：2045.优先阀优先阀5.1.分类：5.1.1按照最大入口流量分:分为：40、80、160、250（单位：L/Min)；5.1.2按照安装方式分:分为：板式连接、管式连接；5.1.3按照体系习惯分:分为：YXL系列（派生：DYXL系列）、PV系列2055.2YXL系列优先阀系列优先阀5.2.1优先阀工作原理图2065.2.2优先阀外形和结构优先阀外形和结构207208209210YXL-F250FYXL-F250F视图视图视图视图1 1211YXL-F250FYXL-F250F视图视图视图视图2 2212YXL-250L视图视图2135.2.3优先阀

127、组成负荷传感转向系统优先阀组成负荷传感转向系统应考虑的几个问题应考虑的几个问题：n n优先阀有内控和外控两种控制方式，并可用三种不同的控制压力的弹簧（0.45MPa、0.7MPa和1.05MPa），用户在订货时要说明选择的控制方式和弹簧的控制压力。n n图示均为内控型优先阀。n n如果从优先阀CF口至转向器P油口间管路压力损失较大，会使负荷传感受转向器不发生人力转向现象的方向盘最高转速值降低，此时建议采用外控型优先阀。如果管路压力损失不大，可采用连接管路较为简单的内控型优先阀。214n n弹簧控制压力越大，转向器不发生人力转向现象的方向盘最高转速越高，系统压力损失也越大。n n转向安全阀的调定

128、值应比转向系统所需最大工作压力高压2MPa，比系统主安全阀设定值低2MPa以上。n n转向器与优先阀间的控制信号管路长度应小于2米。n n为了防止转向时转向油缸油液倒流入转向器，引起方向盘打手现象，建议在转向器进油管路上安装单向阀，单向阀开启压力应低天0.035MPa，安装位置应尽可能靠近转向器，建议离转向器P油口的距离小于30厘米。2155.2.4油液（粘度、油温和滤油）油液（粘度、油温和滤油）n n正常工作粘度：1723cstn n允许粘度范围：10300cstn n正常工作油温：+30+60n n允许油温范围：-30+90n n滤油精度：640m建议:在转向系统回油路上安装精度不低于20

129、m的滤油器，并保证转向器回油路有0.20.3MPa的背压。为保证人力转向时向转向器补油，还应反向接一单向阀。2165.2.5安装、拆卸、装配和使用要求安装、拆卸、装配和使用要求n n安装安装转向器：转向器与转向柱同心并留有轴向间隙，确转向器：转向器与转向柱同心并留有轴向间隙，确保方向盘（转向器阀芯）回位灵活。保方向盘（转向器阀芯）回位灵活。n n安装安装优先阀：需要注意的是位置的合适、固定可靠。优先阀：需要注意的是位置的合适、固定可靠。n n高压软管的爆破压力不得低于系统最大工作压力的高压软管的爆破压力不得低于系统最大工作压力的4 4倍。倍。建议：建议：油箱安装位置高于转向器安装位置，并将回油

130、油箱安装位置高于转向器安装位置，并将回油管插入油箱油液之中，这样在人力转向时可以通过回油管插入油箱油液之中，这样在人力转向时可以通过回油管从油箱中补油，并能防止空气混入油液之中。管从油箱中补油，并能防止空气混入油液之中。建议：建议：在转向器进油口处设置一个测压点，便于安装在转向器进油口处设置一个测压点，便于安装压力表，供使用、维修人员监视系统工作情况。压力表，供使用、维修人员监视系统工作情况。建议：建议：根据转向器零件强度要求，方向盘直径不得超根据转向器零件强度要求，方向盘直径不得超过过500500毫米。毫米。217n n试运转：运转前清洗油箱，并注入油液至最高油面，松开转向油缸螺纹接头或打开

131、放气孔，拆除转向油缸活塞杆与转向机构间的连接，油泵运转后，左右转动方向盘，使活塞达到左右行程终点，排除系统内的空气。活塞置于终端位置，向油箱内补加油液至最高油面。n n卸荷：系统卸荷后，连接活塞杆与转向机构，拧紧各连接螺栓和油管接头。n n油泵运转后，左右转动方向盘，转向轮达到极限位置后，继续转动方向盘，使转向安全阀开启，排除控制油路中的空气。n n检查系统工作是否正常，如发现转向沉重或失灵，应仔细查找原因，不得用力硬扳方向盘和随意拆开转向器，以防零件损坏。218n n拆解和装配拆解和装配同BZZ1型转向器。n n使用保养每天检查系统油面位置、工作状况、是否存在漏油现象。按规定定期更换滤芯、更

