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1、1盾构机刀具的使用磨损课件目目 录录一、盾构刀具二、盾构开挖面的变形与破坏分析2盾构机刀具的使用磨损课件一、盾构刀具一、盾构刀具v对于盾构机来说对于盾构机来说, ,掘削系统掘削系统即是掘削即是掘削刀盘及其驱动系统。掘削系统对于盾刀盘及其驱动系统。掘削系统对于盾构机的施工效果有着决定性的影响构机的施工效果有着决定性的影响, ,而且选择的差异对盾构机造价也有着而且选择的差异对盾构机造价也有着很大的影响很大的影响, ,刀盘选型可以影响到总刀盘选型可以影响到总造价的造价的4 48 8, ,尤其掘削设备的装尤其掘削设备的装备扭矩是盾构机最基本的参数之一。备扭矩是盾构机最基本的参数之一。v盾构机掘削刀盘盾
2、构机掘削刀盘即作转动或摇动的盘即作转动或摇动的盘状掘削器，由掘削地层的刀具，稳定状掘削器，由掘削地层的刀具，稳定掘削面的面板，出土槽口，转动或摇掘削面的面板，出土槽口，转动或摇动的驱动机构，轴承机构等构成。动的驱动机构，轴承机构等构成。 1 1 综述综述某刀盘实物照片 3盾构机刀具的使用磨损课件搅拌棒某刀盘主驱动主轴承刀盘驱动系统示意图 刀盘搅拌结构4盾构机刀具的使用磨损课件vv关于盾构机的刀盘、驱动机构等将在后边介绍，因此这里主要介绍盾构机掘削地层的刀具。vv刀具布置和刀具形状在盾构机设计中是非常重要的内容。刀具布置方式及刀具形状是否适合应用工程的地质条件,直接影响到盾构机的切削效果、出土状
3、况和掘进速度。5盾构机刀具的使用磨损课件盾构机刀具可根据运动方式、布置位置和方式及形状等进行分类。按切削原理划分，盾构机的刀具一般分为切削刀和滚刀两种，其余形式的刀具为辅助刀具。切削刀又分为齿刀、刮刀和先行刀等。 2 盾构刀具的分类盾构刀具的分类按运动方式分类按安装方式分类6盾构机刀具的使用磨损课件 按安装位置分类 1-8号中心齿刀7盾构机刀具的使用磨损课件种类名称用途 设置部位固定刀具掘削掘削面面板正面旋转刀具掘削掘削面面板正面超前刀具超前掘削面板正面导向钻头破碎地层面板正面外沿保护刀具保护刀盘外沿面板正面外沿修边刀具 减小推进阻力面板外沿背面保护刀具保护背面面板面板背面加泥嘴保护刀具保护加
4、泥嘴加泥嘴部位掘削障碍物刀具掘削障碍物面板正面外围刀具按掘削目的、设置位置和用途的分类8盾构机刀具的使用磨损课件 滚刀的示意图和实物照片b) 盘形滚刀圈 c) 盘形滚刀a) 盘形滚刀示意图9盾构机刀具的使用磨损课件 切削刀的实物照片a) 周边刮刀 b) 周边刮刀(背面) c) 周边刀安装位置d) 齿刀 方柄齿刀 f) 齿刀 g) 中心齿刀10盾构机刀具的使用磨损课件 切削刀的实物照片h) 先行刀 i) 先行刀 j) 先行刀k) 牛角刀 l) 羊角刀 m）三棱刮刀 11盾构机刀具的使用磨损课件 注：等级注：等级A A、B B、C C、D D，从左至右，质量依次提高；脱氧方法，从左至右，质量依次提
5、高；脱氧方法F F表示沸腾钢，表示沸腾钢，Z Z表示镇静钢，表示镇静钢，b b表示半镇静钢，表示半镇静钢，TZTZ表示特殊镇静钢；表示特殊镇静钢；Q235-AQ235-A，Q235-BQ235-B沸腾钢含锰量上限为沸腾钢含锰量上限为0.60%0.60%。3 刀具的材料 海瑞克海瑞克周边刀的刀体是德国产钢号为周边刀的刀体是德国产钢号为St52-3St52-3的钢材，的钢材，其性能相当于国产的低碳钢其性能相当于国产的低碳钢Q235Q235，Q235Q235钢的化学成分钢的化学成分和力学性能见下表。由表可知，该材料的韧性较好但和力学性能见下表。由表可知，该材料的韧性较好但硬度较低。硬度较低。Q235
6、钢的化学成分和力学性能等等级级化学成分化学成分脱氧方法脱氧方法抗拉强度抗拉强度b b/MPa/MPa伸长率伸长率z z(%)(%)硬度硬度(HB)(HB)C CMnMnSiSi()()S S()()P P()()A A0.14-0.14-0.220.220.30-0.30-0.650.650.0350.0350.0500.0500.0450.045F,bF,b，Z Z375-400375-40021-2621-26180-180-220220B B0.12-0.12-0.200.200.30-0.30-0.650.650.0450.045C C0.180.180.30-0.30-0.650.6
7、50.0400.0400.0400.040Z ZD D0.170.170.0350.035TZTZ12盾构机刀具的使用磨损课件 海瑞克海瑞克周边刀的刃口主要承受高应力周边刀的刃口主要承受高应力的磨粒磨损，周边刀迎土面钎焊有的磨粒磨损，周边刀迎土面钎焊有球齿球齿，球齿材料为硬质合金，主要用于承受砂球齿材料为硬质合金，主要用于承受砂砾、卵石的磨粒磨损与冲击。砾、卵石的磨粒磨损与冲击。种种类类特性值特性值化学成份（化学成份（% %）用途用途硬度硬度(HRA)(HRA)抗弯强度抗弯强度(MPa)(MPa)W WC C0 0C CE E1 1909012001200878790904 48 85 56
8、6E E2 2898914001400858589895 510105 56 6E E3 3888816001600838387877 712125 56 6盾构刀具盾构刀具E E4 4878717001700828286868 813135 56 6盾构刀具盾构刀具E E5 5868620002000787885859 917175 56 6砂层刀具砂层刀具超超硬硬钢钢的的种种类类及及特特性性 13盾构机刀具的使用磨损课件 海瑞克海瑞克齿刀由齿刀由刀体刀体、端部硬质合金刀片端部硬质合金刀片和和背部背部球齿球齿构成。构成。14盾构机刀具的使用磨损课件 海瑞克海瑞克刮刀是用硬质合金钢做为刮刀是用
9、硬质合金钢做为刀头刀头，高耐，高耐磨合金钢作为磨合金钢作为刀体刀体。15盾构机刀具的使用磨损课件v其它进口盾构刀具在材料方面由两至其它进口盾构刀具在材料方面由两至三种构成，即基体材料、硬质合金材三种构成，即基体材料、硬质合金材料、刀具刃口堆焊材料等复合制成。料、刀具刃口堆焊材料等复合制成。下表为一种用于盾构机刀具刃口的铁下表为一种用于盾构机刀具刃口的铁基堆焊材料的化学成分和性能。基堆焊材料的化学成分和性能。 一种铁基刀具刃口堆焊材料的化学成分和性能一种铁基刀具刃口堆焊材料的化学成分和性能化学成分化学成分硬度硬度（HRCHRC）C CCrCrNiNiSiSiMnMnMoMoFeFe0.1-0.3
10、0.1-0.35-105-101-31-3110.5-20.5-20.540)(N40)砂砾卵石砂砾卵石(10N40)(10N40)洪积土洪积土( (砂质土砂质土) )(10N25)冲击粘土冲击粘土(0N10)标准贯入锤击数17盾构机刀具的使用磨损课件5 5 刀具的作用及切削机理刀具的作用及切削机理v(1) (1) 切削刀切削刀v切削刀是盾构机切削开挖面土体的主刀具，切削刀一切削刀是盾构机切削开挖面土体的主刀具，切削刀一般形状如左下图所示。一般情况下，般形状如左下图所示。一般情况下，(前角前角) )与与( (后角后角) )值随切削地层特性不同变化，取值范围在值随切削地层特性不同变化，取值范围在
