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1、第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波1第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波1. 1. 标量和矢量标量和矢量矢量的大小或模矢量的大小或模：矢量的单位矢量矢量的单位矢量：标量标量：矢量的代数表示矢量的代数表示：1.1 矢量代数矢量代数矢量矢量：矢量的几何表示矢量的几何表示：注意：注意：矢量的几何表示矢量的几何表示常矢量常矢量：一个只用大小描述的物理量。一个只用大小描述的物理量。一个既有大小又有方向特性的物理量，常用黑体字一个既有大小又有方向特性的物理量，常用黑体字母或带箭头的字母表示。母或带箭头的字母表示。一个矢量可用一条有方向的线段来表示一个矢量可
2、用一条有方向的线段来表示大小和方向均不变的矢量。大小和方向均不变的矢量。单位矢量不一定是常矢量。单位矢量不一定是常矢量。2第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波矢量用坐标分量表示矢量用坐标分量表示zxy3第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波（1）矢量的加减法）矢量的加减法矢量的加减符合交换律和结合律矢量的加减符合交换律和结合律2. 矢量的代数运算矢量的代数运算 矢量的加法矢量的加法矢量的减法矢量的减法 在直角坐标系中两矢量的加法和减法：在直角坐标系中两矢量的加法和减法：结合律结合律交换律交换律4第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与
3、电磁波（2 2）标量乘矢量）标量乘矢量（3）矢量的标积（点积）矢量的标积（点积）矢量的标积符合交换律矢量的标积符合交换律q矢量矢量 与与 的夹角的夹角5第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波（4）矢量的矢积（叉积）矢量的矢积（叉积）qsinABq矢量矢量 与与 的叉积的叉积坐标分量表示坐标分量表示行列式形式为行列式形式为若若 ，则，则若若 ，则，则6第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波（5 5）矢量的混合运算）矢量的混合运算 分配律分配律 分配律分配律 标量三重积标量三重积 矢量三重积矢量三重积7第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场
4、与电磁波1.2 三种常用的正交曲线坐标系三种常用的正交曲线坐标系三种常用的正交曲线坐标系三种常用的正交曲线坐标系三条正交曲线称为三条正交曲线称为坐标轴坐标轴；描述坐标轴的量称为；描述坐标轴的量称为坐标变量坐标变量。直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。正交曲线坐标系正交曲线坐标系三条正交曲线组成的确定三维空间任意点位置的体系三条正交曲线组成的确定三维空间任意点位置的体系8第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波1. 1. 直角坐标系直角坐标系直角坐标系直角坐标系 位置矢量位置矢量面元矢量面元矢量线元矢量线元矢量体积元体积元坐标变量坐标变量坐标单位
5、矢量坐标单位矢量 点点P(x0,y0,z0)0yy=（平面）（平面） o x y z0xx=（平面）（平面）0zz=（平面（平面）P 直角坐标系直角坐标系 x yz直角坐标系的长度元、面积元、体积元直角坐标系的长度元、面积元、体积元 odzd ydx9第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波2. 2. 圆柱坐标系圆柱坐标系圆柱坐标系圆柱坐标系坐标变量坐标变量坐标单位矢量坐标单位矢量位置矢量位置矢量线元矢量线元矢量体积元体积元面元矢量面元矢量圆柱坐标系中的线元、面元和体积元圆柱坐标系中的线元、面元和体积元圆柱坐标系圆柱坐标系（半平面半平面）（圆柱面圆柱面）（平面平面）10第第