132、换油液，保证油液清洁度、粘度符合要求。2194.6故障及排除故障及排除情况情况n n故障现象描述：慢转方向盘时正常，快转方向盘时沉重。n n故障原因（四种可能）4-1：优先阀与转向器之间管路压力损失太大。n n排除方法：选用控制压力较大的优先控制弹簧，或重新设计管路改用外控型优先阀。220情况情况2n n故障现象描述：慢转方向盘时正常，快转方向盘时沉重。n n故障原因4-2：优先阀与转向器之间管路压力损失太大。n n排除方法：选用控制压力较大的优先控制弹簧，或重新设计管路改用外控型优先阀。221情况情况3n n故障现象描述：慢转方向盘时正常，快转方向盘时沉重。n n故障原因4-3：优先阀与转向

133、器之间的控制油路有空气。n n排除方法：转动方向盘，使转向轮至极限位置后继续转动方向盘，迫使转向安全阀打开，排除空气。222情况情况4n n故障现象描述：慢转方向盘时正常，快转方向盘时沉重。n n故障原因4-4：油泵供油不足。n n排除方法：修理或更换油泵。223情况情况5n n故障现象描述：油中有泡沫，发出不规则响声，转动方向盘时油缸时动时不动。n n故障原因（四种可能）4-1：转向系统中有空气检查油面高度，补足油箱内的油液。n n排除方法：检查油面高度，补足油箱内的油液。检查吸油管路是否漏气并加以排除。排除系统中的空气。224情况情况6n n故障现象描述：无负荷时轻，有负荷时沉。n n故障

134、原因（三种可能）3-1：转向安全阀或系统溢流阀调定压力值低于工作压力。n n排除方法：重新调整转向安全阀和系统溢流阀。225情况情况7n n故障现象描述：无负荷时轻，有负荷时沉。n n故障原因3-2：转向安全阀或系统溢流阀卡住。n n排除方法：清除脏物。226情况情况8n n故障现象描述：无负荷时轻，有负荷时沉。n n故障原因3-3：油液粘度太大。n n排除方法：更换合格油液。227情况情况n n系统的其他故障现象描述、故障原因、排除方法参考BZZ1转向器的相关内容。2285.3PV系列优先阀系列优先阀n n为满足高性能负荷传感转向系统的叉车及装载机主机的为满足高性能负荷传感转向系统的叉车及装

135、载机主机的设计需求，尤其是紧凑型结构的电瓶叉车设计的要求，设计需求，尤其是紧凑型结构的电瓶叉车设计的要求，开发了开发了PVPV系列优先阀。系列优先阀。n n分类分类：n n1.11.1按入口总流量的规格分类，按入口总流量的规格分类，按入口总流量的规格分类，按入口总流量的规格分类，分为：分为：4040、6060、8080（L/minL/min）；）；n n1.21.2按连接形式分类按连接形式分类按连接形式分类按连接形式分类，分为：板式连接、管式连接；，分为：板式连接、管式连接；n n1.31.3按负载响应状态分类按负载响应状态分类按负载响应状态分类按负载响应状态分类，分为：静态信号、动态信号。，

136、分为：静态信号、动态信号。n n特点特点：n n2.12.1板式连接的板式连接的PVPV系列优先阀和负荷传感系列组合供货，系列优先阀和负荷传感系列组合供货，系统可比传统的负荷传感型产品减少三根管路，同时节系统可比传统的负荷传感型产品减少三根管路，同时节省了安装空间。省了安装空间。n n2.2PV2.2PV系列优先阀的阀芯，利用细长孔的不同长径比实系列优先阀的阀芯，利用细长孔的不同长径比实施节流，有效地控制了信号的动态过程响应，合理分配施节流，有效地控制了信号的动态过程响应，合理分配CFCF口和口和EFEF口的所需流量，同时能优先保证转向的需求。口的所需流量，同时能优先保证转向的需求。2295.

137、3.15.3.1优先阀工作原理图优先阀工作原理图PVFS-40,80PVFS-40,80（板式、静态）（板式、静态）230PVLS-40,80(PVLS-40,80(管式、静态管式、静态管式、静态管式、静态) )231PVFD-40,80（板式、动态）（板式、动态）232PVLD-40,80(PVLD-40,80(管式、动态管式、动态管式、动态管式、动态) )233PVLS-160（管式、静态）（管式、静态）234PVLD-160(PVLD-160(管式、动态管式、动态管式、动态管式、动态) )2355.3.2外形连接图（外形连接图（PV80）236237238239240外形连接图（外形连接

138、图（PV60）2416总结总结6.1BZZ6.1BZZ、TLFTLF、10*10*系列转向器系列转向器 （1 1） 前盖部位的密封性能前盖部位的密封性能n n 调整前盖调整前盖 密封槽尺寸，修改检具，保证加工密封槽尺寸，修改检具，保证加工CpkCpk值值 达到达到1.331.33n n 阀芯前轴抛光，纳入工艺文件，出台了相应检验文件阀芯前轴抛光，纳入工艺文件，出台了相应检验文件n nXX型密封圈材质更换为氢化丁腈，元月型密封圈材质更换为氢化丁腈，元月上旬已经上旬已经切换完善切换完善n n 修订修订X X型密封圈的进货检验方法及文件型密封圈的进货检验方法及文件n n 增加气密性能检测，纳入产品出