11、5 52020度之间，粘土地层稍大，砂卵石地层稍小。度之间，粘土地层稍大，砂卵石地层稍小。 切削刀一般形状示意图 三棱刮刀 18盾构机刀具的使用磨损课件 切削刀为盾构机开挖非岩质地层的基本刀具，其形状、切削刀为盾构机开挖非岩质地层的基本刀具，其形状、布局将对开挖效果有重要影响。切削刀切削土体的示意见布局将对开挖效果有重要影响。切削刀切削土体的示意见下图。对于软土地层或经滚刀破碎后的碴土将通过切刀和下图。对于软土地层或经滚刀破碎后的碴土将通过切刀和刮刀进行开挖。碴土随切刀、刮刀正面进入碴槽，因此切刮刀进行开挖。碴土随切刀、刮刀正面进入碴槽，因此切刀、刮刀既具有切削的功能又具有装载的功能。刀、刮刀
12、既具有切削的功能又具有装载的功能。 切削刀切削土体示意图 19盾构机刀具的使用磨损课件 顾名思义，超前刀即为先行切削土体的刀具。超前刀在设计中主顾名思义，超前刀即为先行切削土体的刀具。超前刀在设计中主要考虑与切削刀组合协同工作。刀具切削土体时，超前刀在切削刀切要考虑与切削刀组合协同工作。刀具切削土体时，超前刀在切削刀切削土体之前先行切削土体，将土体切割分块，为切削刀创造良好的切削土体之前先行切削土体，将土体切割分块，为切削刀创造良好的切削条件。据其作用与目的，超前刀断面一般比切削刀削条件。据其作用与目的，超前刀断面一般比切削刀断面小断面小。采用超采用超前刀前刀，一般可显著增加切削土体的流动性，
13、大大降低切削刀的扭矩，一般可显著增加切削土体的流动性，大大降低切削刀的扭矩，提高刀具切削效率，减少切削刀的磨耗。在松散体地层，尤其是砂卵提高刀具切削效率，减少切削刀的磨耗。在松散体地层，尤其是砂卵石地层使用效果十分明显。石地层使用效果十分明显。 超前刀刀具形状及与切削刀协同切削土体的示意图超前刀刀具形状及与切削刀协同切削土体的示意图见左见左下图。下图。 (2) (2) 超前刀超前刀( (也称先行刀也称先行刀) )超前刀20盾构机刀具的使用磨损课件 21盾构机刀具的使用磨损课件 盘圈贝型刀实质上是超前刀，盾构机穿越砂卵石地层，盘圈贝型刀实质上是超前刀，盾构机穿越砂卵石地层，特别是大粒径砂卵石地层
14、时，若采用滚刀型刀具，因土体特别是大粒径砂卵石地层时，若采用滚刀型刀具，因土体属松散体，在滚刀掘进挤压下会产生较大变形，大大降低属松散体，在滚刀掘进挤压下会产生较大变形，大大降低滚刀的切削效果，有时甚至丧失切削破碎能力。采用盘圈滚刀的切削效果，有时甚至丧失切削破碎能力。采用盘圈贝型刀，将其布置在贝型刀，将其布置在刀盘盘圈刀盘盘圈前端面，专用于切削砂卵石，前端面，专用于切削砂卵石，可较好地解决盾构机切削土体可较好地解决盾构机切削土体( (砂卵石砂卵石) )的难题。的难题。 (3) (3) 盘圈贝型刀盘圈贝型刀盘圈贝型刀实物照片盘圈贝型刀实物照片盘圈贝型刀示意图盘圈贝型刀示意图22盾构机刀具的使用
15、磨损课件 采用大刀盘全断面切削土体，布置在刀盘不同位采用大刀盘全断面切削土体，布置在刀盘不同位置的切削刀，从刀盘外周至中心，运动圆周逐渐减小，置的切削刀，从刀盘外周至中心，运动圆周逐渐减小，中心点理论上可以视为零，相应土体流动状态也是越中心点理论上可以视为零，相应土体流动状态也是越来越差。而且中心支撑部位来越差。而且中心支撑部位( (直径约直径约1.5 m)1.5 m)不能布置不能布置切削刀，为改善中心部位土体的切削和搅拌效果，可切削刀，为改善中心部位土体的切削和搅拌效果，可考虑在中心部位设计一把尺寸较大的鱼尾刀。考虑在中心部位设计一把尺寸较大的鱼尾刀。 (4) (4) 鱼尾刀鱼尾刀鱼尾刀示意
16、图 23盾构机刀具的使用磨损课件根据经验，鱼尾刀的设计和布置可应用根据经验，鱼尾刀的设计和布置可应用两个技巧两个技巧两个技巧两个技巧：其一让盾构机分两其一让盾构机分两步切削土体，利用鱼尾刀先切削中心部位小圆断面步切削土体，利用鱼尾刀先切削中心部位小圆断面( (直径约直径约1.5 1.5 m)m)土体，而后扩大到全断面切削土体土体，而后扩大到全断面切削土体，即将鱼尾刀设计与其他切削，即将鱼尾刀设计与其他切削刀不在一个平面上，一般鱼尾刀超前刀不在一个平面上，一般鱼尾刀超前600 mm600 mm左右，保证鱼尾刀最先切削土体；左右，保证鱼尾刀最先切削土体；其二是将鱼尾刀根部设计成锥形其二是将鱼尾刀根
17、部设计成锥形，使刀盘旋转时随鱼尾刀切削下来的，使刀盘旋转时随鱼尾刀切削下来的土体，土体，在切向、径向运动的基础上，又增加一项翻转运动在切向、径向运动的基础上，又增加一项翻转运动( (如同犁如同犁地一般地一般) )：这样既可解决中心部分土体的切削问题和改善切削土体的流动性，：这样既可解决中心部分土体的切削问题和改善切削土体的流动性，又大大提高盾构机整体掘进水平。又大大提高盾构机整体掘进水平。鱼尾刀切削土体示意图鱼尾刀切削土体示意图 24盾构机刀具的使用磨损课件(5) (5) 仿形刀仿形刀 盾构机一般设计两把仿形刀盾构机一般设计两把仿形刀( (一把备用一把备用) )，布置在辐条的，布置在辐条的两端
18、。施工时，可以根据超挖多少和超挖范围的要求，从辐两端。施工时，可以根据超挖多少和超挖范围的要求，从辐条两端径向伸出和缩回仿形刀，达到仿形切削的目的。仿形条两端径向伸出和缩回仿形刀，达到仿形切削的目的。仿形刀伸出最大值一般在刀伸出最大值一般在8080130mm130mm之间。盾构机在曲线段推进、之间。盾构机在曲线段推进、转弯或纠偏时，通过仿形超挖切削土体创造所需空间，保证转弯或纠偏时，通过仿形超挖切削土体创造所需空间，保证盾构机在超挖少、对周边土体干扰小的条件下，实现曲线推盾构机在超挖少、对周边土体干扰小的条件下，实现曲线推进和顺利转弯及纠偏。进和顺利转弯及纠偏。25盾构机刀具的使用磨损课件 根
19、据广州及深圳地铁建设经验，随着城市轨道路网根据广州及深圳地铁建设经验，随着城市轨道路网的延伸及建设力度的加大，盾构区间不仅需穿越常见的的延伸及建设力度的加大，盾构区间不仅需穿越常见的软弱地层，同时还需在部分硬岩地段中通过。因此在刀软弱地层，同时还需在部分硬岩地段中通过。因此在刀具选择上既要考虑在软岩中开挖的需要，也要考虑在硬具选择上既要考虑在软岩中开挖的需要，也要考虑在硬岩中的要求。一般认为刮刀适用于土层及部分软岩，盘岩中的要求。一般认为刮刀适用于土层及部分软岩，盘形滚刀适用于硬岩，其中单刃滚刀能用在强度很高的岩形滚刀适用于硬岩，其中单刃滚刀能用在强度很高的岩石中，国外曾有在抗压强度超过石中，
20、国外曾有在抗压强度超过200 MPa200 MPa岩石中应用的工岩石中应用的工程记录。程记录。 (6) 6) 滚刀滚刀盘形滚刀圈 盘形滚刀26盾构机刀具的使用磨损课件安装在刀盘上的盘形滚刀在千斤顶的作用下紧压在岩面上，随安装在刀盘上的盘形滚刀在千斤顶的作用下紧压在岩面上，随着刀盘的旋转，盘形滚刀一方面绕刀盘中心轴公转，同时绕自着刀盘的旋转，盘形滚刀一方面绕刀盘中心轴公转，同时绕自身轴线自转。滚刀在刀盘的推力、扭矩作用下，在掌子面上切身轴线自转。滚刀在刀盘的推力、扭矩作用下，在掌子面上切出一系列的同心圆沟槽。当推力超过岩石的强度时，盘形滚刀出一系列的同心圆沟槽。当推力超过岩石的强度时，盘形滚刀刀