6、1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波3. 球坐标系球坐标系坐标变量坐标变量坐标单位矢量坐标单位矢量位置矢量位置矢量线元矢量线元矢量体积元体积元面元矢量面元矢量球坐标系中的线元、面元和体积元球坐标系中的线元、面元和体积元球坐标系球坐标系（半平面半平面）（圆锥面圆锥面）（球面球面）11第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波4. 4. 坐标单位矢量之间的关系坐标单位矢量之间的关系坐标单位矢量之间的关系坐标单位矢量之间的关系 直角坐标直角坐标直角坐标直角坐标与与与与圆柱坐标系圆柱坐标系圆柱坐标系圆柱坐标系圆柱坐标圆柱坐标圆柱坐标圆柱坐标与与与与球坐标系球坐标系
7、球坐标系球坐标系直角坐标直角坐标直角坐标直角坐标与与与与球坐标系球坐标系球坐标系球坐标系ofxy单位圆单位圆 直角坐标系与柱坐标系之间直角坐标系与柱坐标系之间坐标单位矢量的关系坐标单位矢量的关系foqrz单位圆单位圆 柱坐标系与求坐标系之间柱坐标系与求坐标系之间坐标单位矢量的关系坐标单位矢量的关系qq12第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波1.3 标量场的梯度标量场的梯度q如果物理量是标量，称该场为如果物理量是标量，称该场为标量场标量场。 例如例如：温度场、电位场、高度场等。：温度场、电位场、高度场等。q如果物理量是矢量，称该场为如果物理量是矢量，称该场为矢量场矢量场。
8、 例如例如：流速场：流速场、重力场重力场、电场、磁场等。、电场、磁场等。q如果场与时间无关，称为如果场与时间无关，称为静态场静态场，反之为，反之为时变场时变场。时变标量场和矢量场可分别表示为：时变标量场和矢量场可分别表示为： 确定空间区域上的每一点都有确定物理量与之对应，称在确定空间区域上的每一点都有确定物理量与之对应，称在该区域上定义了一个该区域上定义了一个场场。从数学上看，场是定义在空间区域上的函数：从数学上看，场是定义在空间区域上的函数：标量场和矢量场标量场和矢量场静态标量场和矢量场可分别表示为：静态标量场和矢量场可分别表示为：13第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电
9、磁波1.1.标量场的等值面标量场的等值面等值面等值面: : 标量场取得同一数值的点在空标量场取得同一数值的点在空 间形成的曲面。间形成的曲面。等值面方程等值面方程：常数常数C 取一系列不同的值，就得到一系列取一系列不同的值，就得到一系列不同的等值面，形成等值面族；不同的等值面，形成等值面族；标量场的等值面充满场所在的整个空间；标量场的等值面充满场所在的整个空间；标量场的等值面互不相交。标量场的等值面互不相交。 等值面的特点等值面的特点：意义意义: : 形象直观地描述了物理量在空间形象直观地描述了物理量在空间 的分布状态。的分布状态。标量场的等值线标量场的等值线( (面面) )14第第1 1章章
10、 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波2. 方向导数方向导数意义意义：方向导数表示场沿某方向的空间变化率：方向导数表示场沿某方向的空间变化率。概念概念： u(M)沿沿 方向增加；方向增加； u(M)沿沿 方向减小；方向减小； u(M)沿沿 方向无变化。方向无变化。 M0M方向导数的概念方向导数的概念 特点特点：方向导数既与点：方向导数既与点M0有关，也与有关，也与 方向有关。方向有关。问题问题：在什么方向上变化率最大、其最大的变化率为多少？：在什么方向上变化率最大、其最大的变化率为多少？ 的方向余弦。的方向余弦。 式中式中： 15第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电
11、磁波梯度的表达式梯度的表达式：圆柱坐标系圆柱坐标系 球坐标系球坐标系直角坐标系直角坐标系 3. 标量场的梯度（标量场的梯度（ 或或 ）意义意义：描述标量：描述标量场在某点的最大变化率及其变化最大的方向场在某点的最大变化率及其变化最大的方向概念概念： ，其中其中 取得最大值的方向取得最大值的方向16第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波标量场的梯度是矢量场，它在空间某标量场的梯度是矢量场，它在空间某点的方向表示该点场变化最大（增大）点的方向表示该点场变化最大（增大）的方向，其数值表示变化最大方向上的方向，其数值表示变化最大方向上场的空间变化率。场的空间变化率。标量场在某个方
