《电控防抱死制动系统课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电控防抱死制动系统课件（112页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第一章电控防抱死制动系统（第一章电控防抱死制动系统（ABSABS） 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 ABS组成及布置形式组成及布置形式 第三节第三节 ABS信号输入装置信号输入装置 第四节第四节 ABS执行元件执行元件 第五节第五节 典型典型ABS 第六节第六节 ABS使用维护使用维护 第七节第七节 ABS检修检修电控防抱死制动系统课件第一节第一节 概述概述 一、一、ABSABS的理论基础的理论基础 二、二、ABSABS产生及在汽车上的应用产生及在汽车上的应用 三、三、ABSABS优点及分类优点及分类电控防抱死制动系统课件一、一、ABSABS理论基础理论基础1 1、制动性能评价指标、制动
2、性能评价指标（1 1）制动效能：汽车在行驶中，强制减速以至停车）制动效能：汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。的能力称为制动效能。 制动距离、制动时间、制动减速度制动距离、制动时间、制动减速度（2 2）制动方向稳定性：汽车在制动时仍能按指定方）制动方向稳定性：汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。向能力称为制动时的方向稳定性。电控防抱死制动系统课件车速车速车轮旋转角速度车轮旋转角速度惯性力矩惯性力矩制动阻力矩制动阻力矩车轮法向载荷车轮法向载荷地面法向反力地面法向反力车轴对车轮的
3、推力车轴对车轮的推力地面制动力地面制动力车轮半径车轮半径车轮切向速度，简称车轮切向速度，简称轮速轮速2 2、制动时车轮受力分析、制动时车轮受力分析电控防抱死制动系统课件（1 1）制动器制动力）制动器制动力FF 制动蹄与制动鼓（盘）压制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩紧时形成的摩擦力矩MM通过通过车轮作用于地面的切向力。车轮作用于地面的切向力。（2 2）地面制动力地面制动力FxFx 制动时地面对车轮的切向制动时地面对车轮的切向反作用力。反作用力。（3 3）附着力）附着力FF 地面对轮胎切向反作用力地面对轮胎切向反作用力的极限值。的极限值。 附着力取决于轮胎与路面附着力取决于轮胎与路面之间的
4、摩擦作用及路面的抗剪之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。强度。电控防抱死制动系统课件地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系电控防抱死制动系统课件3、滑移率的定义、滑移率的定义（1 1）制动过程中轮胎的三种状态）制动过程中轮胎的三种状态路面印痕与胎面花路面印痕与胎面花纹基本一致。纹基本一致。 车速车速 V = V = 轮速轮速VV路面印痕可以辨认出路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。渐模糊。车速车速 V V 轮速轮速VV路面印痕粗黑。路面印痕粗黑。轮速轮速V = 0V = 0（2 2）滑移率）滑移率S S定义：定义： S=(V
5、S=(VV)/V100%V)/V100% =(V =(Vr.)/V100%r.)/V100%电控防抱死制动系统课件4 4、附着系数、附着系数与滑移率与滑移率 s s 的关系的关系 s s 20% 20%为制为制动稳定区域；动稳定区域； s s 20% 20%为制为制动非稳定区域；动非稳定区域； 将车轮滑移率将车轮滑移率s s 控制在控制在20%20%左右，左右，便可获取最大便可获取最大的纵向附着系数和的纵向附着系数和较大的横向附着系较大的横向附着系数，是最理想的控数，是最理想的控制效果。制效果。电控防抱死制动系统课件二、二、ABSABS产生及在汽车上的应用产生及在汽车上的应用1 1、功能、功能
6、 ABSABS功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。2 2、产生、产生（1 1）最早应用于飞机、铁路机车：）最早应用于飞机、铁路机车：19081908年年J.E.FRANCISJ.E.FRANCIS设设计，计，19361936年年BOSCHBOSCH取得专利。取得专利。（2 2）19451945年，美国开发了用于喷气式飞机的年，美国开发了用于喷气式飞机的ABSABS。（3 3）19481948年，年，Westinghouse Air BrakeWestinghouse Air Brake开发了用于铁路机开发了用于铁路机车的车的ABSABS；Hydr
7、o AireHydro Aire公司开发的公司开发的ABSABS装于装于B-47B-47上。上。（4 4）5050年代后期至年代后期至19601960年，年，Good YearGood Year和和Hydro AireHydro Aire公司开公司开发出了发出了ABSABS系统。系统。电控防抱死制动系统课件3 3、在汽车上的应用、在汽车上的应用（1 1）19541954年，福特公司将法航机用年，福特公司将法航机用ABSABS装在林肯车上，失败。装在林肯车上，失败。（2 2）19571957年，福特与年，福特与Kelsey HayesKelsey Hayes公司联合开发公司联合开发ABSABS系
8、统，系统，19681968年获得成功。年获得成功。（3 3）19581958年，年，DunlopDunlop公司开发出了载货车用公司开发出了载货车用Maxaret ABSMaxaret ABS。（4 4）19601960年，年，Harry Ferguson ResearchHarry Ferguson Research公司改进了公司改进了Maxaret ABSMaxaret ABS，19651965年投入生产。年投入生产。（5 5）19781978年，发展高峰。年，发展高峰。电控防抱死制动系统课件三、三、ABSABS优点及分类优点及分类 1 1、优点、优点（1 1）缩短制动距离）缩短制动距离（
9、2 2）增加汽车制动时的稳定性）增加汽车制动时的稳定性（3 3）改善轮胎的磨损）改善轮胎的磨损（4 4）使用方便、工作可靠）使用方便、工作可靠2 2、分类、分类（1 1）BOSCHBOSCH（2 2）TEVESTEVES（3 3）DELCODELCO（4 4）BENDIXBENDIX电控防抱死制动系统课件第二节第二节 ABS ABS组成及布置形式组成及布置形式 一、一、ABSABS组成及原理组成及原理 二、二、ABSABS布置形式布置形式 电控防抱死制动系统课件一、一、ABSABS组成及原理组成及原理 1 1、组成、组成 传感器传感器车速传感器、加速度传感器车速传感器、加速度传感器 ECU E
10、CU 执行机构执行机构制动压力调节器制动压力调节器 2 2、原理、原理 由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流信号，送入由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流信号，送入电子控制器，由其中的运算单元计算出车轮速度、滑移率、电子控制器，由其中的运算单元计算出车轮速度、滑移率、车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力调节器发出制车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力调节器发出制动压力控制指令。动压力控制指令。ECUECU中还有监控单元，对中还有监控单元，对ABSABS其他部件功能其他部件功能进行监测，发现异常时报警，恢复至常规制动状态。进行监测，发现异常时报警，恢复至常规制动状态。电控防抱死制动系
11、统课件 ABSABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。为控制通道。 如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制；如果对两个方式称为独立控制；如果对两个( (或两个以上或两个以上) )车轮的制动压车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制
12、方轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。为按低选原则一同控制。 二、二、ABSABS布置形式布置形式电控防抱死制动系统课件1 1、四传感器四通道、四传感器四通道/ /四轮独立控制四轮独立控制电控防抱死制动系统课件2 2、四传感器四通道、四传感器四通道/ /前独前独- -后选控制方式后选控制方式电控防抱死制动系统课件3 3、四传感器三通道、四传感器三通道/
13、 /前独前独- -后低选控制方式后低选控制方式电控防抱死制动系统课件4 4、三传感器三通道、三传感器三通道/ /前独前独- -后低选控制方式后低选控制方式 由于三通道由于三通道ABSABS对两后轮进行一同控制，对于后轮对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。速传感器来检测两后轮的平均转速。电控防抱死制动系统课件5 5、四传感器二通道、四传感器二通道/ /前轮独立控制方式前轮独立控制方式电控防抱死制动系统课件6 6、四传感器二通道、四传感器二通道/ /前独前独- -后低选控制方式后低
14、选控制方式电控防抱死制动系统课件7 7、一传感器一通道、一传感器一通道/ /后轮低选控制方式后轮低选控制方式 由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操纵能力得不到保障。但由于单通道操纵能力得不到保障。但由于单通道ABSABS能够显能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。泛应用。电控防抱死制动系统课件第三节第三节 ABS ABS信号输入
15、装置信号输入装置 一、轮速传感器一、轮速传感器 二、二、G G传感器传感器 电控防抱死制动系统课件一、轮速传感器一、轮速传感器 1 1、磁脉冲式、磁脉冲式（1 1）作用：测出车轮的转速，并将信号送到）作用：测出车轮的转速，并将信号送到ECUECU。 （2 2）结构：由传感头和齿圈两部分组成，传感头由永磁铁、）结构：由传感头和齿圈两部分组成，传感头由永磁铁、极轴、感应线圈等组成。极轴、感应线圈等组成。电控防抱死制动系统课件（3 3）原理：传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁）原理：传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和铁产生一定强度的磁场
