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1、电工培训班课堂须知：1、请将手机关机或置于静音状态；2、上课期间自觉遵守纪律；本次讲课的内容主要分为4个方面：一、变频器的概念和用途；变频器的概念和用途；二、变频器及电器传动的基础知识；二、变频器及电器传动的基础知识；三、变频器的应用现状和发展趋势三、变频器的应用现状和发展趋势四、四、变频器使用注意事项n变频器的概念n变频器的用途三相交流电网三相交流电网 3 AC, 400V, 50 Hz开关或接触器开关或接触器 变频器变频器异步电动机异步电动机 转速可调转速可调050Hz可调可调一、变频器的概念和用途变频器的概念变频器（变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用
2、变频技术与微电子）是应用变频技术与微电子技术，通过改变技术，通过改变电机电机工作电源工作电源频率频率方式来控制交流电动机的电力控制方式来控制交流电动机的电力控制设备。设备。变频器的概念基本概念（1）VVVF改变电压、改变频率（VariableVoltageandVariableFrequency）的缩写。（2）CVCF恒电压、恒频率（ConstantVoltageandConstantFrequency）的缩写。各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变
3、的交流电的装置称作“变频器”。变频器的组成变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。单元、检测单元微处理单元等组成。 通过改变电源的频率来达到改变电源电通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。的。变频器的保护功能 变频器还有很多的保护功能，如过流、过变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着
4、工业自动化程度的压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。变频器保护功能 由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、IGBT、电解电容等， 要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。 超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作，待异常条件消失后才能重 新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。保护类型原因缺相输入缺相输入电压值相差超过允许值输出缺相输出电流三相不平衡过流加速/减速/恒速超过变频器允许的最大电流（2倍额定）过载超过变频器允许的过载范围过压加速/减速/恒速直流母
5、线电压超过允许值过热散热器温度超过允许值欠压电网电压过低变频器的保护功能现在通用变频器不但在产品性能上有很大提高，而且现在通用变频器不但在产品性能上有很大提高，而且自诊断功能、报警及保护功能也非常齐全，熟悉这些自诊断功能、报警及保护功能也非常齐全，熟悉这些功能对于正确使用变频器极其重要。功能对于正确使用变频器极其重要。过电流过电流 逆变器过载逆变器过载 过电压过电压 熔断器烧断熔断器烧断 欠电压欠电压 存储器出错存储器出错 散热板过热散热板过热 通讯出错通讯出错 外部报警输入外部报警输入 CPU出错出错 变器过热变器过热 自整定出错自整定出错 动机过载动机过载为了产生可变的电压和频率，该设备首
6、先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC），我们把实现这种转换的装置称为“变频器”（inverter）。变频器选型选型原则考虑变频器运行的经济性和安全性，变频器选型保留适当的余量是必要的。要准确选型，必须要把握以下几个原则：l充分了解控制对象性能要求。一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要 求较高的场合则需考虑选用矢量变频器，否则选用通用变频器即可l了解负载特性，如是通用场合，则需确定变频器是G型还是P型l了解所用电机主要铭牌参数：额定电压、额定电流。变频器选型选型原则l确定负载可能出现的最大电流，以此电流作为待选变频器的额定电流。如果
7、该 电流小于适配电机额定电流，则按适配电机选择对应变频器，考虑成本因素，如 选用的是通用变频器，则可以选择P型机l以下情况要考虑容量放大一档： 1、长期高温大负荷 2、异常或故障停机会出现灾难性后果的现场 3、目标负载波动大 4、现场电网长期偏低而负载接近额定 5、绕线电机、同步电机或多极电机（6极以上）变频器选型选型原则充分了解各变频器支持的选配件是正确选配的基础。对于变频器的选配件选配，必须要把握以下几个原则：l以下情况要选用交流输入电抗器、直流电抗器民用场合，如：宾馆中央空调、电机功率大于55KW以上电网品质恶劣或容量偏小的场合如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机l以下
8、情况要选用交流输出电抗器变频器到电机线路超过100米（一般原则）l以下情况一般要选用制动单元和制动电阻提升负载频繁快速加减速大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的设备）变频器选型选型原则使用通用变频器的行业和设备使用矢量变频器的行业和设备纺织绝大多数设备纺织有张力控制场合需使用冶金辅助风机水泵、辊道、高炉卷扬冶金各种主轧线、飞剪石化用风机、泵、空压机电梯门机、起重行走电梯、起重提升供水油田用风机、水泵、抽油机、空压机电厂风机水泵、传送带市政锅炉、污水处理部分拉丝机牵引拉丝机的收放卷凹版印刷水泥、陶瓷、玻璃生产线全线传送带矿山风机泵矿山提升机卷烟制丝卷烟成型包装低速造纸及配