21、尖下的岩石直接破碎，刀尖贯入岩石，形成压碎区和放射状刀尖下的岩石直接破碎，刀尖贯入岩石，形成压碎区和放射状裂纹裂纹; ;进一步加压，当滚刀间距进一步加压，当滚刀间距S S满足一定条件时，相邻滚刀间满足一定条件时，相邻滚刀间岩石内裂纹延伸并相互贯通，形成岩石碎片而崩落，盘形滚刀岩石内裂纹延伸并相互贯通，形成岩石碎片而崩落，盘形滚刀完成一次破岩过程。完成一次破岩过程。27盾构机刀具的使用磨损课件硬岩滚刀破岩主要分为以下几个步骤：硬岩滚刀破岩主要分为以下几个步骤： 1) 1) 挤压阶段挤压阶段：滚刀在高推力作用下，切入岩石表面：滚刀在高推力作用下，切入岩石表面( (切入深切入深度度1 110/15m
22、m10/15mm，取决于岩体强度，取决于岩体强度) )，同时岩面产生局部变形及很高，同时岩面产生局部变形及很高的接触应力。并在此应力作用下，刀刃与岩石接触部分的岩体产的接触应力。并在此应力作用下，刀刃与岩石接触部分的岩体产生生粉碎区粉碎区，即应力核心区。此核心区深度越深、范围越大对提高，即应力核心区。此核心区深度越深、范围越大对提高破岩效率越明显。破岩效率越明显。28盾构机刀具的使用磨损课件2) 2) 起裂阶段起裂阶段：沿粉碎区周边应力大于岩体的抗拉强度或抗剪：沿粉碎区周边应力大于岩体的抗拉强度或抗剪强度时，便产生张拉裂缝。该裂缝是滚刀能否破岩的先诀条件。强度时，便产生张拉裂缝。该裂缝是滚刀能
23、否破岩的先诀条件。在应力核心区下层是应力过渡区，该区为应力衰减区，对岩体裂在应力核心区下层是应力过渡区，该区为应力衰减区，对岩体裂缝的产生不起控制性作用。在刀刃正下方分布有主裂缝，由于其缝的产生不起控制性作用。在刀刃正下方分布有主裂缝，由于其方向与破岩方向一致，因此也不能显著地提高破岩效率，但能加方向与破岩方向一致，因此也不能显著地提高破岩效率，但能加大下个循环中压入阶段应力范围。大下个循环中压入阶段应力范围。29盾构机刀具的使用磨损课件3)3)破碎阶段破碎阶段：当相邻滚刀的间距使起裂阶段产生的裂缝相互：当相邻滚刀的间距使起裂阶段产生的裂缝相互连通时，表面部分岩体便被裂缝分割，形成碎片并脱离开
24、挖面。连通时，表面部分岩体便被裂缝分割，形成碎片并脱离开挖面。30盾构机刀具的使用磨损课件1) 1) 岩石硬度：岩石硬度： 在刀具挤压阶段，必须保证刀具硬度要在刀具挤压阶段，必须保证刀具硬度要高于岩石硬度，才能切入岩石表面，形成必要深度的应高于岩石硬度，才能切入岩石表面，形成必要深度的应力核心区。力核心区。2) 2) 抗压强度抗压强度：刀具切入岩石表面后，当应力大于岩石刀具切入岩石表面后，当应力大于岩石抗压强度抗压强度( (单向应力条件单向应力条件) )或抗压强度与地层主应力组合或抗压强度与地层主应力组合值值( (三向应力条件三向应力条件) )时才能形成粉碎区，以保证裂缝产生时才能形成粉碎区，
25、以保证裂缝产生位置具有一定深度。位置具有一定深度。3) 3) 抗拉强度抗拉强度：是裂缝形成的力学原因。是裂缝形成的力学原因。影响裂缝能否形成的直接因素有影响裂缝能否形成的直接因素有：31盾构机刀具的使用磨损课件 根据以往工程实践及试验数据，影响破岩效率的因素有： 1) 脆性脆性/塑性塑性:是对抗压强度、抗拉强度的综合评价，适用于抗压强度较大(小)，而抗拉强度较小(大)岩石。有关文献资料显示在同样条件下，脆性岩体在挤压阶段所需时间远远小于塑性岩体(约八分之一)。 2) 耐磨性耐磨性:本指标直接关系到盾构机掘进效率，是承包商进行刀具寿命及备品估算、工期筹划的主要依据。根据国外资料统计在耐磨性小的岩
26、石中，更换刀具时间占总停工时间的3%，而在高耐磨性岩石中有20%之多；以每掘进1米时间计算，耐磨性小的岩石为0.020.05 hr/m，而高耐磨性岩石则可高达0.2hr/m。影响破岩效率的因素影响破岩效率的因素：32盾构机刀具的使用磨损课件(7) (7) 齿刀齿刀 在岩石较软的情况下掘进时，由于盘形滚刀与岩在岩石较软的情况下掘进时，由于盘形滚刀与岩石掌子面之间不能产生一定的附着力，将导致滚刀石掌子面之间不能产生一定的附着力，将导致滚刀不能滚动而产生不能滚动而产生弦磨弦磨，滚刀不能滚动将失去有效的，滚刀不能滚动将失去有效的破岩功能。因此，在较软的岩层中应将部分盘形滚破岩功能。因此，在较软的岩层中
27、应将部分盘形滚刀更换成齿刀，利用齿刀进行破岩。由于齿刀上装刀更换成齿刀，利用齿刀进行破岩。由于齿刀上装有有2 2个切削刃，因此刀盘正反转时齿刀都能进行破个切削刃，因此刀盘正反转时齿刀都能进行破岩。岩。齿齿刀刀破破岩岩机机理理图图33盾构机刀具的使用磨损课件刀具布置有两种方式刀具布置有两种方式：第一种为第一种为刀具整体连续排列刀具整体连续排列方式，因其切削阻力较大，方式，因其切削阻力较大，盾构机密封舱内土体流动性差，现已很少使用，仅偶尔在切削盾构机密封舱内土体流动性差，现已很少使用，仅偶尔在切削阻力小的淤泥质地层中采用；阻力小的淤泥质地层中采用；第二种为第二种为刀具牙型交错连续排列刀具牙型交错连
28、续排列方式，因其切削阻力小、方式，因其切削阻力小、切削效率高、密封舱内土体流动性好和易搅拌而被广泛使用。切削效率高、密封舱内土体流动性好和易搅拌而被广泛使用。目前世界上基本均采用牙型交错连续排列方式。目前世界上基本均采用牙型交错连续排列方式。刀具选择与布置刀具选择与布置：盾构开挖性能主要通过刀具的选择和布置来保证。盾构开挖性能主要通过刀具的选择和布置来保证。根据不同根据不同地质情况选用不同类型的刀具及刀具组合，实现刀具配置的灵地质情况选用不同类型的刀具及刀具组合，实现刀具配置的灵便性，提高刀盘的开挖效率。目前盾构机上常用的主要刀具有便性，提高刀盘的开挖效率。目前盾构机上常用的主要刀具有切刀、刮
29、刀、齿刀、双刃滚刀、单刃滚刀、扩孔刀等。切刀、刮刀、齿刀、双刃滚刀、单刃滚刀、扩孔刀等。6 6 刀具布置与配置刀具布置与配置34盾构机刀具的使用磨损课件刀具的示意图和实物照片滚刀滚刀小小松松盾盾构构刀刀盘盘海海瑞瑞克克盾盾构构刀刀盘盘齿刀齿刀刮刀刮刀35盾构机刀具的使用磨损课件7 某盾构施工的刀具配置某盾构施工的刀具配置 这里介绍广州地区某大型地下工程盾构法开挖过程中的刀这里介绍广州地区某大型地下工程盾构法开挖过程中的刀具配置。选用盾构机为德国海瑞克公司生产的土压平衡式具配置。选用盾构机为德国海瑞克公司生产的土压平衡式盾构机，刀盘为面板式，刀盘的开口面积占刀盘总面积的盾构机，刀盘为面板式，刀盘
30、的开口面积占刀盘总面积的28%左右。刀盘采用液压驱动，并配备了泡沫注入系统、左右。刀盘采用液压驱动，并配备了泡沫注入系统、膨润土注入系统和压缩空气系统，具备良好的渣土改良功膨润土注入系统和压缩空气系统，具备良好的渣土改良功能。能。36盾构机刀具的使用磨损课件软土地层刀具配置软土地层刀具配置 配置了配置了3 3种软土刀具种软土刀具: :切刀切刀6464把、弧形把、弧形刮刀刮刀3232把、把、齿刀齿刀1414把把( (齿刀与盘型滚刀可以互换安装，但刀盘周边的齿刀与盘型滚刀可以互换安装，但刀盘周边的5 5把把滚刀滚刀不不能更换为齿刀能更换为齿刀) )。 在粘土地层刀具寿命较长，在砂性地层寿命相对较短
31、。在粘土地层刀具寿命较长，在砂性地层寿命相对较短。 考虑到刀盘的受力均匀性，刀具布置具有对称性，刀具考虑到刀盘的受力均匀性，刀具布置具有对称性，刀具安装采用螺栓固定以便于更换，软土地层刀盘结构相对简单。安装采用螺栓固定以便于更换，软土地层刀盘结构相对简单。切刀切刀 滚刀滚刀 齿刀齿刀 刮刀刮刀37盾构机刀具的使用磨损课件 由于刀盘需要正反旋转，因此切刀也布置在正由于刀盘需要正反旋转，因此切刀也布置在正反方向。同时，为了提高切刀的可靠性，在每个轨反方向。同时，为了提高切刀的可靠性，在每个轨迹上布置了迹上布置了2 2把切刀。由于周边工作量相对较大，把切刀。由于周边工作量相对较大，磨损后对盾构切口环
