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1、第第1 1章章 绪绪 论论第第 1 1 章章 绪绪 论论 1.11.11.11.1 材材材材料料料料力力力力学学学学研研研研究究究究的的的的任任任任务务务务 了了了了解解解解1.21.21.21.2 工程中的材料力学问题工程中的材料力学问题工程中的材料力学问题工程中的材料力学问题 了解了解了解了解 1.3 1.3 1.3 1.3 外外外外力力力力及及及及其其其其分分分分类类类类 掌掌掌掌握握握握 1.4 1.4 1.4 1.4 变变变变形形形形与与与与应应应应变变变变 理解理解理解理解 1.5 1.5 变形固体的基本假定变形固体的基本假定变形固体的基本假定变形固体的基本假定 理解理解理解理解
2、1.6 1.6 1.6 1.6 杆件变形的基本形式杆件变形的基本形式杆件变形的基本形式杆件变形的基本形式 掌握掌握掌握掌握1 1 1 1、材料力学研究的对象、内容和任务、材料力学研究的对象、内容和任务、材料力学研究的对象、内容和任务、材料力学研究的对象、内容和任务2 2 2 2、内力和截面法、内力和截面法、内力和截面法、内力和截面法3 3 3 3、应力的概念、应力的概念、应力的概念、应力的概念4 4 4 4、应变的概念、应变的概念、应变的概念、应变的概念5 5 5 5、变形固体的基本假设、变形固体的基本假设、变形固体的基本假设、变形固体的基本假设6 6 6 6、杆件变形的基本形式、杆件变形的基
3、本形式、杆件变形的基本形式、杆件变形的基本形式 结构、构件、强度、刚度、稳定性、截面法、载结构、构件、强度、刚度、稳定性、截面法、载结构、构件、强度、刚度、稳定性、截面法、载结构、构件、强度、刚度、稳定性、截面法、载荷、内力、应力、应变、弹性、塑性、均匀荷、内力、应力、应变、弹性、塑性、均匀荷、内力、应力、应变、弹性、塑性、均匀荷、内力、应力、应变、弹性、塑性、均匀性假设、性假设、性假设、性假设、连续性假设、各向同性假设、线弹性假设、小变形条连续性假设、各向同性假设、线弹性假设、小变形条连续性假设、各向同性假设、线弹性假设、小变形条连续性假设、各向同性假设、线弹性假设、小变形条件。件。件。件。
4、本章重点本章重点本章重点本章重点关键概念关键概念1.1 1.1 材料力学研究的任务材料力学研究的任务桥梁结构桥梁结构建于隋代（建于隋代（605605年）的河北赵州桥年）的河北赵州桥桥长桥长64.464.4米，跨径米，跨径37.0237.02米米用石用石28002800吨吨 杭州湾跨海大桥杭州湾跨海大桥杭州湾跨海大桥杭州湾跨海大桥（全长（全长（全长（全长36km，目前世界第3长桥梁）房屋结构房屋结构山西应县佛宫寺，山西应县佛宫寺，山西应县佛宫寺，山西应县佛宫寺，塔高塔高塔高塔高65.8665.86米，米，米，米，应县木塔 建于1056年 塔高塔高塔高塔高468m,468m,468m,468m,世
5、界第世界第世界第世界第3 3 3 3高塔高塔高塔高塔东方明珠广播电视塔机械设备机械设备自卸车自卸车吊车吊车自行车自行车桥式起重机桥式起重机大型水利工程设施大型水利工程设施大型水利工程设施大型水利工程设施三峡大坝三峡大坝三峡大坝三峡大坝 由此可见，诸如由此可见，诸如 公路桥梁公路桥梁房屋建筑房屋建筑机械设备机械设备水利工程水利工程、力学力学都是在力学指导下得以实现，并不断发展完善的。都是在力学指导下得以实现，并不断发展完善的。都是在力学指导下得以实现，并不断发展完善的。都是在力学指导下得以实现，并不断发展完善的。一、一、材料力学研究对象和研究内容材料力学研究对象和研究内容结构：结构：结构：结构：