12、向上的方向导数，是标量场在某个方向上的方向导数，是梯度在该方向上的投影。梯度在该方向上的投影。梯度的性质梯度的性质：梯度运算的基本公式梯度运算的基本公式：标量场的梯度垂直于通过该点的等值面（或切平面）标量场的梯度垂直于通过该点的等值面（或切平面）17第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波1.4 矢量场的通量与散度矢量场的通量与散度 1. 矢量线矢量线 意义意义：形象直观地描述了矢量场的空间分：形象直观地描述了矢量场的空间分 布状态。布状态。矢量线方程矢量线方程：概念概念：矢量线是这样的曲线，其上每一矢量线是这样的曲线，其上每一 点的切线方向代表了该点矢量场点的切线方向代表
13、了该点矢量场 的方向。的方向。矢量线矢量线OM 18第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波2. 矢量场的通量矢量场的通量 问题问题：如何定量描述矢量场的大小？如何定量描述矢量场的大小？ 引入通量的概念。引入通量的概念。 通量的概念通量的概念其中：其中：面积元矢量；面积元矢量；面积元的法向单位矢量；面积元的法向单位矢量；穿过面积元穿过面积元 的通量。的通量。 如果曲面如果曲面 S 是闭合的，则规定曲面的法向矢量由闭合曲面是闭合的，则规定曲面的法向矢量由闭合曲面内指向外，矢量场对闭合曲面的通量是内指向外，矢量场对闭合曲面的通量是面积元矢量面积元矢量19第第1 1章章 矢量分析
14、矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波通过闭合曲面有通过闭合曲面有净的矢量线穿出净的矢量线穿出有净的矢有净的矢量线进入量线进入进入与穿出闭合曲进入与穿出闭合曲面的矢量线相等面的矢量线相等矢量场通过闭合曲面通量的三种可能结果矢量场通过闭合曲面通量的三种可能结果 闭合曲面的通量从闭合曲面的通量从宏观上宏观上建立了矢量场通过闭合曲面的通建立了矢量场通过闭合曲面的通量与曲面内产生矢量场的源的关系。量与曲面内产生矢量场的源的关系。通量的物理意义通量的物理意义20第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波3. 矢量场的散度矢量场的散度称为矢量场的称为矢量场的散度散度。21第第1 1章章 矢
15、量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波圆柱坐标系圆柱坐标系球坐标系球坐标系直角坐标系直角坐标系散度的表达式散度的表达式：散度的有关公式散度的有关公式：22第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波直角坐标系下散度表达式的推导直角坐标系下散度表达式的推导 由此可知，穿出前、后两侧面的净由此可知，穿出前、后两侧面的净通量值为通量值为 不失一般性，令包围不失一般性，令包围P点的微体积点的微体积 V 为一直平行六面体，如为一直平行六面体，如图所示。则图所示。则oxy在直角坐标系中计算在直角坐标系中计算zzDxDyDP23第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波
16、根据定义，则得到直角坐标系中的散度根据定义，则得到直角坐标系中的散度 表达式为表达式为 同理，分析穿出另两组侧面的净通量，并合成之，即得由点同理，分析穿出另两组侧面的净通量，并合成之，即得由点P 穿出该六面体的净通量为穿出该六面体的净通量为24第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波4. 散度定理散度定理体积的剖分体积的剖分VS1S2en2en1S 散度定理是闭合曲面积分与体积分之间的一个变换关系，散度定理是闭合曲面积分与体积分之间的一个变换关系，在电磁理论中有着广泛的应用。在电磁理论中有着广泛的应用。25第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波1.5
