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1、单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式电机学及拖动基础电机学及拖动基础电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件第八章第八章 电力拖动系统电力拖动系统的动力学基础的动力学基础2电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件第一节第一节 电力拖动系统的运动方程式电力拖动系统的运动方程式 第二节第二节 工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量折算工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量折算第三节第三节 考虑传动机构损耗时的折算方法考虑传动机构损耗时的折算方法第四节第四节 生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性 主要内容主要内容3电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力
2、学基础课件本章要求本章要求掌握掌握电力拖动系统的组成电力拖动系统的组成根据运动方程式，根据运动方程式，熟练分析熟练分析电动机的运动状态电动机的运动状态掌握掌握运动转矩的正负号分析运动转矩的正负号分析理解理解各种旋转体转动惯量的计算方法各种旋转体转动惯量的计算方法掌握掌握工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算方法工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算方法掌握掌握考虑传动机构损耗时的简化折算方法考虑传动机构损耗时的简化折算方法熟练掌握熟练掌握生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性4电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件本章要求本章要求作业：上册作业：上册P165 5-10P
3、165 5-10，5-135-13，5-155-155电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件本章要求本章要求电动机的功能：将电能转换为机械能电动机的功能：将电能转换为机械能电动机的作用：用机械能带动负载运动电动机的作用：用机械能带动负载运动电力拖动：用电动机拖动负载。电力拖动：用电动机拖动负载。问题：电动机如何与负载相连接？问题：电动机如何与负载相连接？6电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件本章要求本章要求7电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件本章要求本章要求8电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件本章要求本章要求9电
4、力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件本章要求本章要求10电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件第一节第一节 电力拖动系统的运动方程电力拖动系统的运动方程式式 问题：电动机如何带动负载呢？问题：电动机如何带动负载呢？ 负载的运动要求：起动、停止、变速。负载的运动要求：起动、停止、变速。电力拖动系统的功能：根据负载的运动要求，调节电机的电力拖动系统的功能：根据负载的运动要求，调节电机的运行状态。运行状态。电力拖动系统：研究电机的起动、停止、调速电力拖动系统：研究电机的起动、停止、调速(空载和负空载和负载载)。问题：电动机为什么能够实现运动状态的变化呢？问题：电动
5、机为什么能够实现运动状态的变化呢？电力拖动系统的基本原理：运动平衡方程式电力拖动系统的基本原理：运动平衡方程式11电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件第一节第一节 电力拖动系统的运动方程电力拖动系统的运动方程式式 拖动拖动应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。一定的生产任务。电力拖动电力拖动以电动机为原动机，按照以电动机为原动机，按照生产任务生产任务的要求来的要求来拖动生产机械。拖动生产机械。 电力拖动装置的组成电力拖动装置的组成电动机、工作机构、控制设备电动机、工作机构、控制设备及电源等及电源等 注：注：在许多情况