6、承受和传递载荷并起骨架作用承受和传递载荷并起骨架作用承受和传递载荷并起骨架作用承受和传递载荷并起骨架作用构件：构件：构件：构件：结构的组成部分结构的组成部分结构的组成部分结构的组成部分材料力学材料力学材料力学材料力学是研究是研究是研究是研究构件构件构件构件承载能力承载能力承载能力承载能力的一门学科。的一门学科。的一门学科。的一门学科。1 1 1 1、工程中构件分类、工程中构件分类、工程中构件分类、工程中构件分类以三维尺寸划分以三维尺寸划分以三维尺寸划分以三维尺寸划分（1 1 1 1）杆件）杆件）杆件）杆件 如如如如 梁、轴、柱梁、轴、柱工程构件的分类工程构件的分类（2 2 2 2） 板、壳板、
7、壳板、壳板、壳（3 3 3 3） 块体块体块体块体3. 3. 3. 3. 研究内研究内研究内研究内容容容容2. 2. 材料力学研究对象材料力学研究对象 杆件杆件 构件的构件的承载能力。承载能力。 强度：强度：强度：强度：构件抵抗破坏的能力。构件抵抗破坏的能力。构件抵抗破坏的能力。构件抵抗破坏的能力。 刚度：刚度：刚度：刚度：构件抵抗变形的能力。构件抵抗变形的能力。稳定性：稳定性：稳定性：稳定性：构件保持其原有平衡状构件保持其原有平衡状态的能力。态的能力。承载能力承载能力构件正常工作应满足强度、刚度构件正常工作应满足强度、刚度构件正常工作应满足强度、刚度构件正常工作应满足强度、刚度 和稳定性的要
8、求。和稳定性的要求。和稳定性的要求。和稳定性的要求。 强度失效强度失效刚度失效刚度失效稳定性失效稳定性失效u 研研究究处处于于平平衡衡状状态态的的工工程程构构件件的的内内力力、变变形形和和失效规律失效规律。失效的三种失效的三种主要形式主要形式u 提提出出保保证证杆杆件件具具有有足足够够的的强强度度、刚刚度度和和稳稳定定性的性的设计方法和设计准则。设计方法和设计准则。 强度、强度失效强度、强度失效强度强度构件抵抗破坏的能力。构件抵抗破坏的能力。破坏破坏：明显的塑性变形明显的塑性变形断裂断裂 刚度、刚度失效刚度、刚度失效刚度：刚度：刚度：刚度：构件抵抗变形的能力。构件抵抗变形的能力。构件抵抗变形的
9、能力。构件抵抗变形的能力。刚度失效：刚度失效：刚度失效：刚度失效：在外力作用下产生在外力作用下产生在外力作用下产生在外力作用下产生明显的弹性变形。明显的弹性变形。明显的弹性变形。明显的弹性变形。 刚度问题刚度问题 结构刚度不够变形结构刚度不够变形过大，超出规定范围，过大，超出规定范围，虽然不破坏但也会影响虽然不破坏但也会影响正常工作和使用。正常工作和使用。 稳定性、稳定性失效稳定性、稳定性失效稳定性：稳定性：构件构件保持稳定的平衡状态的能力。保持稳定的平衡状态的能力。保持稳定的平衡状态的能力。保持稳定的平衡状态的能力。 稳定性失效：构件在外力作用下平衡形式发生稳定性失效：构件在外力作用下平衡形
10、式发生突然转变。突然转变。 二、材料力学的任务二、材料力学的任务 材料力学的任务就是在满足材料力学的任务就是在满足强度强度、刚度刚度和和稳定性稳定性的要求下，以最的要求下，以最经济经济的代的代价，为构件确定合理的价，为构件确定合理的截面形状和尺寸截面形状和尺寸，选择合适的选择合适的材料材料，为设计构件提供必要，为设计构件提供必要的的理论基础和计算方法理论基础和计算方法。三、材料力学的研究方法三、材料力学的研究方法 材料力学的理论中，所有的材料力学的理论中，所有的材料力学的理论中，所有的材料力学的理论中，所有的分析和计算方法均是建分析和计算方法均是建分析和计算方法均是建分析和计算方法均是建立在以
11、实验为依据的一系列假设上立在以实验为依据的一系列假设上立在以实验为依据的一系列假设上立在以实验为依据的一系列假设上。有些问题现在还无理。有些问题现在还无理。有些问题现在还无理。有些问题现在还无理论分析结果，须借助实验方法来解决。论分析结果，须借助实验方法来解决。论分析结果，须借助实验方法来解决。论分析结果，须借助实验方法来解决。u理论研究理论研究u实验分析实验分析反映材料力学性质的参数，如反映材料力学性质的参数，如反映材料力学性质的参数，如反映材料力学性质的参数，如 E E E E、s s s s、b b b b获得获得获得获得 材料力学计算结果的准确性和可靠性也必须由实验和材料力学计算结果的