16、，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的间隙就以一定的速度变化，这样就会使齿圈和电电极之间的间隙就以一定的速度变化，这样就会使齿圈和电极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压。测减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压。测出交变电压的周期出交变电压的周期T T，设齿圈齿数为，设齿圈齿数为z z，齿圈转动角速度为，齿圈转动角速度为=2/zT=2/zT，又因为，又因为=v/r =v/r ，r r为车轮滚动半径。则轮速为为车轮滚动半径。则轮速为v=2r/zTv=2r/zT。电控防
17、抱死制动系统课件（4 4）安装：极轴根据形状的不同分为凿式、柱式、菱形三）安装：极轴根据形状的不同分为凿式、柱式、菱形三种类型。不同形状的传感头相对于齿圈的安装方式也不同。种类型。不同形状的传感头相对于齿圈的安装方式也不同。菱形极轴车速传感器头一般径向垂直于齿圈安装；凿式极轴菱形极轴车速传感器头一般径向垂直于齿圈安装；凿式极轴车速传感器头轴向相切于齿圈安装；柱式极轴车速传感器头车速传感器头轴向相切于齿圈安装；柱式极轴车速传感器头轴向垂直于齿圈安装。安装时注意传感头与齿圈间隙为轴向垂直于齿圈安装。安装时注意传感头与齿圈间隙为1mm1mm。安装时应牢固。为避免水、灰尘对传感器工作的影响，在安安装时
18、应牢固。为避免水、灰尘对传感器工作的影响，在安装前须将传感器加注润滑脂。装前须将传感器加注润滑脂。电控防抱死制动系统课件 一般汽车前轮上的传感器被固定在车轮转向架上，转一般汽车前轮上的传感器被固定在车轮转向架上，转子安装在汽车轮毂上、与车轮同步转动。后轮上的车速传感子安装在汽车轮毂上、与车轮同步转动。后轮上的车速传感器被固定在后轴支架上，转子安装在驱动轴上，与车轮同步器被固定在后轴支架上，转子安装在驱动轴上，与车轮同步转动。转动。电控防抱死制动系统课件2 2、霍尔式、霍尔式（1 1）结构：由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔）结构：由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔元件、电子电路等组
19、成。元件、电子电路等组成。（2 2）原理：永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈，当齿隙）原理：永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈，当齿隙正对霍尔元件中心时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较正对霍尔元件中心时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较弱；当齿顶正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。弱；当齿顶正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。齿圈转动时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的齿圈转动时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的变化。变化。（3 3）优点：）优点：a a、输出信号幅值不受转速影响；、输出信号幅值不受转速影响；b b、频率响应高；、频率响应高；c c、抗电磁干扰能力强。
20、、抗电磁干扰能力强。电控防抱死制动系统课件二、二、G G传感器传感器 水银型：当汽车制动时，足够大的减速度力将水银上抛，接通电路，水银型：当汽车制动时，足够大的减速度力将水银上抛，接通电路，给给ECUECU加速度信号。加速度信号。 摆型：摆动板（遮光板）两面分别装有两个信号发生器，当汽车制动摆型：摆动板（遮光板）两面分别装有两个信号发生器，当汽车制动时，摆动板摆动信号发生器产生通或断的脉冲信号。时，摆动板摆动信号发生器产生通或断的脉冲信号。ECUECU根据通、断变换根据通、断变换的速率就能计算出加速度来。的速率就能计算出加速度来。 应变仪型：当汽车制动时，悬架减速度产生的惯性力使半导体应变片应
21、变仪型：当汽车制动时，悬架减速度产生的惯性力使半导体应变片发生弯曲变形，使其电阻变化，引起动态应变仪输出电压的变化；加速度发生弯曲变形，使其电阻变化，引起动态应变仪输出电压的变化；加速度越大，惯性力越大，输出电压越高。越大，惯性力越大，输出电压越高。电控防抱死制动系统课件第四节第四节 ABS ABS执行元件执行元件 一、一、ABSABS系统液压控制装置的组成系统液压控制装置的组成 二、二、典型调节器工作过程典型调节器工作过程 电控防抱死制动系统课件一、一、ABSABS系统液压控制装置的组成系统液压控制装置的组成1 1、电动泵和蓄压器、电动泵和蓄压器 储能器依椐储存制动液压力的不同，分为低压储能
22、器和储能器依椐储存制动液压力的不同，分为低压储能器和高压储能器。分别配置在不同型式的制动压力调节系统中。高压储能器。分别配置在不同型式的制动压力调节系统中。（1 1）低压储能器与电动泵）低压储能器与电动泵 低压储能器一般称为储液器，用来接纳低压储能器一般称为储液器，用来接纳ABSABS减压过程减压过程中，从制动分泵回流的制动液，同时还对回流制动液的压力中，从制动分泵回流的制动液，同时还对回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用。波动具有一定的衰减作用。 储液器内有一活塞和弹簧。减压时，回流的制动液压缩储液器内有一活塞和弹簧。减压时，回流的制动液压缩活塞克服弹簧张力下移，使容积增大，暂时存储制动液
23、。活塞克服弹簧张力下移，使容积增大，暂时存储制动液。 电动回液泵由直流电动机和柱塞泵组成。柱塞泵由柱塞电动回液泵由直流电动机和柱塞泵组成。柱塞泵由柱塞、进出液阀及弹簧组成。、进出液阀及弹簧组成。电控防抱死制动系统课件电控防抱死制动系统课件2 2）高压储能器与电动增压泵）高压储能器与电动增压泵 用于储存制动中或用于储存制动中或ABSABS工工作时所需的高压制动液。作时所需的高压制动液。 高压蓄压器多采用黑色气高压蓄压器多采用黑色气囊状球体。黑色气囊状球体被囊状球体。黑色气囊状球体被一个膜片分隔成两个互不相通一个膜片分隔成两个互不相通的腔室。上腔为气室，充入氮的腔室。上腔为气室，充入氮气并具有一定
24、的压力。下腔为气并具有一定的压力。下腔为液室，与电动增压泵液道相液室，与电动增压泵液道相通，盛装由电动增压泵泵入的通，盛装由电动增压泵泵入的制动液。制动液。高压蓄压器下端，设高压蓄压器下端，设有两个开关。有两个开关。电控防抱死制动系统课件2 2、压力控制、压力警示、压力控制、压力警示开关开关（1 1）压力控制开关）压力控制开关 作用：监测储能器内控作用：监测储能器内控制液压力。制液压力。 组成：一对开关触点，组成：一对开关触点，控制电动增压泵工作。控制电动增压泵工作。 当压力低于当压力低于15 Mpa15 Mpa时，时，开关闭合，增压泵工作；开关闭合，增压泵工作； 当压力达到当压力达到18 M
25、pa18 Mpa时，时，开关断开，增压泵停止工作。开关断开，增压泵停止工作。储能器储能器电机电机泵泵体体储液罐储液罐储液罐储液罐压力控制开关压力控制开关电机电机电控防抱死制动系统课件2 2、压力控制、压力警示、压力控制、压力警示开关开关（2 2）压力警示开关）压力警示开关 作用：监测储能器内控作用：监测储能器内控制液压力。制液压力。 组成：两对开关触点，组成：两对开关触点，一对常闭，控制一对常闭，控制ABSABS警示灯；警示灯；一对常开，控制制动警示灯。一对常开，控制制动警示灯。 储能器内压力低于规定储能器内压力低于规定值，常开触点闭合，点亮红值，常开触点闭合，点亮红色制动警示灯；同时常闭触色
26、制动警示灯；同时常闭触点张开，该信号送给点张开，该信号送给ECUECU，关，关闭闭ABSABS并点亮黄褐色并点亮黄褐色ABSABS警示警示灯。灯。压力警示开关压力警示开关制制动动警警示示灯灯ABSABS警示灯警示灯ECUECU电电动动增增压压泵泵控控制制油油压压储能器储能器电控防抱死制动系统课件3 3、电磁控制阀、电磁控制阀（1 1）三位三通电磁阀）三位三通电磁阀 三位三通电磁阀由进液阀、回液阀、主弹簧、副弹簧、三位三通电磁阀由进液阀、回液阀、主弹簧、副弹簧、固定铁芯及衔铁套筒等组成。固定铁芯及衔铁套筒等组成。 工作过程是：工作过程是： 电磁线圈未通电时，在主弹簧张力作用下，进液阀打电磁线圈未
27、通电时，在主弹簧张力作用下，进液阀打开，回液阀关闭，进液口与出液口保持畅通开，回液阀关闭，进液口与出液口保持畅通增压。增压。 电磁线圈通入较小电流（电磁线圈通入较小电流（2A2A），产生电磁吸力小，吸动），产生电磁吸力小，吸动衔铁上移量少，但能适当压缩主弹簧，使进液阀关闭，放松衔铁上移量少，但能适当压缩主弹簧，使进液阀关闭，放松副弹簧，回液阀并不打开副弹簧，回液阀并不打开- -保压。保压。 电磁阀线圈通入较大电流（电磁阀线圈通入较大电流（5A5A），产生电磁吸力大，吸），产生电磁吸力大，吸动衔铁上移量大，同时压缩主、副弹簧，使进液阀仍保持关动衔铁上移量大，同时压缩主、副弹簧，使进液阀仍保持关闭
28、，回液阀打开闭，回液阀打开- -减压。减压。电控防抱死制动系统课件 因为该电磁阀工作在三个状态（增压、保压、减压）因为该电磁阀工作在三个状态（增压、保压、减压）称之为称之为“三位三位”。 对外具有三个接口（进液口、出液口、对外具有三个接口（进液口、出液口、回液口）回液口）称之为称之为“三通三通”。 所以该电磁阀称之为所以该电磁阀称之为“三三位、三通位、三通”电磁阀，常写成电磁阀，常写成3/33/3电磁阀。电磁阀。电控防抱死制动系统课件（2 2）二位二通电磁阀）二位二通电磁阀 二位二通电磁阀又分为二位二通常开电磁阀和二位二二位二通电磁阀又分为二位二通常开电磁阀和二位二通常闭电磁阀。通常闭电磁阀。
29、 两个电磁阀均由阀门、衔铁、电磁线圈、回位弹簧等组两个电磁阀均由阀门、衔铁、电磁线圈、回位弹簧等组成。成。 常态下，二位二通常开电磁阀阀门在弹簧张力作用下打常态下，二位二通常开电磁阀阀门在弹簧张力作用下打开，用于控制制动总泵到制动分泵的制动液通路，又称为二开，用于控制制动总泵到制动分泵的制动液通路，又称为二位二通常开进液电磁阀。位二通常开进液电磁阀。 二位二通常闭电磁阀阀门在弹簧张力作用下闭合。用于二位二通常闭电磁阀阀门在弹簧张力作用下闭合。用于控制制动分泵到储液器的制动液回路，又称为二位二通常闭控制制动分泵到储液器的制动液回路，又称为二位二通常闭出液电磁阀。出液电磁阀。 两个电磁阀配套使用，
30、共同完成两个电磁阀配套使用，共同完成ABSABS工作中对制动压力工作中对制动压力调节的任务。调节的任务。电控防抱死制动系统课件电控防抱死制动系统课件（3 3）二位三通电磁阀）二位三通电磁阀 二位三通电磁阀主要用于二位三通电磁阀主要用于戴维斯戴维斯MKIIABSMKIIABS中的主电磁阀。中的主电磁阀。 二位三通电磁阀主要由：二位三通电磁阀主要由：两个阀门（第一球阀和第二球两个阀门（第一球阀和第二球阀）、衔铁、弹簧及电磁线圈阀）、衔铁、弹簧及电磁线圈等组成。第一球阀（常闭阀门）等组成。第一球阀（常闭阀门）用于控制助力室与内部储液室用于控制助力室与内部储液室之间的制动液通路之间的制动液通路- -高