6、下，电动机与工作机构之间有在许多情况下，电动机与工作机构之间有传动机构传动机构，它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构生产机械的工作机构 12电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件第一节第一节 电力拖动系统的运动方程电力拖动系统的运动方程式式 拖动系统拖动系统主要完成对转速的控制（起动、停主要完成对转速的控制（起动、停止、调速）。止、调速）。问题：问题：转速的变化受哪些因素的影响呢？转速的变化受哪些因素的影响呢？问题的含义：问题的含义：为什么转速会变化，转速如何变化为什么转速会变化，转速如何变化？
7、问题：问题：什么时候需要转速的变化？什么时候需要转速的变化？13电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件第一节第一节 电力拖动系统的运动方程电力拖动系统的运动方程式式 分析思路分析思路转速的变化受合成转矩的影响，合转速的变化受合成转矩的影响，合成转矩的状态决定了转速的变化趋势；成转矩的状态决定了转速的变化趋势；分析思路：分析思路：建立运动平衡方程式。建立运动平衡方程式。14电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件第一节第一节 电力拖动系统的运动方程电力拖动系统的运动方程式式一、单轴系统运动方程式一、单轴系统运动方程式 单轴系统：电机轴直接与生产机械相连。单轴系统
8、：电机轴直接与生产机械相连。 特征：电机转速与负载转速相同。特征：电机转速与负载转速相同。 所有变量均在一个轴上。所有变量均在一个轴上。15电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件单轴系统运动方程式单轴系统运动方程式n对于直线运动对于直线运动 n对于旋转运动对于旋转运动 F拖动力（拖动力（N）Fz阻力（阻力（N） m(dv/dt)惯性力（惯性力（N）T拖转矩（拖转矩（Nm）Tz阻转矩（阻转矩（Nm ）J转动惯量（转动惯量（kgm2）J(d/dt)惯性转矩惯性转矩(Nm)第一节第一节 电力拖动系统的运动方程电力拖动系统的运动方程式式 16电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的
9、动力学基础课件习惯习惯工程实用式工程实用式J-GD2（飞轮矩）（飞轮矩）-n17电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件 m与与G旋转部分的质量旋转部分的质量（kg）与重量（）与重量（N） 与与D惯性半径与直径（惯性半径与直径（m） g重力加速度，重力加速度，g=9.81m/s2 n转动惯量转动惯量 GD2飞轮惯量（飞轮惯量（Nm2），），GD2=4gJ T=Tz，dn/dt=0：静止或等速旋转，处于稳定运转状态。：静止或等速旋转，处于稳定运转状态。TTz，dn/dt0 0 ：加速状态，处于过渡过程中。：加速状态，处于过渡过程中。TTz，dn/dt0 0 ：减速状态，处于：减速
10、状态，处于过渡过程中。过渡过程中。电动机的三种运动状态电动机的三种运动状态第一节第一节 电力拖动系统的运动方程电力拖动系统的运动方程式式 18电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件电动机轴上的拖动转矩电动机轴上的拖动转矩T和阻转矩和阻转矩Tz与电动机类型、运转与电动机类型、运转状态、生产机械负载类型有关，运动方程式的一般形式为：状态、生产机械负载类型有关，运动方程式的一般形式为：转矩正负号规定转矩正负号规定以某个转动方向为正方向，则转矩以某个转动方向为正方向，则转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩正向取正，反向取负；阻转矩Tz 正向取负，反向取正。正向取负，反向取正。 加速转矩
11、的大小及正负加速转矩的大小及正负由转矩由转矩T及阻转矩及阻转矩Tz的代数和来决的代数和来决定。定。二、运动方程式中转矩的正负符号分析二、运动方程式中转矩的正负符号分析第一节第一节 电力拖动系统的运动方程电力拖动系统的运动方程式式 19电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件两种情况：两种情况：旋转轴通过该物体的重心旋转轴通过该物体的重心mi该物体某个组成部分的质量该物体某个组成部分的质量rimi的重心到旋转轴的距离的重心到旋转轴的距离对质量连续分布的物体用定积分计算对质量连续分布的物体用定积分计算:三、各种形状旋转体转动惯量的计算三、各种形状旋转体转动惯量的计算第一节第一节 电