32、尺寸影响较大，因此在刀盘周磨损后对盾构切口环尺寸影响较大，因此在刀盘周边布置了较多的切刀和刮刀。边布置了较多的切刀和刮刀。 在切刀、刮刀刃口镶嵌有合金耐磨材料以延长在切刀、刮刀刃口镶嵌有合金耐磨材料以延长刀具的使用寿命，切刀的破岩能力为刀具的使用寿命，切刀的破岩能力为20MPa20MPa，可以，可以顺利通过加固地层的开挖。顺利通过加固地层的开挖。切刀伸出刀盘面板的高切刀伸出刀盘面板的高度度可保证碴土的有效流动，防止刀盘面板与土舱间可保证碴土的有效流动，防止刀盘面板与土舱间产生泥饼。产生泥饼。 38盾构机刀具的使用磨损课件上软下硬复合地层刀具配置上软下硬复合地层刀具配置 在区间含硬岩的复合地层，
33、刀盘除配置切刀、刮刀、在区间含硬岩的复合地层，刀盘除配置切刀、刮刀、齿刀这些切削型刀具外，还配置了齿刀这些切削型刀具外，还配置了双刃盘形滚刀双刃盘形滚刀，用于破，用于破碎硬岩，因而刀盘结构相对复杂。双刃盘形滚刀单个刀刃碎硬岩，因而刀盘结构相对复杂。双刃盘形滚刀单个刀刃的允许承载能力为的允许承载能力为250250KNKN，破岩能力相对于单刃滚刀而言较，破岩能力相对于单刃滚刀而言较低，适应破碎抗压强度小于低，适应破碎抗压强度小于8080MpaMpa的岩石。刀盘上配备了足的岩石。刀盘上配备了足够数量的滚刀够数量的滚刀(19(19把把) )，以取得合适的滚刀间距，以取得合适的滚刀间距( (每把双刃中每
34、把双刃中心滚刀的刀间距为心滚刀的刀间距为10Omm)10Omm)，达到了较好的破岩效果。，达到了较好的破岩效果。 对于复合地层中的硬岩，首先通过盘形滚刀进行破岩。对于复合地层中的硬岩，首先通过盘形滚刀进行破岩。双滚刀一般允许磨损量为双滚刀一般允许磨损量为25mm25mm，边滚刀为，边滚刀为15mm15mm，因此滚刀，因此滚刀的伸出高度一般比切刀要大，海瑞克盾构设计时滚刀的伸的伸出高度一般比切刀要大，海瑞克盾构设计时滚刀的伸出高度为出高度为35mm35mm，保证滚刀在磨损情况下仍能避免切刀进行，保证滚刀在磨损情况下仍能避免切刀进行破岩，保证切刀使用寿命。破岩，保证切刀使用寿命。39盾构机刀具的使
35、用磨损课件 a.a.当岩石抗压强度较低，盘形滚刀破岩效果不理想当岩石抗压强度较低，盘形滚刀破岩效果不理想时，则利用滚刀刀座安装齿刀进行破岩，齿刀轨迹完全时，则利用滚刀刀座安装齿刀进行破岩，齿刀轨迹完全与滚刀相同，齿刀刀刃是对称的，因此刀盘正反转时都与滚刀相同，齿刀刀刃是对称的，因此刀盘正反转时都可以很好地破碎软岩。可以很好地破碎软岩。 b. b.刀盘直径应考虑刀具磨损后开挖直径仍能大于盾刀盘直径应考虑刀具磨损后开挖直径仍能大于盾构切口环的直径，以保证盾构姿态的调整。边滚刀的允构切口环的直径，以保证盾构姿态的调整。边滚刀的允许磨损量为许磨损量为15mm15mm，因此开挖洞径的允许变化量为，因此开
36、挖洞径的允许变化量为3Omm3Omm。当边刀不采用滚刀时，盾构开挖洞径的允许变化量为当边刀不采用滚刀时，盾构开挖洞径的允许变化量为20mm20mm。 c. c.在曲线半径小的隧道掘进时，为了利于盾构的调在曲线半径小的隧道掘进时，为了利于盾构的调向，需要有较大的开挖直径，因此根据地质情况的差异，向，需要有较大的开挖直径，因此根据地质情况的差异，可在刀盘上选择配置扩孔刀或滚刀型、齿刀型的仿形刀。可在刀盘上选择配置扩孔刀或滚刀型、齿刀型的仿形刀。 刀具配置的其它注意事项刀具配置的其它注意事项40盾构机刀具的使用磨损课件刀具布置的防泥饼措施刀具布置的防泥饼措施 盾构机通过粘性土层时容易在刀盘中心区和土
37、舱中盾构机通过粘性土层时容易在刀盘中心区和土舱中心区形成泥饼。心区形成泥饼。刀盘中心区的泥饼刀盘中心区的泥饼会造成刀盘能够转动，会造成刀盘能够转动，但是盾构机却不能掘进的现象。但是盾构机却不能掘进的现象。土舱中心区的泥饼土舱中心区的泥饼，则，则会造成刀盘转动负荷加大，甚至停止转动，同时导致舱会造成刀盘转动负荷加大，甚至停止转动，同时导致舱体内温度急剧升高，影响主轴承密封的寿命，甚至毁坏体内温度急剧升高，影响主轴承密封的寿命，甚至毁坏轴承密封。轴承密封。 为了提高碴土的流动性，防止上述现象的发生，为了提高碴土的流动性，防止上述现象的发生，刀具布置采取了针对性较强的防泥饼措施，即刀具布置采取了针对
38、性较强的防泥饼措施，即确保刀具确保刀具凸出刀盘的较大间距凸出刀盘的较大间距。所有。所有正面滚刀都高出刀盘面正面滚刀都高出刀盘面175mm175mm，为开挖面破除下来的碴土留出了足够的出碴空间；，为开挖面破除下来的碴土留出了足够的出碴空间；齿刀高出刀盘面齿刀高出刀盘面16Omm16Omm，刮刀高出刀盘面刮刀高出刀盘面140mm140mm。41盾构机刀具的使用磨损课件 这样盾构在复合地层中掘进时，能使刀盘前这样盾构在复合地层中掘进时，能使刀盘前方切削下来的碴土有较大的流动空间，有利于刀盘方切削下来的碴土有较大的流动空间，有利于刀盘前方碴土的流动。同时，由于滚刀高出刮刀前方碴土的流动。同时，由于滚刀
39、高出刮刀35mm35mm，齿刀高出刮刀齿刀高出刮刀20mm20mm，因此，在硬岩地段掘进时刮刀，因此，在硬岩地段掘进时刮刀受到滚刀和齿刀的保护，正面滚刀的最大磨损量为受到滚刀和齿刀的保护，正面滚刀的最大磨损量为可达可达50mm50mm，切刀的最大磨损量则为，切刀的最大磨损量则为20mm20mm。42盾构机刀具的使用磨损课件8 盾构刀具磨损机制概述盾构刀具磨损机制概述 序序号号磨损磨损类型类型磨损外观磨损外观磨损机理磨损机理1 1粘着粘着磨损磨损麻点麻点材料的相互作用是主要因素。粘着磨损的过程实际上是材料的相互作用是主要因素。粘着磨损的过程实际上是摩擦副双方间原子键的形成（显微熔接）和分离过摩擦
40、副双方间原子键的形成（显微熔接）和分离过程程2 2磨料磨料磨损磨损擦伤、沟擦伤、沟纹、纹、条痕条痕硬颗粒或硬突起引起摩擦表面破坏，分离出屑或形成擦硬颗粒或硬突起引起摩擦表面破坏，分离出屑或形成擦伤的过程伤的过程3 3疲劳疲劳磨损磨损裂纹、点裂纹、点蚀蚀摩擦副材料微体积受循环接触应力，产生重复变形，导摩擦副材料微体积受循环接触应力，产生重复变形，导致裂纹和分离出微片或颗粒的过程致裂纹和分离出微片或颗粒的过程4 4摩擦摩擦化学化学磨损磨损反应产物反应产物（膜、（膜、微粒）微粒）在摩擦作用促进下，摩擦副的一方或双方与中间物质或在摩擦作用促进下，摩擦副的一方或双方与中间物质或环境介质中的某些成分发生化
41、学或电化学反应的过环境介质中的某些成分发生化学或电化学反应的过程程5 5微动微动磨损磨损磨屑的研磨屑的研磨磨由上述四种机理叠加而成。如果两接触固体彼此以振幅由上述四种机理叠加而成。如果两接触固体彼此以振幅小于小于100m100m的摆动运动方式作相对运动的过程，则的摆动运动方式作相对运动的过程，则会出现细小磨屑的研磨作用会出现细小磨屑的研磨作用磨损的机理大致可分为如下表所示五种类型， 43盾构机刀具的使用磨损课件 1)1)显微切削显微切削：硬颗粒或硬凸起与材料产生相对运动，硬颗粒或硬凸起与材料产生相对运动，引起的材料损伤。引起的材料损伤。当磨粒的形状与运动方向合适，有利于切削当磨粒的形状与运动方