31、压控制。高压控制。第二球阀（常开阀门）用于控第二球阀（常开阀门）用于控制储液筒与内部储液室之间的制储液筒与内部储液室之间的制动液通路制动液通路- -低压控制。低压控制。 电控防抱死制动系统课件踏下制动踏板：踏下制动踏板： ABS ABS不工作（电磁线圈未通电）时，第一球阀关闭，第不工作（电磁线圈未通电）时，第一球阀关闭，第二球阀打开，内部储液室与储液筒相通，低压制动液由制动二球阀打开，内部储液室与储液筒相通，低压制动液由制动总泵进入两前轮制动分泵，对两前轮实施低压制动。由于助总泵进入两前轮制动分泵，对两前轮实施低压制动。由于助力室在控制滑阀作用下在踏下制动踏板的同时，储存了高压力室在控制滑阀作
32、用下在踏下制动踏板的同时，储存了高压制动液，所以对两后轮实施高压制动。制动液，所以对两后轮实施高压制动。 ABS ABS工作（电磁线圈通电）时，第一球阀打开，接通助工作（电磁线圈通电）时，第一球阀打开，接通助力室与内部储液室之间的高压制动液通路，第二球阀关闭，力室与内部储液室之间的高压制动液通路，第二球阀关闭，切断了储液筒与内部储液室之间的低压制动液通路，此时，切断了储液筒与内部储液室之间的低压制动液通路，此时，前、后轮均为高压制动。前、后轮均为高压制动。 在制动过程中，增压、保压、减压的转换均由二位二通在制动过程中，增压、保压、减压的转换均由二位二通常开进液电磁阀和二位二通常闭出液电磁阀控制
33、调节。常开进液电磁阀和二位二通常闭出液电磁阀控制调节。电控防抱死制动系统课件4 4、继电器与电脑保护二极管、继电器与电脑保护二极管 两个继电器：一个为灰色的主电源继电器，通过点火开两个继电器：一个为灰色的主电源继电器，通过点火开关给关给ABSABS电脑供电；一个是棕色电动泵继电器，给电动泵接电脑供电；一个是棕色电动泵继电器，给电动泵接通电源，点火开关打开后，电流经过压力控制开关使继电器通电源，点火开关打开后，电流经过压力控制开关使继电器导通。导通。 电脑保护二极管装在主电源继电器和电脑保护二极管装在主电源继电器和ABSABS故障指示灯之故障指示灯之间，防止电流由蓄电池正极通过主电源继电器直接流
34、向电脑间，防止电流由蓄电池正极通过主电源继电器直接流向电脑导致电脑损坏。导致电脑损坏。5 5、故障指示灯、故障指示灯 两个灯：一个为红色的常规制动警示灯；一个为琥珀色两个灯：一个为红色的常规制动警示灯；一个为琥珀色的的ABSABS警示灯。点火开关打开，两灯同时闪亮，但警示灯。点火开关打开，两灯同时闪亮，但ABSABS警示灯警示灯持续时间长。驻车制动时红灯也点亮。持续时间长。驻车制动时红灯也点亮。电控防抱死制动系统课件二、典型压力调节器二、典型压力调节器1 1、循环式、循环式（1 1）增压：踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回）增压：踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀
35、将制动总泵与各制动分泵之间的通路接液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高动液压力的升高而升高增压。与常规制动相同。增压。与常规制动相同。电控防抱死制动系统课件升压（常规制动）升压（常规制动）电控防抱死制动系统课件（2 2）保压：当某车轮制动中，滑移率接近于）保压：当某车轮制动中，滑移率接近于20%20%时，时，ECUECU输输出指令，控制电磁阀线圈通过较小
36、电流（约出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A2A），使电磁阀），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变分泵制动压力保持不变保压。保压。电控防抱死制动系统课件（3 3）减压：当某车轮制动中，滑移率大于）减压：当某车轮制动中，滑移率大于20%20%时，时，ECUECU输出输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A5A），使电磁阀），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压
37、力减小液阀流入储液器，使制动压力减小- -减压。减压。 与此同时，与此同时，ECUECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。制动液泵回到制动总泵出液口。电控防抱死制动系统课件2 2、可变容积式、可变容积式（1 1）液压控制可变容积调压方式：在汽车原有制动系统管）液压控制可变容积调压方式：在汽车原有制动系统管路中增加一套液压控制装置，用于改变制动管路容积，实现路中增加一套液压控制装置，用于改变制动管路容积，实现增压增压保压保压减压减压的循环调节。这种制动压力调节系统的控的循环调节。这种制动压力调节系统的控制液压油路和制液压油路和ABSA
38、BS控制的制动液油路是相互隔开的。控制的制动液油路是相互隔开的。 电控防抱死制动系统课件调压缸结构原理调压缸结构原理活塞活塞控制弹簧控制弹簧单向阀单向阀控制液压通口控制液压通口制动总泵通口制动总泵通口制动分泵通口制动分泵通口调压缸调压缸电控防抱死制动系统课件 输入输入电磁阀电磁阀 输出输出电磁阀电磁阀储能器通口储能器通口储液罐通口储液罐通口调压缸通口调压缸通口组合电磁阀结构原理组合电磁阀结构原理输入电磁阀：输入电磁阀：。 平时常闭，通电打开平时常闭，通电打开平时常开，通电关闭平时常开，通电关闭电控防抱死制动系统课件常规制动：常规制动：输入输入电磁阀断电关闭，电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电输出电
39、磁阀断电打开。调压缸活打开。调压缸活塞在弹簧作用下塞在弹簧作用下上移，将单向阀上移，将单向阀顶开。顶开。制动分泵压力，制动分泵压力，将随制动踏板力将随制动踏板力的增大而增大。的增大而增大。电控防抱死制动系统课件减压：减压：ECUECU对两个电对两个电磁阀同时供电，输磁阀同时供电，输入电磁阀打开，输入电磁阀打开，输出电磁阀关闭，高出电磁阀关闭，高压控制液经输入电压控制液经输入电磁阀流向调压活塞磁阀流向调压活塞缸，活塞下移，容缸，活塞下移，容积增大，制动分泵积增大，制动分泵制动压力减小。制动压力减小。电控防抱死制动系统课件保压：输入电磁保压：输入电磁阀断电关闭，输阀断电关闭，输出电磁阀通电关出电磁
40、阀通电关闭。调压缸活塞闭。调压缸活塞位置保持不变，位置保持不变，制动分泵制动液制动分泵制动液压力不变。压力不变。电控防抱死制动系统课件增压：输入电磁阀断电增压：输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电打开泄压。调压缸活塞打开泄压。调压缸活塞在弹簧作用下上移，容在弹簧作用下上移，容积减小，制动分泵制动积减小，制动分泵制动液压力增大。液压力增大。电控防抱死制动系统课件液压控制可变容积调压方式应用实例液压控制可变容积调压方式应用实例本田车系本田车系ABS组合电磁阀组合电磁阀调压缸调压缸制动总泵制动总泵制动轮制动轮ECUECU压压力力开开关关增压泵增压泵储能器储能器电控防抱死制动系统课件
41、调压缸结构调压缸结构主弹簧主弹簧滑动活塞滑动活塞B B 腔腔通制动分泵通制动分泵通制动总泵通制动总泵A A 腔腔控制活塞控制活塞C C 腔腔 高压高压控制液进口控制液进口开关阀开关阀缓冲弹簧缓冲弹簧电控防抱死制动系统课件通制动通制动 分泵分泵通制动通制动 总泵总泵开开关关阀阀正常状态：在主弹簧张力正常状态：在主弹簧张力作用下，由滑动活塞将开作用下，由滑动活塞将开关阀顶开，使关阀顶开，使A A腔与腔与B B腔连腔连通通接通制动总泵到制动接通制动总泵到制动车轮分泵的制动液通路。车轮分泵的制动液通路。电控防抱死制动系统课件 踏下踏下制动踏板制动踏板开开关关阀阀BAC踏下制动踏板踏下制动踏板 S S2
42、0% 20% ABSABS不工作，开关不工作，开关阀打开阀打开常规制常规制动制动总泵动制动总泵-A-A腔腔- -开关阀开关阀-B-B腔腔- -制动制动分泵分泵; ;制动液压力，将制动液压力，将随踏板力的增大随踏板力的增大而增大。而增大。电控防抱死制动系统课件开开关关阀阀 踏着踏着制动踏板制动踏板BAC S S20% 20% ABS ABS工作工作 C C腔通入高压控制腔通入高压控制液，推动滑动活塞上液，推动滑动活塞上移使开关阀关闭，移使开关阀关闭，A A腔腔与与B B腔隔离腔隔离切断制动切断制动总泵到制动车轮分泵总泵到制动车轮分泵的制动液通路。的制动液通路。 B B腔容积增大腔容积增大- -减
43、减压。压。 保压可通过控制保压可通过控制C C腔液压不变实现。腔液压不变实现。电控防抱死制动系统课件组合电磁阀组合电磁阀调压缸调压缸 踏下踏下制动踏板制动踏板ECUECU储能器储能器制动轮制动轮踏下制动踏板，踏下制动踏板，S S20%20%：ABSABS不工作不工作常规制动常规制动电控防抱死制动系统课件 踏着踏着制动踏板制动踏板调压缸调压缸组合电磁阀组合电磁阀ECUECU储能器储能器制动轮制动轮S S趋近于趋近于20%20%：ABSABS工作工作- -保压保压电控防抱死制动系统课件 踏着踏着制动踏板制动踏板制动轮制动轮ECUECU组合电磁阀组合电磁阀调压缸调压缸储能器储能器S S 20% 20
44、%：ABSABS工作工作- -减压减压电控防抱死制动系统课件 踏着踏着制动踏板制动踏板制动轮制动轮ECUECU储能器储能器组合电磁阀组合电磁阀调压缸调压缸S S又又 20% 20%：ABSABS工作工作- -增压增压电控防抱死制动系统课件（2 2）微型电机控制可变容积调压方式：）微型电机控制可变容积调压方式：在汽车原有制动系统在汽车原有制动系统管路上增加一套控制装置，用于控制制动管路中容积的变化。管路上增加一套控制装置，用于控制制动管路中容积的变化。这种制动压力的调节方式是由活塞在调压缸中所产生的位移这种制动压力的调节方式是由活塞在调压缸中所产生的位移直接改变制动管路的容积，实现：直接改变制动
45、管路的容积，实现：增压增压保压保压减压减压 的循环的循环调节。调节。制动总泵制动总泵制动压力调节器制动压力调节器制动车轮制动车轮单向阀单向阀活塞活塞减速齿轮减速齿轮驱动齿轮驱动齿轮驱动驱动电机电机电控防抱死制动系统课件电磁阀电磁阀ABSABS工作：工作：单向阀、电磁单向阀、电磁阀均关闭，活阀均关闭，活塞在调压缸中塞在调压缸中运动，完成增运动，完成增压、保压、减压、保压、减压过程。压过程。电控防抱死制动系统课件微型电机控制可变容积调压方式应用实例微型电机控制可变容积调压方式应用实例德尔科德尔科ABS VIABS VI 德尔科德尔科ABS VIABS VI是美国德尔科公司研制开发、应用在美国是美国