12、力拖动系统的运动方程电力拖动系统的运动方程式式 20电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件旋转轴为不通过该物体的重心的任意轴旋转轴为不通过该物体的重心的任意轴 该旋转物体的转动惯量是它围绕着不通过其重心的任意转该旋转物体的转动惯量是它围绕着不通过其重心的任意转轴旋转的转动惯量与它围绕穿过自身重心且轴旋转的转动惯量与它围绕穿过自身重心且平行于该任意平行于该任意轴线轴线旋转的转动惯量之和。旋转的转动惯量之和。第一节第一节 电力拖动系统的运动方程电力拖动系统的运动方程式式 21电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件单轴运动方程式：单轴运动方程式：所有的变量均是一个
13、轴上的物所有的变量均是一个轴上的物理量。理量。问题：问题：当电机是通过传动机构拖动负载时，如何当电机是通过传动机构拖动负载时，如何分析其运动状态？分析其运动状态？问题的含义：问题的含义：电机的转速与负载的转速不是同一电机的转速与负载的转速不是同一轴的转速；电机的转矩与负载的转矩也不是一个轴的转速；电机的转矩与负载的转矩也不是一个轴上的变量，如何建立运动平衡方程式。轴上的变量，如何建立运动平衡方程式。小结小结22电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件四、多轴系统的运动方程式四、多轴系统的运动方程式 多轴系统：电机输出轴与生产负载轴通过多轴系统：电机输出轴与生产负载轴通过中间传动
14、轴才连接起来中间传动轴才连接起来 特征：电机转速与负载转速不同。特征：电机转速与负载转速不同。 问题：为什么需要多轴系统。问题：为什么需要多轴系统。23电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件分析分析大部分拖动系统均为多轴系统大部分拖动系统均为多轴系统一般电机转速均较高一般电机转速均较高一般生产机械要求的转速较低一般生产机械要求的转速较低24电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件分析分析在相同的功率下，转速越高在相同的功率下，转速越高-输出的转矩输出的转矩越小越小-所需的电枢电流越小所需的电枢电流越小-电枢绕组电枢绕组的截面积越小的截面积越小-电机成本越低，而
15、且电机电机成本越低，而且电机的体积越小。的体积越小。所以电机的额定转速一般较高。所以电机的额定转速一般较高。而负载所需的转速一般较低。而负载所需的转速一般较低。25电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件分析思路：分析思路：既然变量不是一个轴上，那么可以分既然变量不是一个轴上，那么可以分别建立不同轴上的运动方程式；不同轴是通过传别建立不同轴上的运动方程式；不同轴是通过传动机构实现的，传动机构必然有各轴之间的关系，动机构实现的，传动机构必然有各轴之间的关系，因此可以求解方程式。因此可以求解方程式。分析分析26电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件问题：问题：相邻
16、两轴之间有何关系？相邻两轴之间有何关系？传递的功率不变。传递的功率不变。分析思路：分析思路：当轴的数量增加时，那么方程式的数当轴的数量增加时，那么方程式的数量也会增加，是否可以简化方程式。量也会增加，是否可以简化方程式。分析思路：分析思路：将多轴运动方程式转化为单轴运动方将多轴运动方程式转化为单轴运动方程式。程式。分析分析27电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件分析思路：分析思路：将多轴运动方程式转化为单轴运动方将多轴运动方程式转化为单轴运动方程式。程式。分析思路：分析思路：不同轴的转矩之间有何关系？不同轴的转矩之间有何关系？ 不同轴的转速之间有何关系？不同轴的转速之间有何
17、关系？ 不同轴之间的转动惯量有何关系？不同轴之间的转动惯量有何关系？分析思路：分析思路：研究研究等效等效关系。关系。 转矩为什么能够等效？什么量是不变转矩为什么能够等效？什么量是不变？ 转动惯量如何实现等效？转动惯量如何实现等效？ 分析分析28电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件分析分析电动机轴电动机轴如何分析多轴运动系统的运动状态？如何分析多轴运动系统的运动状态？29电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件分析分析对每一个轴进行运动分析对每一个轴进行运动分析将多轴系统转化为单轴系统将多轴系统转化为单轴系统30电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学