42、向合适，有利于切削时，磨粒在切向力的作用下，在料表面刮起一层薄片，形成一次时，磨粒在切向力的作用下，在料表面刮起一层薄片，形成一次切削，脱离材料表面。这种切削沟的宽度和深很小，切屑也非常切削，脱离材料表面。这种切削沟的宽度和深很小，切屑也非常小。小。磨料磨损的基本损伤形式磨料磨损的基本损伤形式44盾构机刀具的使用磨损课件2)疲劳(微观犁皱或微观压入 ): 表面微观部分受循环变应力产生重复变形 导致裂纹形成，最终使表面产生破损。压入45盾构机刀具的使用磨损课件3)粘着：两接触表面局部的粘着使材料由一表 面转移到另一表面所引起的磨损。P46盾构机刀具的使用磨损课件4)4)龟裂龟裂：材料表面受到垂直
43、应力的反复作用，产材料表面受到垂直应力的反复作用，产生显微裂纹生显微裂纹裂纹裂纹压入47盾构机刀具的使用磨损课件9 刀具磨损的分析刀具磨损的分析9.1 9.1 概述概述 土压平衡盾构机的刀盘根据地质条件的不同一般分软土和硬岩两种刀盘布置形式,软土区刀盘的布置形式是以齿刀为主辅以边缘滚刀和刮刀，硬岩刀盘的布置形式是以滚刀为主辅以刮刀。刀具是盾构机的一个非常重要的组成部分，对刀具地合理选择、使用 、维护和更换，直接决定盾构掘进工程的质量、进度和工程成本。所以对盾构机刀具磨损情况地分析尤为必要。48盾构机刀具的使用磨损课件9.2 海瑞克盾构切削刀具失效分析海瑞克盾构切削刀具失效分析 北京地铁某线砂卵
44、石地层中石英含量高达北京地铁某线砂卵石地层中石英含量高达45%45%以上，石以上，石英砂是英砂是“很好很好”的磨料，使刀具磨损速度加快。该线应用的磨料，使刀具磨损速度加快。该线应用的德国海瑞克盾构机的刀盘转速可以达到的德国海瑞克盾构机的刀盘转速可以达到3rpm(3rpm(转数转数/ /分钟分钟) )，直径，直径6m6m刀盘外围刀具的线速度可以达到刀盘外围刀具的线速度可以达到1m/s1m/s。北京地区。北京地区地层中含有大量不同粒径的卵石，使得刀具的刃口部位承地层中含有大量不同粒径的卵石，使得刀具的刃口部位承受很大的冲击荷载。受很大的冲击荷载。北京地铁某线盾构试验段砂卵石地层渣土 49盾构机刀具
45、的使用磨损课件 如北京地铁某线盾构试验段雍和宫站至张自忠站左线如北京地铁某线盾构试验段雍和宫站至张自忠站左线1510m1510m隧隧道掘进为道掘进为砂卵石及粘土混合地层砂卵石及粘土混合地层, ,掘进过程中更换了掘进过程中更换了5 5批刀具；批刀具；而在北京地铁某线而在北京地铁某线1616合同段宋家庄站至刘家窑站右线隧道合同段宋家庄站至刘家窑站右线隧道1320m1320m的的粉质粘土粉质粘土为主地层掘进则没有更换过刀具，这充分表明了砂为主地层掘进则没有更换过刀具，这充分表明了砂砾、乱石对盾构刀具的巨大破坏作用。盾构试验段盾构机刀具砾、乱石对盾构刀具的巨大破坏作用。盾构试验段盾构机刀具磨损和折断严
46、重，开仓后刀具的形貌见下图。磨损和折断严重，开仓后刀具的形貌见下图。 硬质合金刀片折断的齿刀 使用意大利庞万利公司周边刀掘进70米后磨损情况周边刀磨损后的形貌 50盾构机刀具的使用磨损课件硬质合金刀片折断的齿刀周边刀磨损后的形貌 使用意大利庞万利公司周边刀掘进70米后磨损情况 从图中可以看到，盾构刀具的刃口部位镶嵌的硬质合金刀从图中可以看到，盾构刀具的刃口部位镶嵌的硬质合金刀片存在同程度的折断破坏，即所谓片存在同程度的折断破坏，即所谓“崩刃崩刃”；对于硬质合金；对于硬质合金刀片，由于硬度很高，相应的韧性较差，冲击断裂是其主要刀片，由于硬度很高，相应的韧性较差，冲击断裂是其主要的失效形式；除了刃
47、口部位承受冲击之外，刀具迎土面还有的失效形式；除了刃口部位承受冲击之外，刀具迎土面还有犁沟式磨粒磨损和碾压磨损。犁沟式磨粒磨损和碾压磨损。 在在右图右图所示位置切制所示位置切制1#1#、2#2#样，实验室条件下通过扫描电样，实验室条件下通过扫描电镜对其磨损形貌分别进行分析。镜对其磨损形貌分别进行分析。 51盾构机刀具的使用磨损课件周边刀刃口坡口处（内侧）磨损形貌 从扫描电镜照片可以看出：从扫描电镜照片可以看出：刃口位的斜坡（内侧）刃口位的斜坡（内侧）为典型的犁沟式磨损。为典型的犁沟式磨损。 52盾构机刀具的使用磨损课件从扫描电镜照片可以看出：从扫描电镜照片可以看出：外侧硬质合金球齿外侧硬质合金
48、球齿失效形为脆性塌陷失效形为脆性塌陷+犁沟式磨损犁沟式磨损。 球齿表面磨损形貌 53盾构机刀具的使用磨损课件从扫描电镜照片可以看出：从扫描电镜照片可以看出：外侧的球齿镶嵌部分外侧的球齿镶嵌部分的磨损形式为犁沟式的磨损形式为犁沟式+碾压磨损碾压磨损 。 周边刀刀体迎土面磨损情况周边刀刀体迎土面磨损情况54盾构机刀具的使用磨损课件北京地区盾构切削刀具的上述磨损情况归纳为下表所示特征：北京地区盾构切削刀具的上述磨损情况归纳为下表所示特征：刀具刀具部位部位内侧本体内侧本体外侧本体外侧本体外侧球齿外侧球齿刃口刃口磨损磨损性质性质犁沟式犁沟式磨粒磨损磨粒磨损犁沟式磨粒磨犁沟式磨粒磨损损+ +碾压磨损碾压磨
49、损犁沟式磨犁沟式磨粒磨损粒磨损+ +塌陷塌陷冲击破坏冲击破坏+ +磨粒磨粒磨损磨损强度强度等级等级较弱较弱很强很强很强很强很强很强 通过对进口盾构切削刀具在砂卵石地层的磨损特点分析，通过对进口盾构切削刀具在砂卵石地层的磨损特点分析，得出的结论是：切削刀具在砂卵石地层施工中，主要的失效得出的结论是：切削刀具在砂卵石地层施工中，主要的失效形式为：冲击破坏、犁沟式磨粒磨损和碾压磨损。形式为：冲击破坏、犁沟式磨粒磨损和碾压磨损。55盾构机刀具的使用磨损课件9.3 9.3 双刃滚刀刀具的磨损及原因双刃滚刀刀具的磨损及原因：（1 1） 正常磨损正常磨损 刀具的正常磨损是指刀圈的磨损量超过了规定值，磨损量可
50、用专用的量具进行测量。56盾构机刀具的使用磨损课件9.3 9.3 双刃滚刀刀具的磨损及原因双刃滚刀刀具的磨损及原因（2 2） 刀圈偏磨刀圈偏磨 如果滚刀在掘进工作面不转动，由于刀圈和掘进工作面的相对运动就会形成刀圈的偏磨。由于中心区滚刀线速度较小，承受载荷较大，中心区滚刀容易出现此现象。57盾构机刀具的使用磨损课件（3 3） 刀圈断裂刀圈断裂 推力过大或刀圈在比较硬的岩石上滚动就有可能使刀圈断裂，若一个刀圈有两处断裂，断裂的部分刀圈就有可能掉到土舱。边缘滚刀和正面区滚刀经常有此现象。9.3 9.3 双刃滚刀刀具的磨损及原因双刃滚刀刀具的磨损及原因58盾构机刀具的使用磨损课件（4 4） 表面缺陷
51、表面缺陷 如果有金属或其它坚硬物损坏了刀圈的局部表面，刀圈局部表面就会形成表面缺陷。9.3 9.3 双刃滚刀刀具的磨损及原因双刃滚刀刀具的磨损及原因59盾构机刀具的使用磨损课件（5 5） 刀圈挡圈磨损或脱落刀圈挡圈磨损或脱落 挡圈是由两个半圆的钢环安装在滚刀轴的卡槽里焊接成一个完整的圆环，其作用是防止刀圈从滚刀轴上脱落，一旦刀圈挡圈脱落或焊接处磨损严重，就应该更换刀具。（6 6） 滚刀漏油滚刀漏油 由于密封件的损坏，就可能使密封油泄漏，从而导致油封座和轮毂的损坏。9.3 9.3 双刃滚刀刀具的磨损及原因双刃滚刀刀具的磨损及原因60盾构机刀具的使用磨损课件（7) 7) 轮毂磨损轮毂磨损 刀盘和渣
