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1、1、力的平移定理3-1 平面任意力系向作用面内一点简化可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩.12、平面任意力系向作用面内一点简化主矢和主矩2主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关主矢主矩3如何求出主矢、主矩?主矢大小方向作用点作用于简化中心上主矩4平面固定端约束5=63、 平面任意力系的简化结果分析=7主矢主矢主矩主矩最后结果最后结果说明说明合力合力合力合力合力作用线过简化中心合力作用线过简化中心合力作用线距简化中心合力作用线距简化中心合力偶合力偶平衡平衡与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关与简化中心的位
2、置无关与简化中心的位置无关8其中合力矩定理9平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零即 3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程因为平面任意力系的平衡方程平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零.1、平面任意力系的平衡方程10平面任意力系平衡方程的三种形式一般式二矩式两个取矩点连线，不得与投影轴垂直三矩式三个取矩点，不得共线112、平面平行力系的平衡方程平面平行力系的方程为两个，有两种形式各力不得与投影轴垂直两点连线不得与各力平行123-3 平面简单桁架的内力计算13总杆数总节点数=2
3、( )14平面复杂（超静定）桁架平面简单（静定）桁架非桁架（机构）151、各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内；2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接；3、载荷作用在节点上， 且位于桁架几何平面内；4、各杆件自重不计或均分布在节点上在上述假设下， 桁架中每根杆件均为二力杆节点法与截面法1、节点法2、截面法关于平面桁架的几点假设：16例3-1已知：求：合力作用线方程力系的合力合力与OA杆的交点到点O的距离x，17（2）、求合力及其作用线位置.（3）、求合力作用线方程即有：18例3-2（例21）已知： AC= =CB= = l, ,P= =10kN;kN;求：铰链A和DC杆受力.（用平面任意力系方法求解
4、）解：取AB梁，画受力图.解得19例3-3已知：尺寸如图；求： 轴承A、B处的约束力.解： 取起重机，画受力图.解得20例3-4已知：求： 支座A、B处的约束力.解：取AB梁，画受力图.解得解得解得21例3-5 已知：求： 固定端A处约束力.解：取T型刚架，画受力图. 其中解得解得解得22已知：尺寸如图；求：（1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3；（2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。解：取起重机，画受力图.满载时，为不安全状况解得 P3min=75kN例3-623P3=180kN时解得FB=870kN解得 FA=210kN空载时，为不安全状况4 4P P3max3max
5、-2-2P P1 1=0=0解得 F3max=350kN24例3-7已知： OA=R，AB= l,不计物体自重与摩擦,系统在图示位置平衡;求:力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力.解:取冲头B,画受力图. .解得25解得取轮,画受力图.解得解得解得解得26例3-8 已知:F F=20kN,q=10kN/m,L=1m;求:A,B处的约束力.解:取CD梁,画受力图.解得 F FB B=45.77kN=45.77kN27解得解得解得取整体,画受力图. .28例3-9已知:P1, P2, P=2P1,r, ,R=2r, ,求: 物C 匀速上升时，作用于轮I上的力偶矩M；
6、轴承A，B处的约束力.解:取塔轮及重物C, ,画受力图. .解得由解得29解得解得取轮I，画受力图.解得解得解得30例3-10已知:P=60kN,P2= =10kN, ,P1= =20kN, ,风载F=10kN, ,尺寸如图;求:A,B处的约束力.解:取整体,画受力图.解得解得31取吊车梁,画受力图.解得取右边刚架,画受力图.解得解得对整体图32例3-11已知:DC=CE=CA=CB= =2l, ,R=2r= =l, ,P, , 各构件自重不计.求:A,E支座处约束力及BD杆受力.解:取整体,画受力图.解得33解得解得取DCE杆,画受力图. .解得(拉)34例3-12已知:P=10kN,尺寸如
7、图；求:桁架各杆件受力.解: 取整体，画受力图.取节点A，画受力图.解得(压)解得(拉)35取节点C,画受力图.解得(压)解得(拉)取节点D,画受力图.解得(拉)36例3-13已知:各杆长度均为1m;求: 1,2,3杆受力.解: 取整体,求支座约束力.解得解得37用截面法,取桁架左边部分.解得(压)解得(拉)解得(拉)38例 3-14已知：尺寸如图；求：BC杆受力及铰链A A受力.解： 取AB 梁，画受力图.解得(1)39例 3-15已知：P=10kN , ,a , ,杆，轮重不计；求： A ,C支座处约束力.解：取整体，受力图能否这样画？取整体，画受力图.解得解得40对整体受力图解得取BDC
8、 杆（不带着轮）取ABE（带着轮）取ABE杆（不带着轮）取BDC杆（带着轮）解得41例3-16已知：P , a ,各杆重不计；求：B 铰处约束反力.解：取整体，画受力图解得取ADB杆，画受力图取DEF杆，画受力图得42得得对ADB杆受力图得43例3-17已知： a ,b ,P, 各杆重不计，C,E处光滑；求证： AB杆始终受压，且大小为P.解： 取整体，画受力图.得取销钉A，画受力图得44取ADC杆，画受力图.取BC，画受力图.得对ADC杆得对销钉A解得45例3-18已知：q ,a ,M ,P作用于销钉B上；求：固定端A处的约束力和销钉B B对BC杆,AB杆的作用力.解： 取CD杆，画受力图.得取BC杆（不含销钉B)，画受力图.解得解得46取销钉B，画受力图.解得则解得则取AB杆（不含销钉B），画受力图.解得解得解得47例3-19已知：荷载与尺寸如图；求： 每根杆所受力.解： 取整体，画受力图.得得求各杆内力取节点A48取节点C取节点D取节点E49求：，杆所受力.解： 求支座约束力从1，2，3杆处截取左边部分例3-20已知：P1,P2,P3,尺寸如图.50取节点D若再求,杆受力51
