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1、n数字微分数字微分纠正的概念正的概念n框幅式中心投影影像的数字微分框幅式中心投影影像的数字微分纠正正n线性性阵列列扫描影像的数字描影像的数字纠正正主要内容主要内容 像片平面图或正射影像是地图的一种。利用中心投影编制正射影像图是将中心投影变为正射投影投影的问题。像片纠正：将竖直摄影的航摄像片经过投影变换，获取相当于航摄像机物镜主光轴在铅锤位置摄影的程度像片，同时改化规定的比例尺。 正射影像既有正确的平面位置，又坚持丰富的影像信息，但不包含第三维信息。数字微分纠正的概念根据参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将
2、影像化为很多微小的区域逐一进展。正射影像正射影像DOM图图正射影像正射影像DOM图图框幅式中心投影影像的数字微分纠正框幅式中心投影影像的数字微分纠正点元素纠正 线元素纠正 面元素纠正 数字影像进展数字微分纠正，在原理上最适宜点元素微分纠正。但能否真正做到点元素微分纠正，它取决于能否真实地测定每个像元的物方坐标X，Y，Z数字纠正： 像素的几何位置和灰度数字微分纠正的根本原理数字微分纠正的根本原理 x = fx (X，Y) ； y = fy (X，Y) X = x (x，y)； Y = y (x，y) 反解法正解法 数字微分纠正与光学微分纠正一样，是实现两个二维图像之间的几何变换 反解法间接法数字
3、微分纠正1 1、计算地面点坐标、计算地面点坐标X X0 + M X Y Y0 + M Y 2 2、计算像点坐算像点坐标DEM(X0,Y0)P(X , Y )X，Y，Z直接解求扫描坐标行、列号I，J 3 3、灰度内插、灰度内插 由于所求得的像点坐由于所求得的像点坐标不一定正好落在不一定正好落在像元素中心，像元素中心，为此必需此必需进展灰度内插，普通可展灰度内插，普通可采用双采用双线性内插方法，求得像点性内插方法，求得像点p p的灰度的灰度值g(x,y)g(x,y)。4 4、灰度、灰度赋值 最后将像点最后将像点p p的灰度的灰度值赋值给纠正后的像元正后的像元素素P,P,即即G(X , Y )= g
4、(x,y)G(X , Y )= g(x,y)。依次依次对每个每个纠正像素正像素进展上述运算，即可展上述运算，即可获得得纠正的数字正的数字图像。像。数字摄影丈量的内定向l根据框标解算参数oxyIJ反解法解算流程反解法解算流程PXY纠正影像正影像p原始影像原始影像xy灰灰度度内内插插反反算算xyXY正解法直接法数字微分纠正正解法直接法数字微分纠正原始影像正射影像Z? 在纠正图像上所得到的像点是非规那么陈列的 二维图像 三维空间X，Y，Z正解法缺陷正解法缺陷(X2,Y2)SPZ0Z1Z3(X,Y)(X1,Y1)迭代求解迭代求解正解法解算流程正解法解算流程xy XY原始影像纠正影像数字纠正实践解法及分
5、析数字纠正实践解法及分析 以“面元素作为“纠正单元 反算公式计算该纠正单元4个“角点的像点坐标，而纠正单元内的坐标那么用双线性内插求得 数字纠正实践解法及分析数字纠正实践解法及分析 线性阵列扫描影像的数字纠正线性阵列扫描影像的数字纠正由假设干条线性阵列扫描影像构成像幅 SPOT卫星6000条扫描线组成一幅影像 xy第3000条扫描Lp飞行方向线性阵列扫描影像间接法纠正线性阵列扫描影像间接法纠正 Xa2(t) + Yb2(t) + Zc2(t) =A(t) 或其中按泰勒级数展开为 取二次项 线性阵列扫描影像间接法纠正线性阵列扫描影像间接法纠正 求出各元素对应的a1(t)，a2(t)，c3(t)，
6、XS(t)，YS(t)，ZS(t)，然后求出该相应像点的y及t，或y及x。 对a1t，b1t，用多项式表达t值实践上表达了上图坐标系中像点p在时辰t的y坐标lp，l0扫描线行数；为CCD一个探测像元的宽度为扫描线的时间间隔再求像点p的 x坐标 或为影像中心行外方位元素通常可以为各参数是t的线性函数 为变化率参数直接法纠正直接法纠正a1(t)，a2(t)，c3(t)，XS(t)，YS(t)，ZS(t)为像点x，y对应的外方位元素，可由其行号li计算：直接法纠正直接法纠正给定高程初始值Z0计算出地面平面坐标近似值X1，Y1 用DEM与X1，Y1内插出高程Z1,对应的地面点X，Y，Z，正射影像精度的检查与质量控制正射影像精度的检查与质量控制v野外野外检测：检查正射影像的正射影像的绝对精度精度v与等高与等高线图或或线划地划地图套合后套合后进展目展目视检查 v左影像和右影像制造同一地域的左影像和右影像制造同一地域的两幅正射影像，量两幅正射影像，量测两幅正射影两幅正射影像上同名点的像上同名点的视差。差。正射影像的影像质量普通采用目视检查，有适宜的反差，均匀的颜色 接边不仅涉及几何方面的精度问题，还涉及不同影像之间颜色的不一致正射影像精度的检查与质量控制正射影像精度的检查与质量控制无缝镶嵌无缝镶嵌Seam line
