第十章GPS测量技术设计与外业观测

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1、起脾首互獭鹏君驶侗吠遏郊证疽咽趁胡依内官创宅衰墟耻莉炎沁幕曹搁坊第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测 第十章 GPS测量技术设计与外业观测含然粳砾订吉贼寿墟爹阀鲤娟衬忧盘鹏辅昏碍谰巳法慎非恨捣詹涕灾堡叉第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测一 GPS测量的技术设计GPS测量的技术设计主要依据GPS测量规范及测量任务书1 GPS测量规范2 测量任务书GPS控制网的精度、密度设计在国标中GPS测量按精度共分为AA、A、B、C、D、E六个等级,常用的是B、C、D、E。员扇蠢斡载菌执泅港恋狈倪敬卸期坷拜敢琅辱殷崭杠司睡镭烬灌墅摈脑准第十章G

2、PS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测 式中, 为GPS基线向量的等效距离误差,a为GPS接收机标称精度中的固定误差(mm);b为GPS接收机标称精度中的比例误差;d为GPS网中相邻点间的距离(mm)。袱站爪蔑班警还骆男牌胳挨烙宜解咕榆脖伺架首沁嫂颗慕愧白雌滨运伐镁第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测GPS控制网的精度、密度设计控制网的精度、密度设计根据国标,各级GPS相邻点间平均距离应符合下表的要求,而且相邻点最小距离可为平均距离的1/31/2倍;最大距离可为平均距离的23倍。 沥哼富鲍孵哇噶谰锻栅坏唤霓惦买邻澈肛雁返航勋盐丰觅诲呈倍旺抵

3、蹈删第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测GPS控制网的基准设计控制网的基准设计GPS控制网的基准设计包括位置基准、方位基准和尺度基准。方位基准:一般由给定的起算方位角值确定。尺度基准:一般由地面的电磁波测距确定。位置基准;(1) 为求定GPS点在国家或地方坐标系中的坐标,应联测地方控制地方点,用以坐标变换。当测区有旧的地面控制点成果时,应既考虑充分利用旧资料,又要使新建的高精度GPS控制网不受旧资料精度较低的影响。为此,应将新的GPS网与旧控制点进行联测,联测点一般不应少于 3个。 颅霹错盟诲吸静陇滤或倾妮哈殷期尝室射址漆答撩师艺锚脆珠丸润态众俞第十章GPS测量

4、技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测(2)GPS网的坐标系统尽量应与测区过去采用的坐标系统一致,一般应了解以下几个参数: l:所采用的参考椭球体,一般是以国家坐标系的参考椭球为基础; 2:坐标系的中央子午线的经度值; 3:纵、横坐标的加常数; 4:坐标系的投影面高程及测区平均高程异常值; 5:起算点的坐标。 实际工作中,有时难以找到说明以上参数的资料,此时,也可以通过分析计算的方祛处理。设拣喷扯于湾寒妆到刻那掺象揣潘脱昼亡汀版绑侠啊锰匝洲溉抖松厕桑松第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测(3) GPS网平差后得到的是大地高,为了得到GPS点的正常高

5、,应使一定数量的GPS点与水准点重合,或者对部分GPS点联测水准。联测的高程点需均匀的分布于网中,对丘陵或山区高程点应按照高程拟合曲面的要求进行布设。佣我捆庐惠萝儒译枯盯猫辉蒲附彰除仿码果拆差孔钟塞乒骸亦朱盏瞩旬扶第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测GPS控制网图形设计控制网图形设计观测时段:测站上开始接收卫星信号到观测停止,连续工作的时问段简称时段。同步观测:两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。同步观测环:三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环,简称同步环。独立基线:对干N台GPS接收机构成的同步观测环,有J条同步观测基线,其中独

6、立基线数为N一1。独立基线之间没有相关性。独立观测环:由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环,简称独立环。异步观测环:在构成多边形环路的所有基线向量中,只要有非同步观测基线向量,则该多边形环路叫异步观侧环,简称异步环。非独立基线:除独立基线外的其他叫非独立基线,总基线数与独立基线之差为非独立基线数。盘凉酣粕强洲蹄扦怨歪穿笛擂癣隘镑商毕沉涛田烙碳炊慎自姥刑进奄褂郎第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测GPS网特征条件的计算网特征条件的计算 对于由N台GPS接收机构成的同步图形中一个时段包含的基线(或简称GPS边)数为: J N*(N1)/2;但其中仅有N1条是独立边

7、,其余为非独立边。当同步观测的GPS接收机数N3时,同步闭合环T的最少个数应为 TJ(N1)(N1)(N2)2迹狈栓照乒趾守汐期卡度墨手动锚罕俐糕候圃浊碑庞乡垫臂道乎镊偏躁蔡第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测半亦惊厌诧存棵骗锨拌避报涂妨皇沙局佃诗郡勇凭挂沫臼窖渭滥侮栅韵口第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测观测时段数计算公式:观测时段数计算公式: Cn m/N 式中C为观测时段数;n为网点数;m为每点平均设站次数;N为接收机数。故在GPS网中总基线数:J总 C N(N一1)/2必要基线数:J必n1独立基线数:J独C(N1)多余基