9、套风机水泵、制浆高速造纸、切纸机、复卷机变频器的用途比较广泛，无论是在生产还是咱们的日常生活中，都有所应用。变频器在公司生产中得到广泛的应用：例1、生产、生活中的恒压泵供水系统；例2、高炉上料小车的控制；例3、球团厂的回转窑旋转控制；例4：炼钢连铸机的引锭杆的控制；例5：炼钢厂转炉的倾动控制等等；变频器可用于家电产品：例1、公共场所使用的中央空调；例2、家庭中还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。下面就简单举几个例子对变频器的应用进行讲解。例例1 .1 . 水泵节能恒压供水水泵节能恒压供水图图10101 1 供水
10、系统示意图供水系统示意图压力变送器压力变送器生生 活活 小小 区区操操 作作 室室420mA回回 转转 窑窑出出料料口口 R S TU V W进进 料料 口口减速箱减速箱F UIt例例2 . 2 . 球团回转窑主驱动变频调速示意图球团回转窑主驱动变频调速示意图UF1 UF2 UF3 UF4UFUF5 UF6P L C计算机计算机四台拉矫机变频器四台拉矫机变频器结结 晶晶 器器 变变 频频 器器连连 铸铸 钢钢 锭锭切断机切断机喷喷 水水 系系 统统冷却水冷却水钢水钢水浇铸钢包浇铸钢包钢钢 锭锭 连连 铸铸 示示 意意 图图结晶器结晶器输送辊道变频器输送辊道变频器液液 压压 系系 统统例例3 3
11、 ：例4.双泵双变频器双泵双变频器 PID PID 调节调节UVWRSTPID调节器RSTUVWRP微调V+V-VI2GNDIIGNDII+-420mA电动机电动机压力传感器水泵水泵UFUF例5：中央空调冷却水循环系统工艺图水泵电动机制冷机组冷 却 塔温度变送器冷却风扇UVWRSTGNDIIV+VI1RP420mAQQQUF变频器基础知识简要工作原理整流部分储能环节逆变部分M控制系统交流交流低压交直交通用变频器系统框图交流低压交直交通用变频器系统框图直流直流交流整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非 正弦，带有丰富的谐波逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装
12、置，其输出电压为非正弦波，输出电 流近似正弦变频器基础知识简要工作原理单相逆变电路工作原理单相逆变电路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3导通S2,S4导通 S1,S3导通S2,S4导通S1,S3导通S2,S4导通f1f2EdU1逆变器的功能：l通过改变开关管导通时间改变输出电压的频率l通过改变开关管导通顺序改变输出电压的相序变频器基础知识简要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612 123 234 345 456 561 612三相逆变电路三相逆变电路Ed缺点：l输出电压的谐波分量太大l电机谐波损耗增加，发热严重甚至烧坏电机l转矩脉动较大，低速运行时影响
13、转速的平稳l直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题电机变频器基础知识简要工作原理SPWM调制载波PWMPWM（Pulse Width ModurationPulse Width Moduration）调制）调制lPWM调制是：利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频 率可变的电压脉冲列。lSPWM调制是：采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关可以得 到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压，能获 得理想的控制效果：输出电流近似正弦l载波频率必须高，才能保证调制后得到的波形与调制前效果相同lGTR变频器由于开关频率太低，电机噪
14、声较大，IGBT有效的解决了这个问题电气传动基础知识电气传动系统概述定义定义 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流） 电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统构成构成中间传动机构交流电源输入终端机械交流电机直流调速装置直流输出皮带轮、齿轮箱等风机、泵等直流电机交流调速装置交流输出执行机构变频器电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动的目的和意义电气传动的目的和意义序号意义有代表意义的行业或设备1节能风机、水泵、注塑机2提高产品质量机床、印刷、包装等生产线3改善工作环境电梯、中央空调目的目的 根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输
15、 出转矩意义意义注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能电气传动基础知识电气传动系统基本工作原理电力传动系统运动方程式电力传动系统运动方程式lT电机转矩T负载转矩加速运行 T电机转矩T*时，T0=0，磁场不变，电动机转子因惯性使n减小，转矩减小。矢量控制与直接转矩控制负载恒转矩负载恒功率负载风机泵类负载普通异步电动机与变频电机区普通异步电动机与变频电机区别别一、普通异步电动机都是按恒频恒压设计的，不可能完全适应变频调速的要求。以下为变频器对电机的影响1、电动机的效率和温升的问题不论那种形式的变频器，在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍，以