139、厂试验内容增加气密性能检测，纳入产品出厂试验内容 （2 2）结合面的）结合面的密封性能密封性能n n各静密封圈更换二类丁各静密封圈更换二类丁腈腈材质（包含阀类）材质（包含阀类）n n部分客户的转向器与阀块间的密封圈由原来的部分客户的转向器与阀块间的密封圈由原来的O O形圈变更为方圈形圈变更为方圈242（3 3）油缸自走、摆缸、中位回位性能）油缸自走、摆缸、中位回位性能）油缸自走、摆缸、中位回位性能）油缸自走、摆缸、中位回位性能 等等等等n n阀套外圆的抛光、过程中的防护阀套外圆的抛光、过程中的防护n n严格加工中心的作业工序规定，确保加工中心的加工产品质量严格加工中心的作业工序规定，确保加工中

140、心的加工产品质量n n严格阀芯严格阀芯/ /阀套阀套/ /阀体三零件的配合间隙要求阀体三零件的配合间隙要求n n同轴阀体的径向孔加工改进同轴阀体的径向孔加工改进( (确定方案通过增添数控设备及工艺确定方案通过增添数控设备及工艺装备装备) ) （4 4）终点感问题）终点感问题n n控制转子、定子的侧面间隙、端面间隙控制转子、定子的侧面间隙、端面间隙n n采购三坐标测量仪对于金刚滚轮的迹形参数实施现场控制采购三坐标测量仪对于金刚滚轮的迹形参数实施现场控制2436.26.2同轴流量放大系统的改进同轴流量放大系统的改进同轴流量放大系统的改进同轴流量放大系统的改进（）同轴流量放大转向器：进油放大油路的流

141、量节流器（）同轴流量放大转向器：进油放大油路的流量节流器（）（）FKBFKB阀块调整为阀块调整为FKBRFKBR阀块：增加补油功能，提高系统的阀块：增加补油功能，提高系统的刚性刚性（）（）YXLYXL优先阀：增加优先阀：增加LSLS油路的油液过滤结构，提高系统抗油路的油液过滤结构，提高系统抗油污染的能力油污染的能力2446.310*系列产品型号系列产品型号n n10*(S)-1101S-125-14-A(P13)n n10*(S)-5必须和PV系列优先阀配用的10*(S)-510*(S)-5L10*(S)-5E(P16,18,19)2456.4YXL系列优先阀系列优先阀型号型号n n举例说明:

142、YXL-F250F-14N7(P51)YXL-F160L-12N7-D(P51)PVFD-40-0.7-A(P53,54,55)注意：合叉的电叉用PV系列优先阀型号：PVFaD-60-0.7-H2466.5BZZ系列转向器系列转向器n n特征信息（详见：镇江液压件厂有限责任公司产品型（详见：镇江液压件厂有限责任公司产品型号与特征标识的相关规定号与特征标识的相关规定Q/321100ZY.J00.01-2008Q/321100ZY.J00.01-2008）n n油口倒角问题:合叉型、柳工型希望最好这样推荐：叉车行业（合叉型）希望最好这样推荐：叉车行业（合叉型）装载机行业装载机行业“ “（柳工型）（

143、柳工型）当然最好最好是：平面密封型当然最好最好是：平面密封型n n合叉的装载机倒角尺寸问题！合叉的装载机倒角尺寸问题！2476.6单路稳定分流阀单路稳定分流阀n n稳定流量的公差:020%n n新用户,特别是小装用户,建议推荐使用；目的是确保发动机在各种转速下，转向系统的流量的相对稳定。2486.7FK系列阀块系列阀块n n对系统的压力进行控制（FK*R型，还有补油的功能）n n系统对于油缸的双向缓冲阀的压力值，建议比溢流（安全）阀压力值低46MPa2496.8优先阀的流量分配优先阀的流量分配n n一般情况下,优先供应给转向系统的流量为泵的总流量的1/3左右,理由是：油路设计。2506.9转向

144、系统的综述转向系统的综述n n系统提供一定的流量和压力，在转向器的作用下，实施转向。n n同一系统中，对于流量和压力控制的元件，最好是有一个，多了会相互干涉。n n系统配置的压力阀，最好是设置在单稳阀或优先阀上，其次考虑设置在FK阀块上。2517、关于内花键尺寸问题、关于内花键尺寸问题n n详见致内花键型转向器客户的信20080910252感谢大家！253联系方法联系方法n n安徽销售片区经理：仇伟13952877517n n销售科内勤科长：张燕13812455388n n技术：刘金龙0511-8563637813913433058n n转向器技术：秦志文0511-8563637813952891312阀类技术：卢淑红0511-85636378254个人观点供参考，欢迎讨论