17、矢量场的环流与旋度矢量场的环流与旋度 1. 矢量场的环流与旋涡源矢量场的环流与旋涡源 例如：流速场。例如：流速场。矢量源所激发的矢量场的力线是闭合的，它对于任何闭合曲面矢量源所激发的矢量场的力线是闭合的，它对于任何闭合曲面的通量为零。但在场所定义的空间中闭合路径的积分不为零。的通量为零。但在场所定义的空间中闭合路径的积分不为零。26第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波 如磁场沿任意闭合曲线的积分与通过闭合曲线所围曲面的电如磁场沿任意闭合曲线的积分与通过闭合曲线所围曲面的电流成正比，即流成正比，即上式建立了磁场的环流与电流的关系。上式建立了磁场的环流与电流的关系。 磁感应
18、线要磁感应线要么穿过曲面么穿过曲面磁感应线要么同时磁感应线要么同时穿入和穿出曲面穿入和穿出曲面磁感应线磁感应线27第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波q如果矢量场的任意闭合回路的环流恒为零，称该矢量场为如果矢量场的任意闭合回路的环流恒为零，称该矢量场为无无旋场旋场，又称为，又称为保守场保守场。环流的概念环流的概念 矢量场对于闭合曲线矢量场对于闭合曲线C 的环流定义为该矢量对闭合曲线的环流定义为该矢量对闭合曲线C 的的线积分，即线积分，即q如果矢量场对于任何闭合曲线的环流不为零，称该矢量场为如果矢量场对于任何闭合曲线的环流不为零，称该矢量场为有旋矢量场有旋矢量场，能够激发
19、有旋矢量场的源称为，能够激发有旋矢量场的源称为旋涡源旋涡源。电流是。电流是磁场的旋涡源。磁场的旋涡源。28第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波为给出空间任意点矢量场与旋涡源的关系，引入矢量场的旋度。为给出空间任意点矢量场与旋涡源的关系，引入矢量场的旋度。 2. 矢量场的旋度矢量场的旋度（ ） （1）环流面密度）环流面密度称为称为矢量场在矢量场在点点M M 处沿方向处沿方向的的环流面密度环流面密度。特点特点：其值：其值与与点点M 处的方向处的方向 有关。有关。当当 S0 时，极限时，极限29第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波而而 推导推导 的示意
20、图如图所示的示意图如图所示。oyDz DyCMzx1234计算计算 的示意图的示意图 直角坐标系中直角坐标系中 、 、 的表达式的表达式30第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波于是于是 同理可得同理可得故得故得概念概念：矢量场在：矢量场在 M 点处的旋度为一矢量，其数值为点处的旋度为一矢量，其数值为M 点的环流点的环流 面密度最大值，其方向为取得环量密度最大值时面积元面密度最大值，其方向为取得环量密度最大值时面积元 的法线方向，即的法线方向，即物理意义物理意义：旋涡源密度矢量。：旋涡源密度矢量。性质性质：（2）矢量场的旋度）矢量场的旋度31第第1 1章章 矢量分析矢量分
21、析电磁场与电磁波电磁场与电磁波旋度的计算公式旋度的计算公式: : 直角坐标系直角坐标系 圆柱坐标系圆柱坐标系 球坐标系球坐标系32第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波旋度的有关公式旋度的有关公式：矢量场的旋度矢量场的旋度的散度恒为零的散度恒为零标量场的梯度标量场的梯度的旋度恒为零的旋度恒为零33第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波3. 斯托克斯定理斯托克斯定理曲面的曲面的剖分剖分方向相反大小方向相反大小相等结果抵消相等结果抵消34第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波4. 散度和旋度的区别散度和旋度的区别 35第第1 1章章
22、 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波1. 矢量场的源矢量场的源散度源散度源：旋度源旋度源：1.6 无旋场与无散场无旋场与无散场是标量，产生的矢量场在包围源的封闭面上的通量等于（或正是标量，产生的矢量场在包围源的封闭面上的通量等于（或正比于）该封闭面内所包围的源的总和，源在一给定点的体密度比于）该封闭面内所包围的源的总和，源在一给定点的体密度等于（或正比于）矢量场在该点的散度；等于（或正比于）矢量场在该点的散度；是矢量，产生的矢量场具有涡旋性质，穿过一曲面的旋度源等是矢量，产生的矢量场具有涡旋性质，穿过一曲面的旋度源等于（或正比于）沿此曲面边界的闭合回路的环量，在给定上，于（或正比于）