12、准确性和可靠性也必须由实验和材料力学计算结果的准确性和可靠性也必须由实验和材料力学计算结果的准确性和可靠性也必须由实验和工作实践给予证实。工作实践给予证实。工作实践给予证实。工作实践给予证实。理论、实验和工理论、实验和工理论、实验和工理论、实验和工程实践紧密相关程实践紧密相关程实践紧密相关程实践紧密相关实验分析和理论研实验分析和理论研实验分析和理论研实验分析和理论研究同样是材料力学究同样是材料力学究同样是材料力学究同样是材料力学解决问题的手段。解决问题的手段。解决问题的手段。解决问题的手段。强度问题强度问题1.2 1.2 工程中的材料力学问题工程中的材料力学问题大量的工程问题需要用到材料力学的
13、理论和方法去大量的工程问题需要用到材料力学的理论和方法去解决。解决。 2009 2009年年7 7月月2525日凌晨日凌晨4 4：4040，山体，山体滑坡，滑坡，5050吨吨飞石砸断汶飞石砸断汶川彻底关大川彻底关大桥桥墩，造桥桥墩，造成大桥垮塌，成大桥垮塌，6 6死死1212伤重大伤重大事故。事故。刚度问题刚度问题工程中的材料力学问题工程中的材料力学问题工程中的材料力学问题工程中的材料力学问题稳定性问题稳定性问题 自卸车自卸车1.3 1.3 外力（载荷）及其分类外力（载荷）及其分类一、外力的概念一、外力的概念一、外力的概念一、外力的概念 定义：定义：定义：定义：构件以外的其它物体对构件产生的作
14、用构件以外的其它物体对构件产生的作用构件以外的其它物体对构件产生的作用构件以外的其它物体对构件产生的作用力就是外力。力就是外力。力就是外力。力就是外力。 在工程中，作用在结构上的外力在工程中，作用在结构上的外力在工程中，作用在结构上的外力在工程中，作用在结构上的外力（载荷）（载荷）（载荷）（载荷）是多种是多种是多种是多种多样的。为了便于力学分析，需要从不同的角度，多样的。为了便于力学分析，需要从不同的角度，多样的。为了便于力学分析，需要从不同的角度，多样的。为了便于力学分析，需要从不同的角度，将它们进行分类。将它们进行分类。将它们进行分类。将它们进行分类。 主动加到构件上的外力主动加到构件上的
15、外力主动加到构件上的外力主动加到构件上的外力载荷载荷载荷载荷外力外力被动被动被动被动加到构件上的外力加到构件上的外力加到构件上的外力加到构件上的外力约束力约束力约束力约束力二、二、二、二、载荷载荷载荷载荷的分类的分类的分类的分类 按随时间按随时间按随时间按随时间的变化分为的变化分为的变化分为的变化分为静载荷静载荷静载荷静载荷交变载荷交变载荷交变载荷交变载荷 按作用按作用按作用按作用范围分为范围分为范围分为范围分为 体积力体积力体积力体积力( (如重力如重力如重力如重力) ) 表面力表面力表面力表面力( (如风载，雪载等如风载，雪载等如风载，雪载等如风载，雪载等) )分布载荷分布载荷分布载荷分布
16、载荷随时间变化随时间变化集中载荷集中载荷集中载荷集中载荷( (载荷分布面积远小于物体表面积载荷分布面积远小于物体表面积载荷分布面积远小于物体表面积载荷分布面积远小于物体表面积) )动载荷动载荷动载荷动载荷冲击载荷冲击载荷冲击载荷冲击载荷不随时间变化不随时间变化桥面板作用在钢梁的力桥面板作用在钢梁的力桥面板作用在钢梁的力桥面板作用在钢梁的力汽车通过轮胎作用在桥面上的力汽车通过轮胎作用在桥面上的力汽车通过轮胎作用在桥面上的力汽车通过轮胎作用在桥面上的力分分分分布布布布载载载载荷荷荷荷集集集集中中中中载载载载荷荷荷荷一、内力一、内力一、内力一、内力 1 1 1 1、内力的概念、内力的概念、内力的概念