16、目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为：2u+1（u为调制比）。高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜（铝）耗、铁耗及附加损耗的增加，最为显著的是转子铜（铝）耗。因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因此，高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后，便会产生很大的转子损耗。除此之外，还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热，效率降低，输出功率减小，如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下，其温升一般要增加10%20%。普通异步电动机与变频电机区普通异步电动机与变频电机区别别2、电
17、动机绝缘强度问题目前中小型变频器，不少是采用PWM的控制方式。他的载波频率约为几千到十几千赫，这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率，相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压，使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。另外，由PWM变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电动机运行电压上，会对电动机对地绝缘构成威胁，对地绝缘在高压的反复冲击下会加速老化。普通异步电动机与变频电机区别？普通异步电动机与变频电机区别？。3、谐波电磁噪声与震动普通异步电动机采用变频器供电时，会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。变频电源中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波相互干涉，形成各种
18、电磁激振力。当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率一致或接近时，将产生共振现象，从而加大噪声。由于电动机工作频率范围宽，转速变化范围大，各种电磁力波的频率很难避开电动机的各构件的固有震动频率。4、电动机对频繁启动、制动的适应能力由于采用变频器供电后，电动机可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动，并可利用变频器所供的各种制动方式进行快速制动，为实现频繁启动和制动创造了条件，因而电动机的机械系统和电磁系统处于循环交变力的作用下，给机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。电机的极数对其选用有何影响电机的极数对其选用有何影响？电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭距就越大；在选用电
19、机时，您要考虑负载需要多大的起动扭距，比如象带负载起动的就比空载起动的需要扭距就大，如果是大功率大负载起动，还要考虑降压启动（或星三角启动）；至于在决定了电机极对数后和负载的转速匹配问题，则可考虑用不同直径的皮带轮来传动或用变速齿轮（齿轮箱）来匹配。如果由于决定了电机极对数后经过皮带或齿轮传动后达不到负载的功率要求，那就要考虑电机的使用功率问题了。变频器能否调至变频器能否调至1Hz1Hz吗，最高可吗，最高可以调多少以调多少HZHZ使用？使用？有的品牌变频器最低频率可以调至0.1HZ,最高频率可以调至3000HZ.如果变频器用在一般的交流异步电机上，变频器调至1Hz时已经接近直流，是绝对不可以的
20、，电机将运行在变频器限制内的最大电流下工作，电机将会发热严重，很有可能烧毁电机。 如果超过50Hz运行会增大电机的铁损，对电机也是不利的，一般最好不要超过60Hz，（短时间内超过是允许的）否则也会影响电机使用寿命。使用变频器时，电机温升为什么使用变频器时，电机温升为什么比工频时高呢比工频时高呢？因为变频器输出电压波形不是正弦波，而是畸形波，在额定扭矩下的电机电流比工频时要多出约10%左右，所以温升比工频时略有提高。另外还有一点：当电机转速降低的时候，电机散热风扇速度不够，电机温升会高一些。交流伺服电机可以用变频器控制交流伺服电机可以用变频器控制吗？吗？由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，应用
21、也不大相同，所以是不可以的：1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，伺服最大就几十KW。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。为什么变频器不能用作变频电源为什么变频器不能用作变频电源？变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成，因此它输出的电压和电流波形均为纯正的正弦波,非常接近理想的交流供电电源。可以输出世界任何国家的电网电压和频率。而变频器是由交流一直流一交流（调制波）等电路构成的,变频器标准叫法应为变频调速器。其输出电压的波形为脉冲方波,且谐波成分多,电压和频率同时按比例变化,不可分别调整,不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用,一般仅用于三相异步电机的调速。谢谢各位！