52、土不间断的摩擦，使得滚刀轮毂也发生严重磨损 (8) (8) 油封座损坏油封座损坏 由于漏油使得油封座损坏 (9) (9) 轮毂或油封座损坏轮毂或油封座损坏 刀圈如果在金属物（掉了的刀圈或螺帽）上滚动，轮毂或油封座有可能被卡住，就会妨碍刀圈绕着滚刀中心轴自由转动。9.3 9.3 双刃滚刀刀具的磨损及原因双刃滚刀刀具的磨损及原因61盾构机刀具的使用磨损课件(10) (10) 滚刀的多边形磨损滚刀的多边形磨损 在掘进时滚刀时转时不转，或者在某个点转动时间长在其它点转动时间短，就会产生这样的磨损。9.4 9.4 双刃滚刀刀具的磨损及原因双刃滚刀刀具的磨损及原因62盾构机刀具的使用磨损课件9.4 9.4
53、 齿刀、正面区刮刀和边缘区刮刀的磨损齿刀、正面区刮刀和边缘区刮刀的磨损 及原因及原因(1) (1) 齿刀磨损齿刀磨损 正常磨损正常磨损：齿刀切削土层和砂砾层所形成的磨损。 异常磨损异常磨损：由于换刀不及时在硬岩区的磨损。63盾构机刀具的使用磨损课件9.4 9.4 齿刀、正面区刮刀和边缘区刮刀的磨损及原因齿刀、正面区刮刀和边缘区刮刀的磨损及原因(2) (2) 正面区刮刀磨损正面区刮刀磨损 正正常常磨磨损损：刮刀刮削土层、砂砾层和被滚刀挤碎的岩层时所形成的磨损。 异异常常磨磨损损：由于滚刀刀圈掉落，在刀盘同一圆周上的刮刀就直接承受掘进工作面的载荷，刮刀和掘进工作面的相对摩擦，就导致刮刀严重偏磨。6
54、4盾构机刀具的使用磨损课件9.4 齿刀、正面区刮刀和边缘区刮刀的磨损齿刀、正面区刮刀和边缘区刮刀的磨损 及原因及原因(3) (3) 边缘区刮刀边缘区刮刀 正正常常磨磨损损： 刮削土层、砂砾层和边缘滚刀挤压后的岩层时所形成的磨损。 异异常常磨磨损损：由于边缘滚刀刀圈掉落或者边缘滚刀磨损量严重超限，边缘滚刀开挖掘进工作面的径向尺寸小于边缘刮刀的径向尺寸，边缘刮刀被迫直接挤压在掘进工作面上运动，导致刀具磨损。65盾构机刀具的使用磨损课件9.5 9.5 预防刀具异常磨损的措施预防刀具异常磨损的措施( (滚刀滚刀) )(1) (1) 择择合理的掘进参数择择合理的掘进参数 掘进参数包括掘进推力、刀盘转速、
55、扭矩、推进速度、切削量等，影响刀具磨损的最直接参数是掘进推力，推力的大小直接决定了刀具所承受的载荷。推力过大，虽然短期内掘进速度很快，但长时间刀盘刀具所承受的载荷也比较大，过大的载荷会使滚刀轴承受挤压产生变形，继而影响滚刀的自转最终造成滚刀刀圈的偏磨或断裂。一般在岩石中风化带岩石微风化带地层最大的推力不要超过1000ton。 刀盘转速也是影响刀具磨损的另一个主要因素，过大的刀盘转速在硬岩地层会造成盾构机振动颠簸，加剧刀具的磨损。一般在硬岩地层刀盘转速设置为 1.5rpm为合适值。66盾构机刀具的使用磨损课件(2) (2) 根据不同的地层选择不同的刀具根据不同的地层选择不同的刀具 根据地质资料和
56、对出土情况的判断来确定刀具的更换，特别是两种地层的交界处。从岩石微风化带地层向岩石强风化带转换,如不能及时将齿刀更换为滚刀，就会很快加剧齿刀地磨损；从硬岩地层向软土地层转换，如不及时将滚刀换回齿刀，也有可能出现滚刀偏磨的现象。9.5 9.5 预防刀具异常磨损的措施预防刀具异常磨损的措施(滚刀滚刀)67盾构机刀具的使用磨损课件(3) (3) 定期对刀具进行检查定期对刀具进行检查 在硬岩区地层中，如果出现推力过大推进速度小扭矩也偏小，盾构机姿态纠正很难的现象时，就要考虑刀具是否磨损严重，安排开舱检查刀具。 如果连续出现刀盘或螺旋输送机被卡住、驱动电机熄火的现象时，应立即停机进行检查。9.5 预防刀
57、具异常磨损的措施预防刀具异常磨损的措施(滚刀滚刀) 一般要在不超过二十环时对刀具进行一次检查，检查看是否有刀圈磨损超限、刀圈断裂、刀圈变形、固定刀圈的螺帽是否松动或掉落、刀座是否有裂纹等，如果一旦发现应立即采取补救措施。 软土区在掘进100环时要对刀具进行一次检查。68盾构机刀具的使用磨损课件 (4) (4) 盾构机姿态应保持正常姿态盾构机姿态应保持正常姿态 在硬岩地层如果不断的调整盾构机姿态就会使滚刀受力不均匀，在某个方向上过大的推力有可能导致滚刀变形。 在硬岩地层绝不可只片面追求进度，应该在保证刀盘和刀具不被严重磨损的前提下安排生产进度，必要时应该进行限产。为了一时的进度而忽视刀具的例行检
58、查是得不偿失的。 更换刀圈后的刀具要进行扭矩试验，根据不同的地质条件和岩石强度进行扭矩调整。 在硬岩地层注意观察螺旋输送机出渣情况，如果出渣不是均匀的碎片石，而是伴有大块的石头出现，就可能有滚刀刀圈掉落，要立即停机检查。9.5 9.5 预防刀具异常磨损的措施预防刀具异常磨损的措施(滚刀滚刀)69盾构机刀具的使用磨损课件9.6 9.6 刀具磨损量检查及更换原则刀具磨损量检查及更换原则(滚刀滚刀) (1) (1) 在硬岩区，边缘滚刀磨损量推荐值为1015mm，正面区为15mm20mm，中心区为25mm。刀具正常磨损量超过规定值就应进行更换，如果有条件最好整盘刀具全部更换；(2) (2) 检查中如发
59、现个别刀具有异常磨损或损坏，应优先将原来换下的没有超过规定磨损量且已经进行过维护的旧刀具换上，而不要换上新刀具。70盾构机刀具的使用磨损课件9.6 9.6 刀具磨损量检查及更换原则刀具磨损量检查及更换原则(滚刀滚刀) (3) (3) 一定要确保整个刀盘所换刀具的磨损量尽可能达到最大值，使得刀具能够掘进尽可能多的环数。硬岩地层正面区双刃滚刀正常磨损情况下可掘进100环左右。(4) (4) 刀具要勤检查，少更换；更要避免长时间停机换刀。71盾构机刀具的使用磨损课件9.7 9.7 刀具的维护和修复刀具的维护和修复(1) (1) 边缘滚刀（正面滚刀）的维护和修复边缘滚刀（正面滚刀）的维护和修复 根据更
60、换的边缘滚刀（正面滚刀）的磨损情况和使用记录，来确定滚刀的维护和修复方案。如果刀圈磨损量没有超过25mm，可先检查滚刀密封油是否足够，如密封油不够就应添加；用锯条将滚刀端盖和轴承缝之间的碎石泥土清理干净并检查油封及油封座是否完好，如有损坏应换新或修复。 如刀圈磨损量超过25mm，就应割掉刀圈，重新换上新刀圈；同时也要检查密封油、油封和油封座，并根据检查情况进行维护。72盾构机刀具的使用磨损课件9.7 9.7 刀具的维护和修复刀具的维护和修复(2) (2) 中心区滚刀的维护和修复中心区滚刀的维护和修复 中心区滚刀修复的方法和边缘滚刀基本相同，由于其结构和边缘区滚刀结构不同，其工艺程序比较复杂。7
61、3盾构机刀具的使用磨损课件(3) (3) 正面区刮刀和边缘刮刀的维护和修复正面区刮刀和边缘刮刀的维护和修复 正面区刮刀磨损量不大可采用在其旧刀的基础上堆焊耐磨焊丝和“嫁接”旧的刮刀等方法进行修复；如磨损量过大可换新刀，国内有替代品。 边缘刮刀磨损量不大可采用在其旧刀基础上堆焊耐磨焊丝的方法；磨损量过大换新刀。9.7 刀具的维护和修复刀具的维护和修复74盾构机刀具的使用磨损课件(4) (4) 齿刀的维护和修复齿刀的维护和修复 一般正常使用齿刀磨损量不大。由于齿刀构造比较复杂，如果一旦磨损采用在磨损的刀座上堆焊耐磨焊丝的方法，效果也比较好；如果磨损量比较大，就只能换新。 9.7 刀具的维护和修复刀
62、具的维护和修复75盾构机刀具的使用磨损课件10 10 盾构刀具的管理盾构刀具的管理 10.110.1刀具管理的重要意义刀具管理的重要意义 盾构机刀具管理是要把盾构机刀具的养、盾构机刀具管理是要把盾构机刀具的养、用、管、修提高到管理的高度上，有统筹、用、管、修提高到管理的高度上，有统筹、有计划、有反馈、有分析和总结，建立一个有计划、有反馈、有分析和总结，建立一个良性的、闭式循环的管理系统。加强盾构机良性的、闭式循环的管理系统。加强盾构机刀具管理在以下几方面有着十分重要的意义：刀具管理在以下几方面有着十分重要的意义：76盾构机刀具的使用磨损课件 1） 有计划性的实施刀具的检查和更换，能及时了解、掌