46、德尔科公司研制开发、应用在美国通用公司生产的通用公司生产的W W和和F F车系轿车上。我国车系轿车上。我国19921992年以来进口的通年以来进口的通用公司的轿车及韩国大宇公司生产的部分轿车上也装用该用公司的轿车及韩国大宇公司生产的部分轿车上也装用该ABSABS。 制动压力调节器即可采用整体式，即与制动总泵组合为制动压力调节器即可采用整体式，即与制动总泵组合为一体；又可采用分离式，远离制动总泵单独布置；一体；又可采用分离式，远离制动总泵单独布置； 控制方式控制方式两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制。制。电控防抱死制动系统课件 前轮制动压力调节器前轮制
47、动压力调节器由控制阀（单向阀、电磁由控制阀（单向阀、电磁阀）、电磁制动器（简称阀）、电磁制动器（简称EMBEMB）、双向直流电动机）、双向直流电动机及驱动齿轮（固装在电机及驱动齿轮（固装在电机轴一端）、传动齿轮（固轴一端）、传动齿轮（固装在驱动调压缸活塞的螺装在驱动调压缸活塞的螺杆的下端）、螺杆及活塞杆的下端）、螺杆及活塞等组成。等组成。电控防抱死制动系统课件 后轮制动压力调节后轮制动压力调节器器由控制阀、机械式膨由控制阀、机械式膨胀弹簧制动装置（简称胀弹簧制动装置（简称ESBESB）、双向直流电动机）、双向直流电动机及驱动齿轮（固装在电及驱动齿轮（固装在电机轴一端）、传动齿轮机轴一端）、传动
48、齿轮（固装在驱动调压缸活（固装在驱动调压缸活塞的螺杆的下端）、螺塞的螺杆的下端）、螺杆及活塞等组成。杆及活塞等组成。 双向直流电动机同双向直流电动机同时驱动两个活塞分别在时驱动两个活塞分别在两个缸筒中上下同步移两个缸筒中上下同步移动或保持在某一位置，动或保持在某一位置，改变制动管路容积，调改变制动管路容积，调节制动压力。节制动压力。驱动齿轮驱动齿轮减速齿轮减速齿轮制动总泵制动总泵后后轮轮分分泵泵后后轮轮分分泵泵电控防抱死制动系统课件液压控制系统工作过程分析液压控制系统工作过程分析电控防抱死制动系统课件 踩下制动踏板，车轮滑移率低于踩下制动踏板，车轮滑移率低于20%20%时，前轮制动压力时，前轮
49、制动压力调节器单向阀和电磁阀均打开，制动液由制动总泵、制动管调节器单向阀和电磁阀均打开，制动液由制动总泵、制动管路、电磁阀和单向阀到前轮制动分泵；后轮制动压力调节器路、电磁阀和单向阀到前轮制动分泵；后轮制动压力调节器单向阀打开，制动液由制动总泵、制动管路、单向阀到后轮单向阀打开，制动液由制动总泵、制动管路、单向阀到后轮制动分泵。各制动分泵的制动液压力将随着制总泵输出制动制动分泵。各制动分泵的制动液压力将随着制总泵输出制动液压力的增大而增大。液压力的增大而增大。 车轮滑移率达到车轮滑移率达到20%20%时，时， ECU ECU控制对电磁阀、电磁制动控制对电磁阀、电磁制动器、双向直流电动机的通电时
50、机，使电磁阀关闭、电磁制动器、双向直流电动机的通电时机，使电磁阀关闭、电磁制动器解除制动、双向直流电动机通电转动，通过传动齿轮、螺器解除制动、双向直流电动机通电转动，通过传动齿轮、螺杆驱动活塞在调压缸中上、下移动或停止，完成增压、减压、杆驱动活塞在调压缸中上、下移动或停止，完成增压、减压、保压的循环调压过程。保压的循环调压过程。电控防抱死制动系统课件第五节第五节 典型典型ABSABS 一、桑塔纳一、桑塔纳ABSABS系统分析系统分析 二、二、ASRASR系统系统 三、三、EBDEBD简介简介 电控防抱死制动系统课件一、桑塔纳一、桑塔纳GSiGSi戴维斯戴维斯MK20IMK20I系统系统1 1、
51、特点、特点 （1 1）采用模块式结构设计，将液压控制单元（储液器、）采用模块式结构设计，将液压控制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体，使其结电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体，使其结构更加紧凑。构更加紧凑。 （2 2）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线。）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器。电磁阀继电器。 （3 3）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取
52、故障码可以很方便地进行故障诊诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断。断。 （4 4）MK20I ABSMK20I ABS采用四传感器、三通道控制系统，其采用四传感器、三通道控制系统，其控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一同控制。同控制。电控防抱死制动系统课件2 2、主要组成与结构、主要组成与结构（1 1）轮速传感器）轮速传感器 桑塔纳桑塔纳2000Gsi2000Gsi轿车上装用四个磁感应轮速传感器，每轿车上装用四个磁感应轮速传感器，每个轮速传感器均由传感器头和齿圈组成。个轮速传感器均由传感器头和齿圈组成。 前轮
53、轮速传感器齿圈（前轮轮速传感器齿圈（4343个凸齿）镶嵌在制动盘后，随个凸齿）镶嵌在制动盘后，随制动盘一同旋转，传感器头安装在转向节上。制动盘一同旋转，传感器头安装在转向节上。 后轮轮速传感器齿圈（后轮轮速传感器齿圈（4343个凸齿）安装在轮毂上，随轮个凸齿）安装在轮毂上，随轮毂一同旋转，传感器头则安装在固定支架上。毂一同旋转，传感器头则安装在固定支架上。电控防抱死制动系统课件（2 2）控制模块）控制模块 控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。 液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。 电子控
54、制单元电子控制单元ECUECU中具有两个完全相同的微处理器，它中具有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行计算处理，并将最终结果们按照同样的程序对输入信号进行计算处理，并将最终结果进行比较，一旦发现最终结果不一致，即判定自身存在故进行比较，一旦发现最终结果不一致，即判定自身存在故障，它会自动关闭障，它会自动关闭ABSABS，同时将仪表板上的，同时将仪表板上的ABSABS警告灯点亮。警告灯点亮。（3 3）故障警示灯）故障警示灯 在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警示灯，一在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警示灯，一个是个是ABSABS警示灯（警示灯（K47K47），另一
55、个是制动装置警示灯（），另一个是制动装置警示灯（K118K118）。）。 打开点火开关后打开点火开关后ABSABS警示灯亮约警示灯亮约2S2S熄灭，说明自检结束的熄灭，说明自检结束的同时已启动同时已启动ABSABS。若。若ABSABS警示灯常亮，说明警示灯常亮，说明ABSABS出现故障。出现故障。电控防抱死制动系统课件3 3、液压控制系统、液压控制系统 电控防抱死制动系统课件电控防抱死制动系统课件二、二、ASRASR系统系统1 1、 ASR ASR系统的理论基础系统的理论基础 汽车驱动防滑控制汽车驱动防滑控制（Anti Slip ReguliationAnti Slip Reguliation
56、）系统简称系统简称ASRASR，是应用于车轮，是应用于车轮防滑的电子控制系统。防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。滑移率。电控防抱死制动系统课件2 2、ASRASR系统与系统与ABSABS系统的比较系统的比较 ASR ASR和和ABSABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组
57、件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。 ASR ASR系统与系统与ABSABS系统的不同主要在于：系统的不同主要在于： （1 1）ABSABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；果，确保制动安全；ASRASR系统（系统（TRCTRC）则是防止驱动车轮原地）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。的牵引力，确保行驶稳定性。 （2 2）ABSABS系统对所有车轮起作用，
58、控制其滑移率；而系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASRASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （3 3）ABSABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于用，在车速很低（小于8km/h8km/h）时不起作用；而）时不起作用；而ASRASR系统则是系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（速很高（8080120 km/h120 km/h）时不起作用。）时不起作用。电控防抱死制动系统课件3 3、汽车防滑转电子控制系统常用控制方
59、式、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式（1 1）发动机输出功率控制：）发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，在汽车起步、加速时，ASRASR控制器输出控制信号，控制控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。（2 2）驱动轮制动控制：）驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用遍采用ASRASR与与ABSABS组合的液压控制系统，组合的液压控制系统，（
60、3 3）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 控制信号同时起动控制信号同时起动ASRASR制动压力调节器和辅助节气门调制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。率，以达到理想的控制效果。电控防抱死制动系统课件（4 4）防滑差速锁（）防滑差速锁（LSD)LSD)控制：控制： LSD LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%0%100%100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速。