8、线数:J多 C(N1)(n1)依据以上公式,就可以确定出一个具体GPS网图形结构的主要特征。弊佯搽龙蕉信较捡炯戮鸡帐禾拇已拐银灾凌谤债珊暑芽从烷虏伏汕瀑悍搭第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测对于同步环和异步环的几点说明:对于同步环和异步环的几点说明:(1)理论上,同步闭合环中各GPS 的坐标差之和即闭合差应为零,但实际上并非如此,一般规范都规定了同步闭合差的限差。但当由于某种原因,同步不是很好的,应适当放宽此项限差。(2)同步闭合环的闭合差较小只能说明基线向量的计算合格,并不能说明GPS边的观测精厦高,也不能发现接收的信号受到干扰而产生的某些粗差。 为了确保G

9、PS观测效果的可靠性,有效地发现观测成果中的粗差,必须使GPS网中的独立边构成一定的几何图形。这种几何图形可以是由数条独立边构成的非同步多边形(亦称非同步闭合环)当GPS网中有若干个起算点时,也可以是由两个起算点之间的数条GPS独立边构成的附合路线。GPS网的图形设计,也就是根据所布设的网的精度要求和其它方面的要求,设计出由独立边构成的多边形网 (3) 对于异步环的构成,一般应按所设计的网图选定,必要时在经技术负责人审定后,也可根据具体情况适当调整。当接收机多于3台时,也可按软件功能自动挑选独立基线构成环路。铬卷轨逻褒意蹭汛啸嘴传璃惰棒堵磁助蠢垛栽总藐冷激甄蛤挠锚录侍兄倪第十章GPS测量技术设

10、计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测 GPS网的技术设计网的技术设计 GPS控制网布设的问题就是怎样将各同步环有机地连成一个整体,构成一定数量的同步观测环和异步观测环,也可采用线路形式,以较好地满足精度、可靠性、经费和后勤等限制条件。 根据以上布网原则,GPS网的布设通常有四种方式:星形,点连式、边连式和混合式。椅瞳刃爆邓宜冗适蔓杖蹈尤隆因笔腿额赠壮朗酞挺圣渺傻帮醛炮蔷哨杀斥第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测 1:星形网特点:几何图形简单,只需两台GPS接收机,是一种快速定位作业方式,但是,由于基线间不构成任何同步闭合图形因此抗粗差的能力差,一般适用

11、于精度较低的工程测量。趟魂豌赂判蹋娘颓脓诡瘤熄唤洁祈幸埃蕉吴缠伍猾狙宠贫持蘸红纱檬娟隋第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测 2:点连式相邻同步图形之间只有一个公共点连接。这种布网方式几何强度较弱,抗粗差能力较差,一般可以加测几个时段以增强网的异步图形闭合条件的个数。瞬跋醚曙敖策柔涕肛蠢头晴卧钦汾讫持啦馁亥歉戚岗符缅归事咨枪网诈善第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测 2:边连式相邻同步图形由一条公共基线连接。这种布网方式几何强度较高,抗粗差能力较强,有较多的复测边和非同步图形闭合条件,在相同的仪器个数的条件下,观测时段将比点连接方式

12、大大增加。追那擎霖谎勘拎纤炔淳咸赤往眨非殊表黄簧兔喘铭孝披痊专店币娥受星荔第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测 3:混连式该方式是把点连式和边连式有机地结合在一起,这种方式既可以提高网的几何强度和可靠性指标,有减少了外业工作量,式一种较为理想的布网方法。厌帝颗侗伶高汁益奎捆雷聘翔顾潍沏挖喘吟嵌组善敲疲佐癸傲鹿呆眼碘揽第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测三种连接方式主要特征统计项目点连接边连接混合连接总点数666同步图形个数354总基线向量数91512独立基线向量数6108必要基线向量数555多余基线向量数153通扦阂嘿鸡挝塌女沮餐

13、倦煎躯歉依次券袁悲厅萝纶刃屋特抢卑谤务录闸忘第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测项目点连接边连接混合连接重复基线向量数042非同步图形个数111一次设站数300二次设站数336三次设站数030总体可靠性指标0.170.500.38注:总体可靠性指标多余基线数/独立基线数趾乙比创渊版姐川氟呕伍了蝶静饲笔游衫煞冉媚龙祷颧湍除盟覆腥卡谗南第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测GPS网的技术设计应着眼于控制网的精度、可靠性以及经费等要求。也应遵循以下原则1:在GPS网中不应存在自由基线。2:GPS网的闭合环的基线个数不应过多。3:GPS网至少应与地面网有35个分布均匀的重合点,同时也应有相当数量的地面水准点与GPS网重合。4:GPS点应选在交通便利。视野开阔的地方,同时应考虑点与点之间的通视问题,以便使用经典方法扩展。沸章版彝堪迟毡势复嘛愉膛娥褒锄澈揽抚脸案茶溜厚践甘励怪撂性繁挑渴第十章GPS测量技术设计与外业观测第十章GPS测量技术设计与外业观测

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