63、握和分析刀具的使用状况，对有效地利用刀具以及对刀盘进行有效的保护有重要意义； 2） 建立准确、详尽的刀具台帐和完善刀具维护、修理工艺，能最大限度地减少在刀具方面的投入，对降低刀具的使用成本有重要意义； 3） 掌握并熟练运用刀具检查、更换的方法，加强对刀盘的监控，能避免刀具非正常原因的大面积损坏，对保证施工顺畅，降低施工风险有重要意义。 10.1刀具管理的重要意义刀具管理的重要意义77盾构机刀具的使用磨损课件 盾构机刀具管理分为大小两个闭式循环管理系统。 大循环指从刀具选用具体操作比较、分析反馈刀具选用的过程； 小循环指从测试使用检查、更换修理试验（测试）的过程。 10.2刀具管理的主要内容刀具
64、管理的主要内容78盾构机刀具的使用磨损课件 其中，大循环是小循环的基础，小循环是大循环的具体体现。控制好大循环，就等于把好了第一关，为小循环顺利的运行建立了良好的基础；控制好小循环，做好具体工作，又能给大循环提供更多、更好、更及时的反馈，使大循环能做及时、有效的调整，使一切按着计划来运行，避免了多余的投入，保证了成本的最小化。10.2刀具管理的主要内容刀具管理的主要内容79盾构机刀具的使用磨损课件10.3 刀具管理流程刀具管理流程 与任何一项工作一样，盾构机刀具管理有特定的流程，见图A。 盾构机刀具管理的每一个环节环环相扣，要将刀具管好、用好，需认真做好每一个环节的具体工作。80盾构机刀具的使
65、用磨损课件 总之，只要我们严格按照盾构机操作规程进行操作，科学客观地加强对盾构机刀具使用、检查和维护的管理力度，减少刀具不必要的异常磨损和损坏，潜心研究大力推广盾构机刀具国产化的应用，刀具磨损和损坏给盾构掘进造成的成本增加就会大大降低，盾构工程就会有更大的利润空间可挖掘。10.3 刀具管理流程刀具管理流程81盾构机刀具的使用磨损课件11 11 关于刀具国产化的几点建议关于刀具国产化的几点建议 由于刀具是易损件，消耗量大，如果只是依靠进口刀具不仅供货期长，而且成本高，所以使用国产刀具势在必行。国内最近几年也有些公司着手开发盾构机刀具。不足的是我们现在只能是简单的更换滚刀刀圈，由于资料的缺乏、试验
66、设备的落后和对刀具研究的不深入，对于更换刀圈后重新组装的滚刀刀具，其扭矩调整还不能够进行调试（国外公司可以做到根据不同地质条件的强度来调整每把滚刀的扭矩）；滚刀密封件质量不高；中心滚刀支架、齿刀和边缘刮刀国内尚无人问津开发等直接影响着盾构机刀具国产化的推广应用，这些都需要我们进一步的探讨研究。82盾构机刀具的使用磨损课件12 12 其它刀具磨损照片其它刀具磨损照片2 283盾构机刀具的使用磨损课件13 13 减少盾构机推进阻力的措施减少盾构机推进阻力的措施 根据不同地质条件，以及N(标准贯入锤击数)值的大小，切削刀最大切削轨迹外径切削刀最大切削轨迹外径、刀盘盘圈外径刀盘盘圈外径和盾构机外径盾构
67、机外径三者的尺寸之间有细微的差别，若处理不当，将增大推进阻力，给盾构机整机推进性能带来较大影响，其原因在此不赘述。针对北京地区地层特点，为减少盾构机推进阻力，除盾构机设有加泥加泡沫系统外，还应在刀具的布置上采用以下两项措施：(1)设计主切削刀最大切削轨迹外径略大于盾构机外设计主切削刀最大切削轨迹外径略大于盾构机外径径，既减少盾构机刀盘盘圈和盾构机外周的摩擦阻力，又不会影响盾构机控制土体沉降的能力和效果。84盾构机刀具的使用磨损课件 (2) 调整刀具切削土体深度，合理设置刀盘盘圈调整刀具切削土体深度，合理设置刀盘盘圈刀具刀具(贝型刀贝型刀)，减少切削阻力。，减少切削阻力。根据刀盘盘圈刀具切人土体
68、深度的计算公式，可计算出刀具切入土体的深度。85盾构机刀具的使用磨损课件 由上表可知，刀具布置可显著影响刀具切削土体的深度。由上表可知，刀具布置可显著影响刀具切削土体的深度。为减少推进阻力、切削噪音和切削振动，应选择合适的刀具切削为减少推进阻力、切削噪音和切削振动，应选择合适的刀具切削深度。根据经验，盾构机高速推进时，切削深度以深度。根据经验，盾构机高速推进时，切削深度以101015mm15mm为好；为好；一般速度推进时，切削深度则以一般速度推进时，切削深度则以4 48mm8mm为好。故在刀盘盘圈上布为好。故在刀盘盘圈上布置置5 57 7把刀具较为理想。把刀具较为理想。 刀具切入土体深度86盾
69、构机刀具的使用磨损课件14 14 小节小节本节主要介绍了以下内容：本节主要介绍了以下内容：1.1.刀具的分类；刀具的分类；2.2.刀具的材料刀具的材料; ;3.3.刀具的选择；刀具的选择；4.4.刀具的作用及切削机理刀具的作用及切削机理刀具的作用及切削机理刀具的作用及切削机理; ;5. 5.刀具布置与配置及实例；刀具布置与配置及实例；6.6.盾构刀具磨损机制概述及实例分析；盾构刀具磨损机制概述及实例分析；7.减少盾构机推进阻力的措施等。减少盾构机推进阻力的措施等。87盾构机刀具的使用磨损课件二、盾构开挖面分析二、盾构开挖面分析 本节简要介绍国内普遍采用的土压式盾构本节简要介绍国内普遍采用的土压
70、式盾构施工中施工中支护压力控制支护压力控制引起的引起的开挖面变形与破开挖面变形与破坏坏问题。问题。88盾构机刀具的使用磨损课件 盾构施工过程中由于盾构施工过程中由于对土体的开挖和挠动对土体的开挖和挠动破坏了土体的原始应力状态，使土体单元产破坏了土体的原始应力状态，使土体单元产生了应力增量，引起周围地层的位移。盾构生了应力增量，引起周围地层的位移。盾构隧道的施工变形是一个不断累加的过程，隧道的施工变形是一个不断累加的过程，以以隧道轴线地表点的经时变位曲线为例，地表隧道轴线地表点的经时变位曲线为例，地表点的地层移动经历五个阶段点的地层移动经历五个阶段 。1 盾构掘进对周围地层的扰动89盾构机刀具的
71、使用磨损课件a. 先期沉降先期沉降，盾构尚未到达该点时的变位，表现为地表下沉。对于砂质土，其可能是由于地下水下降引起，对于极软粘性土，则沉降可能是由于开挖面过量取土引起的；盾构通过时地基变形的分类 90盾构机刀具的使用磨损课件b. 开挖面前方地基变位开挖面前方地基变位，盾构机前方刀盘即将到达之前发生的变位，表现为地表隆起或下沉。其主要是由于盾构机对开挖面土层施加的支护压力过大或过小，致使开挖面失去平衡状态，从而发生地基变位；盾构通过时地基变形的分类 91盾构机刀具的使用磨损课件c. c. 盾构机通过时地基变位盾构机通过时地基变位，指从盾构开挖面到达该地表点指从盾构开挖面到达该地表点的正下方开始
72、，直至盾尾即将脱离该点为止的发生的地基变位，的正下方开始，直至盾尾即将脱离该点为止的发生的地基变位，表现为地表隆起或下沉。产生这部分地基变位的原因，主要是盾表现为地表隆起或下沉。产生这部分地基变位的原因，主要是盾壳对土体的摩擦力，破坏了土体的结构强度，另外超挖及盾构机壳对土体的摩擦力，破坏了土体的结构强度，另外超挖及盾构机姿态的非水平也加剧了地基变位；姿态的非水平也加剧了地基变位；盾构通过时地基变形的分类 92盾构机刀具的使用磨损课件d. d. 盾构机尾部脱离时变位盾构机尾部脱离时变位，指盾尾空隙形成至注浆结束为指盾尾空隙形成至注浆结束为止的那段时间内的下沉或隆起。管片从盾尾脱离之前，盾壳对土