61、当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。加速能力及行驶方向的稳定性。 在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。器的锁止程度。（5 5）差速锁与发动机输出功率综合控制：）差速锁与发动机输
62、出功率综合控制： 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。的控制达到最理想的控制效果。电控防抱死制动系统课件4 4、ASRASR的基本组成原理：的基本组成原理：（1 1）组成）组成 ECU ECU：ASRASR电控单元电控单元 执行器：制动压力调节器执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置节气门驱动装置 传感器：车轮轮速传感器传感器：车轮轮速传感器 节气门开度传感器节气门开度传感器（2 2）原理：）原理： 车速
63、传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元转变为电信号，输送给电控单元ECUECU。ECUECU根据车速传感器的根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限，控制器再综合信号计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。车轮的滑移率控制在目标范围之内。电控防抱死制动系统
64、课件5 5、单独方式的、单独方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器 单独方式的单独方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器与与ABSABS制动压力调节制动压力调节器在结构上各自分开。器在结构上各自分开。 ASR ECU ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。 正常制动时正常制动时ASRASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动
65、时，ASRASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。力保持不变。 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。降，制动压力下降。电控防抱死制动系
66、统课件电控防抱死制动系统课件6 6、组合方式的、组合方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器 ASR ASR不起作用时，电磁阀不起作用时，电磁阀不通电，不通电，ABSABS起制动作用并起制动作用并通过电磁阀通过电磁阀和电磁阀和电磁阀来调节制动压力。来调节制动压力。 驱动轮滑转时，驱动轮滑转时，ASRASR控制器使电磁阀控制器使电磁阀通电，阀移至右通电，阀移至右位，电磁阀位，电磁阀和电磁阀和电磁阀不通电，阀仍在左位，于是，蓄不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。 需要保持驱动轮制动压力时，需要保持驱动轮制动压力时
67、，ASRASR控制器使电磁阀控制器使电磁阀半半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。制动分泵压力保持不变。 需要减小驱动轮制动压力时，需要减小驱动轮制动压力时，ASRASR控制器使电磁阀控制器使电磁阀和和电磁阀电磁阀通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降。液室的通道，制动压力下降。 电控防抱死制动系统课件电控防抱死制动系统课件7 7、丰田车系防抱死制动与驱动防滑、丰田车系防抱死制动与驱动防滑电控防抱死制动系统课件三、三、EBDEBD装置装置
68、汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的磨擦力不一样，制动时容易造成车制动时四只轮子与地面的磨擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBDEBD用高速计算机在汽车制动用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同
69、地面进行感应、计算，得出不同的磨擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的得出不同的磨擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。从而保证车辆的平稳、安全。由于由于EBDEBD造价昂贵，在国外也只配备在较高档的新款汽造价昂贵，在国外也只配备在较高档的新款汽车中。广州本田奥德赛多功能轿车、海南马自达普力马小车中。广州本田奥德赛多功能轿车、海南马自达普力马小MPVMPV和菲亚特派力奥轿车就装备了和菲亚特派力奥轿车就装备了EBDEBD，这在国内是极其罕见，这在国内是极其罕见的。
70、的。电控防抱死制动系统课件第六节第六节 ABS ABS使用与维护使用与维护 一、一、ABSABS使用使用 二、二、ABSABS维护维护 电控防抱死制动系统课件一、一、ABSABS使用使用（一）装备（一）装备ABSABS的车辆容易出现的特殊现象的车辆容易出现的特殊现象1 1、发动机起动后，有时发动机舱内发出类似撞击的声音。、发动机起动后，有时发动机舱内发出类似撞击的声音。2 2、某些装有、某些装有ABSABS的汽车在发动机起动时，踏下制动踏板会弹的汽车在发动机起动时，踏下制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉。起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉。3 3、制动时转动转向盘，会感到转向盘
71、有轻微的振动。、制动时转动转向盘，会感到转向盘有轻微的振动。4 4、制动时、制动时, ,有时会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。是有时会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。是由于制动分泵高速收放时高压制动液被频繁挤压而产生的。由于制动分泵高速收放时高压制动液被频繁挤压而产生的。5 5、高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现、高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。制动警告灯亮起的现象。6 6、在积雪路面上制动时、在积雪路面上制动时, ,有时制动距离较长。有时制动距离较长。7 7、装有、装有ABSABS的汽车在制动后期，车轮也会被抱死，在地面留的汽车在制动后
72、期，车轮也会被抱死，在地面留下拖滑的印痕的现象，但与常规制动时的印痕有所不同。下拖滑的印痕的现象，但与常规制动时的印痕有所不同。电控防抱死制动系统课件（二）使用装备（二）使用装备ABSABS的车辆注意事项的车辆注意事项1 1、要保持足够的制动距离、要保持足够的制动距离。2 2、很多开旧式液压刹车系统车辆的驾驶员习惯刹车时反复、很多开旧式液压刹车系统车辆的驾驶员习惯刹车时反复踩制动踏板，在驾驶踩制动踏板，在驾驶ABSABS汽车时此举是极不可取的，反复踩汽车时此举是极不可取的，反复踩制动踏板会使制动踏板会使ABSABS系统时通时断得不到正确信号，这样会导系统时通时断得不到正确信号，这样会导致制动效
73、能降低，制动距离增加。致制动效能降低，制动距离增加。 3 3、ABSABS的正常时，会产生液压工作噪声和制动踏板震颤。这的正常时，会产生液压工作噪声和制动踏板震颤。这属于正常现象。在紧急制动时，应直接将加速踏板踩到底，属于正常现象。在紧急制动时，应直接将加速踏板踩到底，且不放松。且不放松。4 4、不要忘记控制转向盘。、不要忘记控制转向盘。5 5、ABSABS的轮速传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经的轮速传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁性物质粘附在表面，从而导致传感器失效或输给
74、计算机错磁性物质粘附在表面，从而导致传感器失效或输给计算机错误的信号而影响误的信号而影响ABSABS系统的正常工作。系统的正常工作。6 6、要对常规制动系统按时进行维护。要对常规制动系统按时进行维护。 电控防抱死制动系统课件（二）使用装备（二）使用装备ABSABS的车辆注意事项的车辆注意事项7 7、定期更换制动液、定期更换制动液。8 8、装有、装有ABSABS系统的车辆应严格按规定保持标准轮胎气压，同系统的车辆应严格按规定保持标准轮胎气压，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，应尽量选用汽车生产厂推荐时要保持同轴轮胎气压的均衡，应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，如要使用其它型号的轮胎，应该选用与原车所用
75、轮的轮胎，如要使用其它型号的轮胎，应该选用与原车所用轮胎的外径，附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不胎的外径，附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，因为这样会影响防抱控制系统控制效果。同规格的轮胎，因为这样会影响防抱控制系统控制效果。 9 9、在行车中驾驶员应经常注意仪表板上的、在行车中驾驶员应经常注意仪表板上的ABSABS警告灯情况，警告灯情况，如发现其闪烁或点亮不灭，说明如发现其闪烁或点亮不灭，说明ABSABS系统已脱离工作状态。系统已脱离工作状态。此时制动系统已回归常规制动工作状态，车是可以继续行驶此时制动系统已回归常规制动工作状态，车是可以继续行驶的，但已不具有
76、的，但已不具有ABSABS功能，建议尽快检修。功能，建议尽快检修。 1010、在蓄电池电压过低时，、在蓄电池电压过低时，ABSABS将不能进入工作状态，因此将不能进入工作状态，因此要注意对蓄电池的电压进行检查，特别当汽车长时间停驶后要注意对蓄电池的电压进行检查，特别当汽车长时间停驶后初次起动时更要注意。但也不可向电子控制装置供给过高的初次起动时更要注意。但也不可向电子控制装置供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置，所以切不可用充电机起电压，否则容易损坏电子控制装置，所以切不可用充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电气系统连接的情况下对动发动机，也不要在蓄电池与汽车电气系统连接的情况下对蓄电