17、、内力的概念 指由外力作用所引起的物体内部的互相作指由外力作用所引起的物体内部的互相作指由外力作用所引起的物体内部的互相作指由外力作用所引起的物体内部的互相作用力（附加内力）。用力（附加内力）。用力（附加内力）。用力（附加内力）。1.4 1.4 内力、截面法和应力的概念内力、截面法和应力的概念 截面上的内力系向截面上某点简化后得到的截面上的内力系向截面上某点简化后得到的截面上的内力系向截面上某点简化后得到的截面上的内力系向截面上某点简化后得到的主矢主矢主矢主矢F F F FR R R R和和和和主矩主矩主矩主矩M M M M，称为该截面上的称为该截面上的称为该截面上的称为该截面上的内力内力内力
18、内力。 FRM oMo2 2 2 2、内力的特征、内力的特征、内力的特征、内力的特征（1 1 1 1）随外力的变化而变化。）随外力的变化而变化。）随外力的变化而变化。）随外力的变化而变化。（2 2 2 2）内力成对出现，且相互平衡。）内力成对出现，且相互平衡。）内力成对出现，且相互平衡。）内力成对出现，且相互平衡。F FR RMM oMM o 截面法的基本步截面法的基本步截面法的基本步截面法的基本步骤：骤：骤：骤： 截开截开截开截开 代替代替代替代替 平衡平衡平衡平衡3 3 3 3 内力的计算方法内力的计算方法内力的计算方法内力的计算方法截面法截面法截面法截面法例如：例如： 拉杆内力拉杆内力F
19、 FN N。 F FF FxF FF FN N F Fmm F AM 平均应力：平均应力：平均应力：平均应力：某范围内单位面积某范围内单位面积上内力的平均集度上内力的平均集度 一点的应力（全应力）一点的应力（全应力）一点的应力（全应力）一点的应力（全应力） ：当面积趋于零时，平均应力的当面积趋于零时，平均应力的大小和方向都将趋于一定极限，得到大小和方向都将趋于一定极限，得到3. 3. 3. 3. 应力的表示应力的表示应力的表示应力的表示 二、应力二、应力 2. 2. 2. 2. 应力：应力：应力：应力：内力在截面上一点的集度称为应力。内力在截面上一点的集度称为应力。1. 1. 1. 1. 问题
20、的提出问题的提出问题的提出问题的提出 内力是代表一个截面上的合力或合力矩的大小，但截面上内力是代表一个截面上的合力或合力矩的大小，但截面上内力是代表一个截面上的合力或合力矩的大小，但截面上内力是代表一个截面上的合力或合力矩的大小，但截面上每一个质点所受力的大小无法用内力表示。每一个质点所受力的大小无法用内力表示。每一个质点所受力的大小无法用内力表示。每一个质点所受力的大小无法用内力表示。全应力分解为：全应力分解为：全应力分解为：全应力分解为： 垂直于截面的应力垂直于截面的应力 “正应力正应力” 平行于截面的应力平行于截面的应力 “切应力切应力” pM 应力分解的原因：应力分解的原因：应力分解的
21、原因：应力分解的原因：正应力正应力正应力正应力引起构件的拉抻与压缩变形引起构件的拉抻与压缩变形引起构件的拉抻与压缩变形引起构件的拉抻与压缩变形 切应力切应力切应力切应力引起构件的剪切与错动变形引起构件的剪切与错动变形引起构件的剪切与错动变形引起构件的剪切与错动变形 4 4、 应力应力的的单位单位：Pa，kPa，MPa 应力应力的的量纲：量纲： 力力/长度长度 2 2 5 5 5 5、应力正负号的规定、应力正负号的规定、应力正负号的规定、应力正负号的规定 （1 1 1 1）正应力）正应力）正应力）正应力 ：拉应力为正，压应力为负。拉应力为正，压应力为负。拉应力为正，压应力为负。拉应力为正，压应力
22、为负。 （2 2 2 2）切应力）切应力）切应力）切应力 ：以其对截面内任一点产生顺时针：以其对截面内任一点产生顺时针：以其对截面内任一点产生顺时针：以其对截面内任一点产生顺时针的转动效应则为正，反之为负。的转动效应则为正，反之为负。的转动效应则为正，反之为负。的转动效应则为正，反之为负。 （+ +） （ ） 正正正正 负负负负A AB1.5 位移、变形及应变位移、变形及应变 一、位移一、位移一、位移一、位移 变形前后物体内一点或一线段位置的变化。变形前后物体内一点或一线段位置的变化。变形前后物体内一点或一线段位置的变化。变形前后物体内一点或一线段位置的变化。uu线位移线位移线位移线位移：物体