73、体止的那段时间内的下沉或隆起。管片从盾尾脱离之前，盾壳对土体有一约束力，方向指向土体，一旦盾尾脱离，盾构机壳土体之间产有一约束力，方向指向土体，一旦盾尾脱离，盾构机壳土体之间产生空隙，如果在盾尾脱离后未能及时注浆或填充率不足，则空洞断生空隙，如果在盾尾脱离后未能及时注浆或填充率不足，则空洞断面就会向内缩小，引起应力释放力，产生地表沉降，相反，如果注面就会向内缩小，引起应力释放力，产生地表沉降，相反，如果注浆压力过大，则会导致地表隆起；浆压力过大，则会导致地表隆起；盾构通过时地基变形的分类 93盾构机刀具的使用磨损课件e. e. 后期沉降后期沉降，指从注浆结束开始，直到下沉，指从注浆结束开始，直
74、到下沉停止的那部分下沉，引起这部分沉降的原因，主停止的那部分下沉，引起这部分沉降的原因，主要是蠕变变形与固结变形，在软粘土地基表现尤要是蠕变变形与固结变形，在软粘土地基表现尤为明显。为明显。盾构通过时地基变形的分类 94盾构机刀具的使用磨损课件 2 2 盾构掘进开挖面支护压力控制原理盾构掘进开挖面支护压力控制原理 盾构掘进过程中，通过各方面信息的反盾构掘进过程中，通过各方面信息的反馈，控制盾构机完成从隧道的开挖至衬砌馈，控制盾构机完成从隧道的开挖至衬砌安装一系列过程，作为施工主体盾构机的安装一系列过程，作为施工主体盾构机的控制是工程成败的关键，盾构机控制主要控制是工程成败的关键，盾构机控制主要
75、涉及以下几个方面涉及以下几个方面: :开挖控制开挖控制、轴线控制轴线控制、注浆控制注浆控制及及衬砌安装（管片拼装）控制衬砌安装（管片拼装）控制。 95盾构机刀具的使用磨损课件开挖面支护压力对盾构掘进的施工效果影响极开挖面支护压力对盾构掘进的施工效果影响极为重要。为重要。 开挖控制主要为开挖面支护压力管理，开挖控制主要为开挖面支护压力管理，控制压力舱内泥土压力稳定在要求的目标范围内控制压力舱内泥土压力稳定在要求的目标范围内，它是一个动态的过程，一方面提供支护压力的渣它是一个动态的过程，一方面提供支护压力的渣土不断在刀盘切削下进入压力舱，然后由排土装土不断在刀盘切削下进入压力舱，然后由排土装置排出
76、，另一方面又要恒定地维持压力舱内的泥置排出，另一方面又要恒定地维持压力舱内的泥土量来提供支护压力，土量来提供支护压力，支护压力的控制通过螺旋支护压力的控制通过螺旋输送机的转速控制调整压力舱内泥土量的多少来输送机的转速控制调整压力舱内泥土量的多少来得以实现。得以实现。96盾构机刀具的使用磨损课件 土压平衡式盾构的开挖面支护压力管理土压平衡式盾构的开挖面支护压力管理，目的在，目的在于控制开挖面的稳定，为此必须使于控制开挖面的稳定，为此必须使地层的水土压力地层的水土压力和和压力舱内的泥土压力压力舱内的泥土压力相当。盾构机掘进时支护压力及相当。盾构机掘进时支护压力及螺旋输送机的取土量与开挖面稳定控制之
77、间的关系参螺旋输送机的取土量与开挖面稳定控制之间的关系参下图。下图。压力控制、压力控制、体积控制体积控制与开挖面与开挖面稳定之间稳定之间的协调关的协调关系系 97盾构机刀具的使用磨损课件3 3 砂土地层开挖面变形与破坏数值分析砂土地层开挖面变形与破坏数值分析以下简介利用有限元对砂土地层开挖面变形与破坏以下简介利用有限元对砂土地层开挖面变形与破坏进行的分析。进行的分析。假定隧道开挖直径假定隧道开挖直径(D)(D)为为6m6m，隧道埋深，隧道埋深(C)(C)为为12m12m，模型尺寸如下图所示，模型除地表面为自由面外，四周，模型尺寸如下图所示，模型除地表面为自由面外，四周采用变形约束条件。采用变形
78、约束条件。计算中土体为计算中土体为莫尔库仑莫尔库仑材料。材料。计算模型示意图 98盾构机刀具的使用磨损课件引入支护应力比的概念，由下式定义引入支护应力比的概念，由下式定义：99盾构机刀具的使用磨损课件不同不同支护支护压力压力下开下开挖面挖面附近附近土体土体位移位移及塑及塑性区性区开展开展 a.不同支护压力下开挖面附近土体位移及塑性区开展不同支护压力下开挖面附近土体位移及塑性区开展 100盾构机刀具的使用磨损课件不同不同支护支护压力压力下开下开挖面挖面附近附近土体土体位移位移及塑及塑性区性区开展开展 101盾构机刀具的使用磨损课件不同不同支护支护压力压力下开下开挖面挖面附近附近土体土体位移位移及
79、塑及塑性区性区开展开展 由图可知，随着开挖面支护应力的减少，由图可知，随着开挖面支护应力的减少，开挖面前方土体的位移量不断增加，开挖面开挖面前方土体的位移量不断增加，开挖面前方塑性区不断扩大，其发展由开挖面顶部前方塑性区不断扩大，其发展由开挖面顶部往地表不断发展。往地表不断发展。102盾构机刀具的使用磨损课件 由不同支护应力比下的塑性区开展情由不同支护应力比下的塑性区开展情况可知，塑性区的开展情况在支护压力接况可知，塑性区的开展情况在支护压力接近极限支护压力阶段时近极限支护压力阶段时( (支护应力比支护应力比0.150.150.1)0.1)表现开始敏感，当开挖面支护压力表现开始敏感，当开挖面支
80、护压力接近极限支护压力时，开挖面塑性区发展接近极限支护压力时，开挖面塑性区发展到地表面，开挖面失稳，同时可以发现，到地表面，开挖面失稳，同时可以发现，随着开挖面失稳，塑性区保持不变，区域随着开挖面失稳，塑性区保持不变，区域内土体的位移量急剧增大。内土体的位移量急剧增大。103盾构机刀具的使用磨损课件b.支护应力大小对地表沉降影响支护应力大小对地表沉降影响 下图为不同支护应力下开挖面前方下图为不同支护应力下开挖面前方2.7m2.7m地表横向点沉地表横向点沉降曲线，由图可见，地表沉降曲线符合降曲线，由图可见，地表沉降曲线符合PeckPeck沉降槽理沉降槽理论，而且随着开挖面支护应力的减小，地表点沉
81、降量论，而且随着开挖面支护应力的减小，地表点沉降量逐渐增大。逐渐增大。 支护应力与地表横向点沉降槽关系 104盾构机刀具的使用磨损课件c.开挖面变形与破坏影响因素分析开挖面变形与破坏影响因素分析 盾构施工中，盾构施工中，隧道的直径隧道的直径、埋深埋深及及地层条地层条件件等都对开挖面支护应力引起的开挖面变形与等都对开挖面支护应力引起的开挖面变形与破坏问题产生一定的影响。破坏问题产生一定的影响。1) 1) 隧道埋深的影响隧道埋深的影响同样隧洞直径下，随着埋深的增大，开挖面同样隧洞直径下，随着埋深的增大，开挖面极限支护应力不断增加，当埋深增大到一定程极限支护应力不断增加，当埋深增大到一定程度时，开挖
82、面极限支护应力增加随埋深不明显；度时，开挖面极限支护应力增加随埋深不明显；105盾构机刀具的使用磨损课件 2) 隧道直径的影响 计算结果表明：同样的埋深条件下，随着隧洞直径的增大，开挖面极限支护应力呈线性增大。 3) 土层材料的影响 内摩擦角是反应砂土材料的一个关键参数，砂土材料性质对开挖面稳定的影响研究主要侧重于内摩擦角的影响分析。由计算可知，同样的隧道条件下，随着内摩擦角的增大，开挖面极限支护应减小。 106盾构机刀具的使用磨损课件 本节主要讲述了如下内容：本节主要讲述了如下内容： 1） 盾构掘进对周围地层的扰动；盾构掘进对周围地层的扰动； 2） 盾构掘进开挖面支护压力控制原理；盾构掘进开挖面支护压力控制原理； 3） 砂土地层开挖面变形与破坏数值分析。砂土地层开挖面变形与破坏数值分析。 4 4 小节小节107盾构机刀具的使用磨损课件THE ENDTHE ENDTHANK YOU !THANK YOU !108盾构机刀具的使用磨损课件