23、沿此曲面边界的闭合回路的环量，在给定上，这种源的（面）密度等于（或正比于）矢量场在该点的旋度。这种源的（面）密度等于（或正比于）矢量场在该点的旋度。36第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波2. 矢量场按源的分类矢量场按源的分类（1）无旋场）无旋场性质：性质： ，线积分与路径无关，是保守场。，线积分与路径无关，是保守场。仅有散度源而无旋度源的矢量场，仅有散度源而无旋度源的矢量场，无旋场无旋场可以用标量场的梯度表示为可以用标量场的梯度表示为例如：静电场例如：静电场37第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波（2）无散场）无散场 仅有旋度源而无散度源的矢量
24、场仅有旋度源而无散度源的矢量场，即，即性质性质：无散场可以表示为另一个矢量场的旋度无散场可以表示为另一个矢量场的旋度例如，恒定磁场例如，恒定磁场38第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波（3）无旋、无散场无旋、无散场（源在所讨论的区域之外）（源在所讨论的区域之外）（4）有散、有旋场）有散、有旋场这样的场可分解为两部分：无旋场部分和无散场部分这样的场可分解为两部分：无旋场部分和无散场部分无旋场部分无旋场部分无散场部分无散场部分39第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波1.7 拉普拉斯运算与格林定理拉普拉斯运算与格林定理 1. 拉普拉斯运算拉普拉斯运算
25、标量拉普拉斯运算标量拉普拉斯运算概念概念： 拉普拉斯算符拉普拉斯算符直角坐标系直角坐标系计算公式计算公式：圆柱坐标系圆柱坐标系球坐标系球坐标系40第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波 矢量拉普拉斯运算矢量拉普拉斯运算概念概念：即即注意注意：对于非直角分量，：对于非直角分量，直角坐标系中：直角坐标系中：如：如：41第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波2. 格林定理格林定理 根据方向导数与梯度的关系，上式又可写成根据方向导数与梯度的关系，上式又可写成以上两式称为以上两式称为标量第一格林定理标量第一格林定理。SV , 式中式中S 为包围为包围V 的闭合
26、曲面，的闭合曲面， 为标为标量场量场 在在 S 表面的外法线表面的外法线 方向上方向上的偏导数。的偏导数。42第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波基于上式还可获得下列两式：基于上式还可获得下列两式：上两式称为上两式称为标量第二格林定理标量第二格林定理。 格格林林定定理理说说明明了了区区域域 V 中中的的场场与与边边界界 S 上上的的场场之之间间的的关关系系。因因此此，利利用用格格林林定定理理可可以以将将区区域域中中场场的的求求解解问问题题转转变变为为边边界界上上场的求解问题。场的求解问题。 此外，格林定理反映了两种标量场之间满足的关系。因此，此外，格林定理反映了两种标量
27、场之间满足的关系。因此，如果已知其中一种场的分布，即可利用格林定理求解另一种场的如果已知其中一种场的分布，即可利用格林定理求解另一种场的分布。分布。43第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波亥姆霍兹定理亥姆霍兹定理: : 若矢量场在无限空间中处处单值，且其导数连续有界，源分若矢量场在无限空间中处处单值，且其导数连续有界，源分布在有限区域中，则当矢量场的散度及旋度给定后，该矢量场可布在有限区域中，则当矢量场的散度及旋度给定后，该矢量场可表示为表示为 式中：式中： 亥姆霍兹定理表明：在无界空间区亥姆霍兹定理表明：在无界空间区域，矢量场可由其散度及旋度确定。域，矢量场可由其散度及旋度确定。1.8 亥姆霍兹定理亥姆霍兹定理44第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波有界区域有界区域 在有界区域，矢量场不但与该区域中的散度和旋度有关，在有界区域，矢量场不但与该区域中的散度和旋度有关，还与区域边界上矢量场的切向分量和法向分量有关。还与区域边界上矢量场的切向分量和法向分量有关。45第第1 1章章 矢量分析矢量分析电磁场与电磁波电磁场与电磁波部分资料从网络收集整理而来，供大家参考，感谢您的关注！