77、池进行充电。一般情况下，蓄电池进行充电。一般情况下，ABSABS进入正常工作状态所需进入正常工作状态所需的蓄电池电压在的蓄电池电压在101014.5V14.5V之间。之间。 电控防抱死制动系统课件二、二、ABSABS维护维护（一）传感器的维护（一）传感器的维护1 1、定期检查空气间隙的大小、定期检查空气间隙的大小 汽车二级维护时，应对传感器的空气间隙进行检查及汽车二级维护时，应对传感器的空气间隙进行检查及调节。调节。车轮轴承松旷或松动，会导致传感器的空气间隙周车轮轴承松旷或松动，会导致传感器的空气间隙周期期性或无规律地变动。因此，一旦发现车轮偏摆量过大时，应性或无规律地变动。因此，一旦发现车轮
78、偏摆量过大时，应及时修复。及时修复。2 2、齿圈的维护、齿圈的维护齿圈与车轮旋转件之间应装配牢靠，不得有松动。齿圈与车轮旋转件之间应装配牢靠，不得有松动。齿圈若磁化严重，应进行退磁处理或更换。齿圈若磁化严重，应进行退磁处理或更换。3 3、传感头的维护、传感头的维护传感头上有永久磁铁，他可能吸附制动器摩擦副的传感头上有永久磁铁，他可能吸附制动器摩擦副的摩摩擦生成物中的铁质，必须注意及时清除。擦生成物中的铁质，必须注意及时清除。传感头与安装套之间不得有轴向位移，传感头在安传感头与安装套之间不得有轴向位移，传感头在安装装套中也不得有径向松动。套中也不得有径向松动。传感头导线不得有任何损伤。导线的布局
79、不仅要稳传感头导线不得有任何损伤。导线的布局不仅要稳固，而且要适应车架与车轴之间相互的位置变化。固，而且要适应车架与车轴之间相互的位置变化。 电控防抱死制动系统课件（二）（二）ECUECU的维护的维护 控制器是控制器是ABSABS的核心部件。但出于技术保密的考虑，控的核心部件。但出于技术保密的考虑，控制器又是不可修复件。有的控制器，只要打开，就会损坏。制器又是不可修复件。有的控制器，只要打开，就会损坏。因此，日常对控制器的维护就显得十分重要。要特别注意的因此，日常对控制器的维护就显得十分重要。要特别注意的是：是：（1 1）装夹牢靠；）装夹牢靠；（2 2）避免碰撞；）避免碰撞；（3 3）避免高、
80、低温冲击；）避免高、低温冲击；（4 4）避免雨水、灰尘侵蚀；）避免雨水、灰尘侵蚀；（5 5）插座与插头联系牢固。）插座与插头联系牢固。 （6 6）在进行焊接操作时注意将）在进行焊接操作时注意将ECUECU线束拔下。线束拔下。（三）（三）ABSABS导线的维护导线的维护ABSABS的导线及其联络要保证的导线及其联络要保证ABSABS有良好的抗外界电磁场有良好的抗外界电磁场干干扰的能力，为了便于使用，扰的能力，为了便于使用，ABSABS的导线颜色也有严格的区分的导线颜色也有严格的区分之规定。因此导线不可随意更改，特别是控制器与传感器间之规定。因此导线不可随意更改，特别是控制器与传感器间的导线要有一
81、定的屏蔽作用，更不可随意更改。的导线要有一定的屏蔽作用，更不可随意更改。ABSABS导线不得松脱、碰伤。导线不得松脱、碰伤。电控防抱死制动系统课件（四）制动液的选用、更换、补充（四）制动液的选用、更换、补充1 1、选用原则、选用原则 在具有防抱控制功能的制动系统中，制动液的通路更在具有防抱控制功能的制动系统中，制动液的通路更长，致使制动液在流动过程中受到的阻力较大，另外，系统长，致使制动液在流动过程中受到的阻力较大，另外，系统中的运动零件更多、更精密、这些运动对润滑的要求也更中的运动零件更多、更精密、这些运动对润滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制动系统所选用的制动液必高，因此，具有防抱
82、控制功能的制动系统所选用的制动液必须具有恰当的粘度。须具有恰当的粘度。 制动液反复经历压力增大和减小的循环，因而，制制动液反复经历压力增大和减小的循环，因而，制动液动液的工作温度和压力较常规制动系统中的制动液更高，这就要的工作温度和压力较常规制动系统中的制动液更高，这就要求制动液具有更强的抗氧化性能，以免制动液中形成胶质、求制动液具有更强的抗氧化性能，以免制动液中形成胶质、沉积物和腐蚀性物质。沉积物和腐蚀性物质。 在系统中有更多的橡胶密封件和橡胶软管，这就要在系统中有更多的橡胶密封件和橡胶软管，这就要求所求所选用的制动液不能对橡胶件产生较强的膨胀作用。系统中还选用的制动液不能对橡胶件产生较强的
83、膨胀作用。系统中还有更多、更为精密的金属零件，因此，要求所选用的制动液有更多、更为精密的金属零件，因此，要求所选用的制动液对金属的腐蚀性较弱。对金属的腐蚀性较弱。 在制动过程中会使制动液的温度升高很快，这就要在制动过程中会使制动液的温度升高很快，这就要求所求所选用的制动液具有较高的沸点，以免因制动液发生汽化使制选用的制动液具有较高的沸点，以免因制动液发生汽化使制动系统产生气阻。动系统产生气阻。 根据以上特点根据以上特点, ,具有防抱控制功能都推荐选用具有防抱控制功能都推荐选用DOT3DOT3或或DOT4DOT4的制动液。的制动液。电控防抱死制动系统课件2 2、制动液的更换、制动液的更换 由于由
84、于DOT3DOT3和和DOT4DOT4是醇基制动夜，具有较强的吸湿性，随是醇基制动夜，具有较强的吸湿性，随着使用时间的延长，其中的含水量会不渐增多。当制动液中着使用时间的延长，其中的含水量会不渐增多。当制动液中含有较多的水分时，不仅会使制动压力调节装置中的精密零含有较多的水分时，不仅会使制动压力调节装置中的精密零件发生锈蚀，还使制动液的粘度变大，影响制动系统中的流件发生锈蚀，还使制动液的粘度变大，影响制动系统中的流动，特别是在寒冷的气侯条件下迟缓，导致制动距离的延长动，特别是在寒冷的气侯条件下迟缓，导致制动距离的延长。另外，制动液中的含水量会对制动液的沸点产生非常明显。另外，制动液中的含水量会
85、对制动液的沸点产生非常明显的影响。所以，随着制动液中含水量的增多，制动系统就很的影响。所以，随着制动液中含水量的增多，制动系统就很容易发生气阻象。容易发生气阻象。DOT3DOT3和和DOT4DOT4制动液一般经过制动液一般经过1212个月的使用个月的使用以后，其中的含水量平均可达以后，其中的含水量平均可达3%3%，因此，建议对具有防抱控，因此，建议对具有防抱控制功能的制动系统每隔制功能的制动系统每隔1212个月更换一次制动液。个月更换一次制动液。电控防抱死制动系统课件3 3、制动液的补充、制动液的补充 在对具有液压动力或助力的制动系统进行制动液更换或在对具有液压动力或助力的制动系统进行制动液更
86、换或补充时，由于蓄能器中可能蓄存有制动液，因此，在更换或补充时，由于蓄能器中可能蓄存有制动液，因此，在更换或补充制动液时应按如下程序进行：补充制动液时应按如下程序进行： a a、将新制动液加到储液室的最高液位标记处；、将新制动液加到储液室的最高液位标记处； b b、如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规、如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定定的程序进行；的程序进行； c c、将点火开关置于点火位置，反复地踩下和放松制、将点火开关置于点火位置，反复地踩下和放松制动动踏板，直到电动泵开始运转为止；踏板，直到电动泵开始运转为止； d d、待电动泵停止运转后，储液室中的液位进行检查；、待电
87、动泵停止运转后，储液室中的液位进行检查； e e、如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，、如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复上述的第先不要泄放过多的制动液，而应重复上述的第3 3和第和第4 4步骤；步骤； 如储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应如储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液位达到最高液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器的制动液排出时，制动液可能会
88、溢出储液否则，当蓄能器的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。室。电控防抱死制动系统课件（五）（五）ABSABS放气放气 ABS ABS装置中混入空气是特别有害的，它能干扰系统对制装置中混入空气是特别有害的，它能干扰系统对制动压力的调节而导致动压力的调节而导致ABS系统失去作用。在更换制动器、打系统失去作用。在更换制动器、打开制动管道、更换液压部件后，或因制动管道中出现空气使开制动管道、更换液压部件后，或因制动管道中出现空气使制动踏板感觉发软或变低时，均应及时对制动踏板感觉发软或变低时，均应及时对ABS系统进行放空系统进行放空气。一般放气规则：将管道中的空气放出，接通气。一般放气规则：将管道中
89、的空气放出，接通ABS调节器调节器中的电磁阀。中的电磁阀。 1 1、放气注意事项、放气注意事项 （1 1）对整体式）对整体式ABSABS装置，其储压器储存着供加力器和装置，其储压器储存着供加力器和制制动器调节用的压力，在修理制动器之前，常需彻底泄放储压动器调节用的压力，在修理制动器之前，常需彻底泄放储压器中的压力。而在进行制动器放气时，不一定要泄去系统的器中的压力。而在进行制动器放气时，不一定要泄去系统的压力，实际上往往能用储压器中的压力来代替压力放气器推压力，实际上往往能用储压器中的压力来代替压力放气器推动管道中的制动液。但由于储压器中压力高达动管道中的制动液。但由于储压器中压力高达18.6
90、Mpa18.6Mpa，故，故必须戴上护目镜，并在打开的放气螺钉上接一根软管，否必须戴上护目镜，并在打开的放气螺钉上接一根软管，否则，千万不要踩制动踏板。则，千万不要踩制动踏板。 电控防抱死制动系统课件 （2 2）大部分装有）大部分装有ABSABS的汽车在定期维护时，常可使用助的汽车在定期维护时，常可使用助力放气器、真空放气器或按手动放气法放气，但若空气在调力放气器、真空放气器或按手动放气法放气，但若空气在调节器内部或更换了调节器总成，则需按特殊规程放气。节器内部或更换了调节器总成，则需按特殊规程放气。（3 3）若）若ABSABS故障警告灯亮，则应在系统放气前，先诊断和故障警告灯亮，则应在系统放
91、气前，先诊断和排除故障，否则在排除故障中若更换液压部件或打开某一管排除故障，否则在排除故障中若更换液压部件或打开某一管道，就不得不进行二次放气。道，就不得不进行二次放气。（4 4）有些）有些ABSABS装置在放气时，需用扫描工具轮流接通装置在放气时，需用扫描工具轮流接通ABSABS调节器中的电磁阀，这并不是说，没有合适的工具，就不能调节器中的电磁阀，这并不是说，没有合适的工具，就不能进行放气操作。不过此时很难将调节器中空气放尽。进行放气操作。不过此时很难将调节器中空气放尽。（5 5）应使用制造厂规定牌号的制动液（通常为）应使用制造厂规定牌号的制动液（通常为DOT3DOT3，但，但有时为有时为D