18、基础课件结论结论由于多轴传动机构各轴之间转速的关系固由于多轴传动机构各轴之间转速的关系固定，因此转矩关系也是固定的，因此可以定，因此转矩关系也是固定的，因此可以将任何一个轴上的变量转换到其他轴上。将任何一个轴上的变量转换到其他轴上。运动方程式与转矩、飞轮矩、直线作用力、运动方程式与转矩、飞轮矩、直线作用力、质量有关质量有关31电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件讨论讨论需要确定：以哪个轴作为分析轴？需要确定：以哪个轴作为分析轴？如何折算不同轴之间的变量？如何折算不同轴之间的变量？32电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件分析分析折算的依据？折算的依据？对整
19、个传动系统而言，其主要作用是传递对整个传动系统而言，其主要作用是传递能量，因此折算前后整个系统的能量是不能量，因此折算前后整个系统的能量是不变的。变的。系统需要消耗功率；折算前后系统的功率系统需要消耗功率；折算前后系统的功率不变。不变。有转速，系统就有动能；因此折算前后系有转速，系统就有动能；因此折算前后系统的动能是不变的；统的动能是不变的；33电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件第二节第二节 工作机构转矩、力、工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算飞轮惯量和质量的折算为什么要折算为什么要折算实际拖动系统的轴通常是多轴，为了分实际拖动系统的轴通常是多轴，为了分析的方便，需要
20、将实际的拖动系统等效为单轴系统。析的方便，需要将实际的拖动系统等效为单轴系统。折算的原则折算的原则保持折算前后两个系统传送的功率及储存保持折算前后两个系统传送的功率及储存的动能相同。的动能相同。需要折算的参量需要折算的参量工作机构转矩工作机构转矩Tz，系统中各轴（除电，系统中各轴（除电动机轴外）的动机轴外）的转动惯量转动惯量Ji，进行，进行直线运动的质量直线运动的质量mz及运动及运动所需克服的所需克服的阻力阻力Fz。34电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件第二节第二节 工作机构转矩、力、工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算飞轮惯量和质量的折算电动机轴电动机轴35电力拖动系
21、统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件具体折算具体折算36l折算的原则折算的原则系统的传送功率不变，暂不考虑功率损失系统的传送功率不变，暂不考虑功率损失lj电动机轴与工作机构轴间的转速比电动机轴与工作机构轴间的转速比lTZ折算到电动机轴上的阻转矩折算到电动机轴上的阻转矩lTz工作机构转矩工作机构转矩l对于电动机和工作机构之间存在多级变速的情况，总对于电动机和工作机构之间存在多级变速的情况，总的速比为各级速比的乘积的速比为各级速比的乘积j=j1*j2*一、工作机构转矩一、工作机构转矩Tz的折算的折算 36电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件第二节第二节 工作机构转矩、
22、力、工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算飞轮惯量和质量的折算37电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件38二、工作机构直线作用力的折算二、工作机构直线作用力的折算 折算的原则折算的原则系统的传送功率不变，暂不考虑功率损失系统的传送功率不变，暂不考虑功率损失 第二节第二节 工作机构转矩、力、工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算飞轮惯量和质量的折算38电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件三、传动机构与工作机构飞轮惯量的折算三、传动机构与工作机构飞轮惯量的折算 n为了反映各轴转动惯量对运动过程的影响，将传动机构各轴为了反映各轴转动惯量对运动过程的影响，将传动
23、机构各轴的转动惯量及工作机构的转动惯量折算到电动机轴上。的转动惯量及工作机构的转动惯量折算到电动机轴上。n各轴转动惯量对运动过程的影响直接反映在各轴转动惯量对运动过程的影响直接反映在各轴转动惯量所各轴转动惯量所储存的动能上储存的动能上。n折算的原则折算的原则系统储存的动能不变。系统储存的动能不变。 第二节第二节 工作机构转矩、力、工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算飞轮惯量和质量的折算39电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件四、工作机构直线运动质量的折算四、工作机构直线运动质量的折算为反映直线运动质量对系统运动的影响，将直线运动质量为反映直线运动质量对系统运动的影响，将直