23、内一点位置移动的直线距离。：物体内一点位置移动的直线距离。：物体内一点位置移动的直线距离。：物体内一点位置移动的直线距离。uu角位移角位移角位移角位移：物体内一线段（或截面）方位改变的角度。：物体内一线段（或截面）方位改变的角度。：物体内一线段（或截面）方位改变的角度。：物体内一线段（或截面）方位改变的角度。 如：如：如：如：ABABABAB线段的角位移为线段的角位移为线段的角位移为线段的角位移为 F F F FA A A A B 二、变形二、变形二、变形二、变形 物体在外力作用下其形状或几何尺寸发生的物体在外力作用下其形状或几何尺寸发生的物体在外力作用下其形状或几何尺寸发生的物体在外力作用下
24、其形状或几何尺寸发生的变化称为变形。变化称为变形。变化称为变形。变化称为变形。 物体的形状可用它各部分的长度和角度来表物体的形状可用它各部分的长度和角度来表物体的形状可用它各部分的长度和角度来表物体的形状可用它各部分的长度和角度来表示，因此，变形可归结为长度的改变和角度的改变。示，因此，变形可归结为长度的改变和角度的改变。示，因此，变形可归结为长度的改变和角度的改变。示，因此，变形可归结为长度的改变和角度的改变。F F F FC C C C D D D D E E E E A A A AA A A A C C C CD D D DE E E E 三、位移与变形关系三、位移与变形关系 变形可以用
25、点的位移来描述。变形可以用点的位移来描述。变形可以用点的位移来描述。变形可以用点的位移来描述。 位移既可以是刚体位移也可以是由物体变形引起位移既可以是刚体位移也可以是由物体变形引起位移既可以是刚体位移也可以是由物体变形引起位移既可以是刚体位移也可以是由物体变形引起的位移。的位移。的位移。的位移。变形变形位移位移一定有一定有一定有一定有不一定有不一定有不一定有不一定有位移位移位移位移刚体位移：物体无变形刚体位移：物体无变形刚体位移：物体无变形刚体位移：物体无变形变形位移：物体有变形变形位移：物体有变形变形位移：物体有变形变形位移：物体有变形线位移线位移线位移线位移角位移角位移角位移角位移四、应变
26、四、应变1 1、定义：、定义：度量物体一点处的变形程度。度量物体一点处的变形程度。度量物体一点处的变形程度。度量物体一点处的变形程度。应变应变应变应变正应变正应变正应变正应变 （线应变）线应变）切应变切应变切应变切应变 （角应变（角应变（角应变（角应变) )一点的变形用一点的变形用正应变正应变和和切应变切应变来表示。来表示。l luu正应变正应变正应变正应变 ：受力物体变形时，一点处沿某一方向：受力物体变形时，一点处沿某一方向：受力物体变形时，一点处沿某一方向：受力物体变形时，一点处沿某一方向微小线段的伸长或缩短，记为微小线段的伸长或缩短，记为微小线段的伸长或缩短，记为微小线段的伸长或缩短，记
27、为 。F FF Fl l例：受拉力作用的杆件，其平均正应变为例：受拉力作用的杆件，其平均正应变为例：受拉力作用的杆件，其平均正应变为例：受拉力作用的杆件，其平均正应变为uu切应变切应变切应变切应变：受力物体变形时，一点处两互相垂直的：受力物体变形时，一点处两互相垂直的：受力物体变形时，一点处两互相垂直的：受力物体变形时，一点处两互相垂直的微小线段的直角改变量，记为微小线段的直角改变量，记为微小线段的直角改变量，记为微小线段的直角改变量，记为 。4 4、应变与应力的对应关系、应变与应力的对应关系、应变与应力的对应关系、应变与应力的对应关系 对于均质各向同性材料，对于均质各向同性材料，对于均质各向