92、OT4DOT4），不推荐在），不推荐在ABSABS中使用硅制动液中使用硅制动液DOT5DOT5。 电控防抱死制动系统课件2 2、典型、典型ABSABS放气放气（1 1）BENDIXBENDIX1 1）BENDIX JEEPBENDIX JEEP 系统放气需要两个人。按如下步骤进行：系统放气需要两个人。按如下步骤进行：aa、将主缸的制动液加至、将主缸的制动液加至“V”“V”记号处（注意：不要多记号处（注意：不要多加，以免损坏储液室）；加，以免损坏储液室）；bb、接一放气软管于右后轮（、接一放气软管于右后轮（RRRR）轮缸的放气螺钉上；）轮缸的放气螺钉上；cc、让助手接通点火系统，踩制动踏板；、让
93、助手接通点火系统，踩制动踏板；dd、慢慢打开放气螺钉，储压器内的压力便将制动液、慢慢打开放气螺钉，储压器内的压力便将制动液泵泵过系统，实现管道的过系统，实现管道的“压力放气压力放气”，一直放到制动液中不出，一直放到制动液中不出现空气为止；现空气为止；ee、关闭放气螺钉；、关闭放气螺钉；ff、按前述五个步骤，依次对左后轮（、按前述五个步骤，依次对左后轮（LRLR）、右前轮）、右前轮（RFRF）、左前轮（）、左前轮（LFLF）进行放气。）进行放气。注意：在放气操作过程中，不要让制动主缸的油面太注意：在放气操作过程中，不要让制动主缸的油面太低，否则系统内又会进入空气。低，否则系统内又会进入空气。电控
94、防抱死制动系统课件2 2）BENDIX 6BENDIX 6 非整体式非整体式BENDIX 6 ABSBENDIX 6 ABS系统标准放气顺序为系统标准放气顺序为RRRR、LRLR、RFRF、LFLF，用正常压力或手动放气规程。，用正常压力或手动放气规程。进行调节器放气时，需移开蓄电池及托架、防酸罩，进行调节器放气时，需移开蓄电池及托架、防酸罩，露露出调节器上的四个放气螺钉。先按通常方式为管道放气，然出调节器上的四个放气螺钉。先按通常方式为管道放气，然后按如下步骤进行：后按如下步骤进行：aa、在调节器的次级贮液放气螺钉（左下方）上接一、在调节器的次级贮液放气螺钉（左下方）上接一根根放气管。让助手
95、将制动踏板轻轻连续踩下，松开放气螺钉，放气管。让助手将制动踏板轻轻连续踩下，松开放气螺钉，并以并以“促动阀门促动阀门”的试验模式将左前增大的试验模式将左前增大/ /衰减电磁阀接通。衰减电磁阀接通。制动液清晰后拧紧放气螺钉；制动液清晰后拧紧放气螺钉； b b、用解码仪接通右前轮的增大、用解码仪接通右前轮的增大/ /衰减电磁阀，以同样衰减电磁阀，以同样方方法为初级贮液池的右下方放气螺钉放气；法为初级贮液池的右下方放气螺钉放气；cc、用解码仪先接通左前轮、用解码仪先接通左前轮/ /右前轮的右前轮的ABSABS隔离电磁阀，隔离电磁阀，再接通右前轮的增大再接通右前轮的增大/ /衰减电磁阀，用右上方放气螺
96、钉放衰减电磁阀，用右上方放气螺钉放气；气； d d、用解码仪先接通左前轮、用解码仪先接通左前轮/ /右后轮的右后轮的ABSABS隔离电磁阀，隔离电磁阀，再接通左前轮的增大再接通左前轮的增大/ /衰减电磁阀，用左上方放气螺钉放气。衰减电磁阀，用左上方放气螺钉放气。 电控防抱死制动系统课件3 3）BENDIX 10BENDIX 10整体式整体式BENDIX 10 ABSBENDIX 10 ABS系统在放气或其他作业前，必系统在放气或其他作业前，必须须先泄压（切断点火系统，踩制动踏板先泄压（切断点火系统，踩制动踏板4040次以上）。泄压后在次以上）。泄压后在继续切断点火系统期间，用正常压力或手动放气
97、法均可进行继续切断点火系统期间，用正常压力或手动放气法均可进行管道放气。放气车轮顺序为：管道放气。放气车轮顺序为：LRLR、RRRR、LFLF、RFRF。 （2 2）BOSCH BOSCH 1 1）BOSCH 2 BOSCH 2 BOSCH 2 BOSCH 2为非整体式为非整体式ABSABS装置，只要用标准规程即可。常装置，只要用标准规程即可。常用的放气顺序为用的放气顺序为RRRR、LRLR、RFRF、LFLF。有些。有些Bosch 2 ABSBosch 2 ABS装置的装置的调节器上有一放气螺钉，应在放完车轮的空气后再放调节器调节器上有一放气螺钉，应在放完车轮的空气后再放调节器的空气。的空气
98、。2 2）BOSCH 2UBOSCH 2U、2S MICRO ABS/ASR2S MICRO ABS/ASR他们与他们与Bosch2Bosch2相同，均为非整体式相同，均为非整体式ABSABS装置，均可用装置，均可用标标准规程或手动规程进行放气。准规程或手动规程进行放气。电控防抱死制动系统课件3 3）BOSCH BOSCH Bosch Bosch 是整体式的是整体式的ABSABS装置，可用手动或压力方法装置，可用手动或压力方法对对管道进行放气，但放气前系统必须泄压（切断点火系统，踩管道进行放气，但放气前系统必须泄压（切断点火系统，踩制动踏板制动踏板2525次以上）。放气顺序是：次以上）。放气顺
99、序是：LR LR 、RRRR、LFLF、RFRF。若给制动主缸若给制动主缸/ /助力器总成放气，应先将储压器泄压，助力器总成放气，应先将储压器泄压，再向储液室内加注制动液，在液压部件右侧的放气螺钉处接再向储液室内加注制动液，在液压部件右侧的放气螺钉处接一放气软管，打松放气螺钉一放气软管，打松放气螺钉1/21/23/43/4圈后接通点火系统，泵圈后接通点火系统，泵电机运转，将制动液泵过软管，直到制动液中不出现气泡后电机运转，将制动液泵过软管，直到制动液中不出现气泡后关闭泵电机。关闭泵电机。 （3 3）DELCODELCO1 1）DELCO MORAINE ABS-VIDELCO MORAINE
100、ABS-VI是一非整体式是一非整体式ABSABS装置，推荐的放气顺序为：装置，推荐的放气顺序为：RRRR、LRLR、RFRF、LFLF。放气前，须用解码仪将调节器中的后缸移动活塞回到。放气前，须用解码仪将调节器中的后缸移动活塞回到零位。在确认起动断电器已接通时，用泵电机使活塞移至上零位。在确认起动断电器已接通时，用泵电机使活塞移至上零位。零位。若无解码仪，则采用以下规程：放去两个前制动器的空若无解码仪，则采用以下规程：放去两个前制动器的空气；将汽车以不低于气；将汽车以不低于6.5km/h6.5km/h的车速行驶，的车速行驶，ABSABS装置会使活塞装置会使活塞回到零位；将汽车驶回车间，放去后制
101、动器的空气。回到零位；将汽车驶回车间，放去后制动器的空气。电控防抱死制动系统课件2 2）DELCO MORAINE POWERMASTER 3DELCO MORAINE POWERMASTER 3这是一种非整体式这是一种非整体式ABSABS装置，该系统放气前，须先泄装置，该系统放气前，须先泄压压（切断点火系统，将制动踏板踩（切断点火系统，将制动踏板踩4040次以上）。使用压力放气次以上）。使用压力放气器，放气车轮顺序为器，放气车轮顺序为RRRR、LRLR、RFRF、LFLF。若使用手动方式放。若使用手动方式放气，应按如下步骤进行：气，应按如下步骤进行：aa、放去右前轮和左前轮的气；、放去右前轮
102、和左前轮的气；bb、接通点火系统，由泵使储压器建立起压力；、接通点火系统，由泵使储压器建立起压力；cc、在右后轮放气螺钉上接一根放气软管，松开放气、在右后轮放气螺钉上接一根放气软管，松开放气螺螺钉，慢慢踩下制动踏板。储压器的压力会将制动液推过管钉，慢慢踩下制动踏板。储压器的压力会将制动液推过管道；道；dd、制动液清晰后，拧紧放气螺钉；、制动液清晰后，拧紧放气螺钉；ee、按同样方法放去左后轮的空气。、按同样方法放去左后轮的空气。管道放气后，可利用主缸管道放气后，可利用主缸1 1调节器总成上的两个放气调节器总成上的两个放气螺螺钉（每侧一个）进行放气。钉（每侧一个）进行放气。 电控防抱死制动系统课件
103、（4 4）TEVESTEVES1 1）TEVES MARK 2TEVES MARK 2Teves Mark 2Teves Mark 2是整体式是整体式ABSABS装置，进行制动器作业前，装置，进行制动器作业前，必须使储压器泄压（断开点火系统，踩制动踏板必须使储压器泄压（断开点火系统，踩制动踏板2525次以上）。次以上）。前制动器可用通常方式放气，但后制动器须用压力放前制动器可用通常方式放气，但后制动器须用压力放气气器（福特车最低为器（福特车最低为0.24Mpa,0.24Mpa,通用车最低为通用车最低为0.14Mpa0.14Mpa）或利用）或利用储压器放气（接通点火系统，踩制动踏板）。储压器放气
104、（接通点火系统，踩制动踏板）。2 2）TEVES MARK 4TEVES MARK 4Teves Mark 4Teves Mark 4为非整体式为非整体式ABSABS装置，可用压力或手动装置，可用压力或手动方方式给制动管道放气，放气车轮顺序为：式给制动管道放气，放气车轮顺序为：RRRR、LFLF、LRLR、RFRF。假如福特车型的液压控制装置（假如福特车型的液压控制装置（HCUHCU）需要放气，操）需要放气，操作作如下：如下：aa、将电子控制单元（、将电子控制单元（ECUECU）线束的）线束的SSSS针插件脱开；针插件脱开；bb、接上装在冲压盒内的放气附加装置；、接上装在冲压盒内的放气附加装置
105、；cc、将附加装置设定在、将附加装置设定在“放气放气”位置，接通点火系统，位置，接通点火系统，起动泵电机，按下起动泵电机，按下“阀阀”按钮按钮20S20S。 电控防抱死制动系统课件3 3、大众车系、大众车系ABSABS系统排气程序（应用解码仪系统排气程序（应用解码仪） 注意：在基本调整里用注意：在基本调整里用001001组到组到016016组做完；组做完；017017组部分排组部分排气结束。气结束。 需要需要 3 3 个人协同操作：个人协同操作：1 1人负责踩刹车，操作仪器；人负责踩刹车，操作仪器；1 1人人负责添加制动液；负责添加制动液；1 1人负责松紧螺栓排气。人负责松紧螺栓排气。条件条件
106、: : 进入进入ABSABS系统，清除所有故障记忆。确保系统，清除所有故障记忆。确保ABSABS系统无系统无故障存在才可以进行下面的操作：故障存在才可以进行下面的操作：（1 1）选择基本设定功能，输入）选择基本设定功能，输入001001通道。通道。 a a、 按照提示：踩下制动踏板并且保持住，松开两前轮按照提示：踩下制动踏板并且保持住，松开两前轮排气螺栓。排气螺栓。 b b、 踩下制动踏板踩下制动踏板1010次，锁紧放气螺栓。次，锁紧放气螺栓。（2 2）选择基本设定功能，输入）选择基本设定功能，输入002002通道。通道。 a a、根据仪器显示操作，参照下面的英文解释。、根据仪器显示操作，参照
107、下面的英文解释。 b b、踩下制动踏板、踩下制动踏板1010次，锁紧放气螺栓。次，锁紧放气螺栓。电控防抱死制动系统课件（3 3）输入）输入003003通道通道, ,重复重复a,b a,b 步骤。步骤。.（1616）输入）输入016016通道通道, ,重复重复a,b a,b 步骤。步骤。（1717）输入）输入017017通道通道, ,结束排气程序。结束排气程序。 注意：只能按照注意：只能按照 001 001 组到组到 017 017 组顺序递增操作，中间不组顺序递增操作，中间不能跳越任一组操作。若感觉空气还没排干净，行车能跳越任一组操作。若感觉空气还没排干净，行车1515公里以公里以后重复后重复
108、 1-17 1-17 步骤，整个程序完成。步骤，整个程序完成。 OLD OLD 保持保持.踩下制动踏板并且保持住踩下制动踏板并且保持住 SW OPEN SW OPEN 松脚松脚.就是不要踩啦！就是不要踩啦！Depress padal and hold Depress padal and hold 踩下制动踏板并且保持踩下制动踏板并且保持Pedal FR/FL bled screw OPEN Pedal FR/FL bled screw OPEN 松开前右松开前右/ /前左轮排气螺前左轮排气螺栓栓Depress Pedal 10X Depress Pedal 10X 踩下制动踏板踩下制动踏板10
109、10次次bleed screw CLOSED bleed screw CLOSED 锁紧放油螺栓锁紧放油螺栓Please wait.(10secs) Please wait.(10secs) 请等待请等待1010秒秒Partial bleeding ended Partial bleeding ended 放气完成放气完成电控防抱死制动系统课件第七节第七节 ABS ABS检修检修 一、检修注意事项一、检修注意事项 二、二、ABSABS检修检修电控防抱死制动系统课件一、检修注意事项一、检修注意事项 1 1、制动系统发生故障由、制动系统发生故障由ABSABS警告灯和制动装置警告灯指警告灯和制动装置
110、警告灯指示。有时示。有时ABSABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。故障。 2 2、制动不良时，先区分是机械故障还是、制动不良时，先区分是机械故障还是ABSABS系统故障。系统故障。鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在失，则说明故障在ABSABS系统，如制动不良故障依然存在，则系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。拆下为机械故障。拆下ABSABS继电
111、器线束插接器或继电器线束插接器或ABSABS制动压力调节制动压力调节器电磁阀线束插接器，使器电磁阀线束插接器，使ABSABS制动压力调节器电磁阀不能通制动压力调节器电磁阀不能通电工作。电工作。 3 3、确定为、确定为ABSABS故障后，应首先对故障后，应首先对ABSABS的外观进行检查，的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏松脱，蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检保险器。检保险器。电控防抱死制动系统课件 4 4、若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工
112、调取的方、若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码，检查故障所在。式查询故障代码，检查故障所在。 5 5、不要轻易拆检、不要轻易拆检ECUECU和液压控制器件，如果怀疑其有问和液压控制器件，如果怀疑其有问题，可用替换法检查。在拆检题，可用替换法检查。在拆检ABSABS液压控制器件时，应先进液压控制器件时，应先进行卸压，以防高压油喷出伤人。卸压方法：关闭点火开关，行卸压，以防高压油喷出伤人。卸压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板反复踩制动踏板2020次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加变得非常硬时为止。变得非常硬时为止。 6 6、开始维修前，
113、应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接、开始维修前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。特别注意拔地线。特别注意拔ABSABS电气插头之前，必须关闭点火开关。电气插头之前，必须关闭点火开关。 7 7、拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，清洁时不要、拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，清洁时不要使用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂。拆下的零件必须放在使用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂。拆下的零件必须放在干净的地方，并覆盖好。干净的地方，并覆盖好。 8 8、把、把ABSABS、ECUECU和液压控制单元分开后，必须把液压控和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。制单元放在专用
114、支架上以免在搬运中碰坏阀体。 9 9、制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车、制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆辆。电控防抱死制动系统课件 10 10、拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必须小心、拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用塞子封闭。已保证部件的清洁。地盖好或者用塞子封闭。已保证部件的清洁。 11 11、更换配件时，必须使用质量良好的配件。配件要在、更换配件时，必须使用质量良好的配件。配件要在安装前才从包装内取出。安装前才从包装内取出。 12 12、一定要按维修手册的要求进行安装调整。、一定要按维修手册的要求进行安装调整。 13 13、维修、维修
115、ABSABS制动系统完成作业后，按规定加装制动液制动系统完成作业后，按规定加装制动液后，要对系统进行放气。后，要对系统进行放气。 14 14、在试车中，至少进行一次紧急制动。当、在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABSABS正常工正常工作时，会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降作时，会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降低而且平稳。低而且平稳。电控防抱死制动系统课件二、二、ABSABS检修检修（一）（一）ABSABS常见故障常见故障 紧急制动时，车轮被抱死；紧急制动时，车轮被抱死； 制动效果不良；制动效果不良； 警告灯亮起；警告灯亮起； ABS ABS出现不正常现象。出现不正
116、常现象。（二）检修步骤（二）检修步骤1 1、常规检查、常规检查（1 1）制动液面是否在规定的范围之内。）制动液面是否在规定的范围之内。（2 2）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。（3 3）检查电子控制装置导线的插头，插座是否连接良好，）检查电子控制装置导线的插头，插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。有无损坏，搭铁是否良好。电控防抱死制动系统课件（4 4）蓄电池容量和电压是否符合规定，连接是否牢靠。）蓄电池容量和电压是否符合规定，连接是否牢靠。（5 5）控制单元、车轮转速传感器、电磁阀体、制动液面指）控制单元、车轮转速传感器、电磁阀体
117、、制动液面指示灯开关导线插头、插座和导线的连接是否良好。示灯开关导线插头、插座和导线的连接是否良好。（6 6）检查车轮转速传感器传感头与齿圈间隙是否符合规）检查车轮转速传感器传感头与齿圈间隙是否符合规定，传感器头有无脏污。定，传感器头有无脏污。（7 7）驻车制动）驻车制动( (手刹手刹) )是否完全释放。是否完全释放。2 2、读取故障代码。、读取故障代码。3 3、根据读取的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部、根据读取的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因。位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因。4 4、排除故障。、排除故障。5 5、清除故障代码。、清
118、除故障代码。6 6、检查警告灯是否仍然继续点亮。、检查警告灯是否仍然继续点亮。7 7、警告灯不再持续点亮后，进行路试，确诊系统是否恢复、警告灯不再持续点亮后，进行路试，确诊系统是否恢复正常工作。正常工作。电控防抱死制动系统课件（三）（三）ABSABS元器件检修元器件检修1 1、ABSABS车速传感器车速传感器（1 1）常见故障）常见故障 1 1）感应线圈短路、断路或接触不良。）感应线圈短路、断路或接触不良。 2 2）齿圈有缺损或赃污。）齿圈有缺损或赃污。 3 3）探头部分安装不牢或磁极与齿圈之间有脏物。）探头部分安装不牢或磁极与齿圈之间有脏物。（2 2）检测方法）检测方法 1 1）电阻检测：）
119、电阻检测：1.11.11.3k1.3k之间，后轮差速器上的车速之间，后轮差速器上的车速传感器内部电阻则在传感器内部电阻则在60060016001600之间。之间。 2 2）线路检测：短路、断路检测。）线路检测：短路、断路检测。 3 3）信号检测：需将车辆顶高，使用示波器或交流电压表）信号检测：需将车辆顶高，使用示波器或交流电压表由由ABSABS电脑接头端进行测量，一面转动车轮，一面观察波形电脑接头端进行测量，一面转动车轮，一面观察波形或电压，应产生或电压，应产生0.10.13V3V的信号电压。的信号电压。 4 4）空气间隙检查：间隙一般为）空气间隙检查：间隙一般为1mm1mm。电控防抱死制动系
120、统课件2 2、ECUECU的检修的检修（1 1）检查）检查ECUECU线束插接器、连接导线有无松动。线束插接器、连接导线有无松动。（2 2）检查）检查ECUECU线束插接器各端子的电压值、波形或电阻，如线束插接器各端子的电压值、波形或电阻，如与标准值不符且与之相连的部件和线路正常，应更换与标准值不符且与之相连的部件和线路正常，应更换ECUECU后后再试。再试。（3 3）直接采用替换法检验即在检查其他部件无故障时，可）直接采用替换法检验即在检查其他部件无故障时，可用新的用新的ECUECU代替。代替。，如故障消失，则为，如故障消失，则为ECUECU故障。故障。3 3、压力调节器的检修、压力调节器的检修（1 1）常见故障）常见故障 1 1）电磁阀线圈不良；）电磁阀线圈不良； 2 2）阀有泄漏。）阀有泄漏。（2 2）故障检查方法）故障检查方法 1 1）用电阻表检查电磁阀线圈的电阻，若电阻无穷大或）用电阻表检查电磁阀线圈的电阻，若电阻无穷大或过小，则电磁阀有故障。过小，则电磁阀有故障。 2 2）加电压实验，将电磁阀加上其工作电压，如不能正）加电压实验，将电磁阀加上其工作电压，如不能正常动作，则应更换。常动作，则应更换。电控防抱死制动系统课件