28、同性材料，对于均质各向同性材料，正应力正应力正应力正应力 只引起线应变只引起线应变只引起线应变只引起线应变 ，切，切，切，切应力应力应力应力 引起切应变引起切应变引起切应变引起切应变 ； 不引起不引起不引起不引起 ， 不引起不引起不引起不引起 。2、应变的单位、应变的单位 ： mm/mmmm/mmmm/mmmm/mm：度或弧度：度或弧度3、正负号的规定、正负号的规定：伸长为正，缩短为负。：伸长为正，缩短为负。：伸长为正，缩短为负。：伸长为正，缩短为负。：直角变小为正，变大为负。：直角变小为正，变大为负。：直角变小为正，变大为负。：直角变小为正，变大为负。量纲均为一量纲均为一 构件构件构件构件固
29、体材料固体材料固体材料固体材料变形体变形体变形体变形体理想弹性体理想弹性体 1.61.61.61.6 变形固体的基本假定变形固体的基本假定变形固体的基本假定变形固体的基本假定1. 1. 1. 1. 连续性假设连续性假设连续性假设连续性假设认认为为整整个个物物体体所所占占空空间间内内毫毫无无空空隙隙地地充充满满物物质质。应应应应力力力力、应应应应变变变变分分分分量量量量都都都都可可可可以以以以建建建建立立立立连连连连续续续续函函函函数数数数，可可可可应应应应用用用用微积分知识。微积分知识。微积分知识。微积分知识。2. 2. 2. 2. 均匀性假设均匀性假设均匀性假设均匀性假设 认为物体内的任何部
30、分，其力学性能相同。认为物体内的任何部分，其力学性能相同。 局部适用整体局部适用整体 在研究构件强度、刚度和稳定性时，为了简化在研究构件强度、刚度和稳定性时，为了简化在研究构件强度、刚度和稳定性时，为了简化在研究构件强度、刚度和稳定性时，为了简化问题，问题，问题，问题，对材料性质做作如下假设：对材料性质做作如下假设：对材料性质做作如下假设：对材料性质做作如下假设：3. 3. 各向同性假设各向同性假设 认认认认为为为为物物物物体体体体在在在在各各各各个个个个不不不不同同同同方方方方向向向向上上上上的的的的力力力力学学学学性性性性能能能能相相相相同同同同。简化力与变形关系简化力与变形关系简化力与变
31、形关系简化力与变形关系u 各向异性各向异性 如竹子、木材、纤维增强复合材料如竹子、木材、纤维增强复合材料4. 4. 线弹性假设线弹性假设 认为物体卸载后立即完全恢复其原有形状和认为物体卸载后立即完全恢复其原有形状和尺寸，无残余变形，且力与变形成正比关系。尺寸，无残余变形，且力与变形成正比关系。小变形的要点：小变形的要点：认为构件的变形极认为构件的变形极其其微小微小，比构件本身尺，比构件本身尺寸要小得多。寸要小得多。5. 5. 小变形假设小变形假设对对构件变形构件变形作假设作假设小变形小变形（1 1 1 1）在研究构件的平衡和运动时，在研究构件的平衡和运动时，在研究构件的平衡和运动时，在研究构件
32、的平衡和运动时，将构件视为刚体将构件视为刚体将构件视为刚体将构件视为刚体，按变，按变，按变，按变形前的原始尺寸进行计算形前的原始尺寸进行计算形前的原始尺寸进行计算形前的原始尺寸进行计算原始尺寸原理原始尺寸原理原始尺寸原理原始尺寸原理( (刚化原理）刚化原理）刚化原理）刚化原理）；（2 2 2 2）研究对象的变形处于）研究对象的变形处于）研究对象的变形处于）研究对象的变形处于线弹性线弹性线弹性线弹性范围；范围；范围；范围；（3 3 3 3）在求某一具体的小变形值时，其）在求某一具体的小变形值时，其）在求某一具体的小变形值时，其）在求某一具体的小变形值时，其高阶微量可忽略高阶微量可忽略高阶微量可忽略高阶微量可忽略不计。不计。不计。不计。A AB BC CF F12 远小于构件的最小远小于构件的最小尺寸，所以通过节点平衡尺寸，所以通过节点平衡求各杆内力时，把支架的求各杆内力时，把支架的变形略去不计。计算得到变形略去不计。计算得到很大的简化。很大的简化。1.1.7 7 杆件变形的基本形式杆件变形的基本形式1. 1. 轴向拉伸或轴向压缩轴向拉伸或轴向压缩 2. 2. 剪切剪切 3 3扭转扭转 4 4弯曲弯曲 q qM MF