24、线运动质量折算为电动机转轴上的转动惯量。折算为电动机转轴上的转动惯量。折算的原则折算的原则转动惯量中及质量中储存的动能相等，即转动惯量中及质量中储存的动能相等，即用飞轮惯量表示，则有用飞轮惯量表示，则有第二节第二节 工作机构转矩、力、工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算飞轮惯量和质量的折算40电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件小结小结在不考虑损耗的情况下，根据功率不变和在不考虑损耗的情况下，根据功率不变和储存动能不变即可实现变量的折算。储存动能不变即可实现变量的折算。问题：问题：若考虑功率的损耗，则折算过程会若考虑功率的损耗，则折算过程会有什么变化？有什么变化？问题的含
25、义：问题的含义：在功率传递过程中，必然存在功率传递过程中，必然存在功率的损耗，主要需要考虑损耗功率由在功率的损耗，主要需要考虑损耗功率由谁承担？谁承担？41电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件分析分析显然，在考虑功率损耗时，主要需要分析显然，在考虑功率损耗时，主要需要分析所损耗的功率是由谁承担；是电机承担还所损耗的功率是由谁承担；是电机承担还是负载承担。是负载承担。哪些情况下，损耗功率由电机承担：电机哪些情况下，损耗功率由电机承担：电机处于电动运行状态处于电动运行状态哪些情况下，损耗功率由负载承担：电机哪些情况下，损耗功率由负载承担：电机处于发电运行状态处于发电运行状态42
26、电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件分析分析不论是电机承担损耗功率还是负载承担损不论是电机承担损耗功率还是负载承担损耗功率，在转速相同的情况下，传动机构耗功率，在转速相同的情况下，传动机构所消耗的功率是否都一样？所消耗的功率是否都一样？思考：思考：在考虑功率损耗时，动能的守恒是在考虑功率损耗时，动能的守恒是否受影响。否受影响。43电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件一、考虑传动机构损耗的简化方法一、考虑传动机构损耗的简化方法对工作机构转矩及力进行折算时，在折算公式中对工作机构转矩及力进行折算时，在折算公式中引入引入传动效率传动效率c c传送功率时，需要考
27、虑传送功率时，需要考虑功率的传送方向功率的传送方向电动机工作在电动机工作在电动状态电动状态电动机工作在电动机工作在发电制动状态发电制动状态第三节第三节 考虑传动机构损耗时的折算考虑传动机构损耗时的折算44电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件分析分析电动机轴电动机轴45电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件第三节第三节 考虑传动机构损耗时的折算考虑传动机构损耗时的折算电动机工作在电动状态电动机工作在电动状态功率传送方向功率传送方向电动机电动机工作机构工作机构电动机发出的功率电动机发出的功率工作机工作机构消耗的功率构消耗的功率，传动损耗，传动损耗由电动机承担由
28、电动机承担1.工作机构转矩工作机构转矩 的简化折的简化折算算46电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件电动机工作在发电制动状态电动机工作在发电制动状态功率传送方向功率传送方向工作机构工作机构电动机电动机电动机吸收的功率电动机吸收的功率工作机构消耗的功率工作机构消耗的功率，传动损耗由，传动损耗由电动机承担电动机承担2. 工作机构直线作用力的简化折算工作机构直线作用力的简化折算第三节第三节 考虑传动机构损耗时的折算考虑传动机构损耗时的折算49电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件电动机工作在发电制动状态，下放重物电动机工作在发电制动状态，下放重物功率传送方向功率
29、传送方向工作机构工作机构电动机，传动损耗由工电动机，传动损耗由工作机构承担作机构承担电动机吸收的功率电动机吸收的功率工作机构发出的功率，工作机构发出的功率，传动损耗由传动损耗由工作机构承担工作机构承担第三节第三节 考虑传动机构损耗时的折算考虑传动机构损耗时的折算50电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件分析分析在在提升与下放时传动损耗相等提升与下放时传动损耗相等的条件下，下放传动效率的条件下，下放传动效率c c与提升传动效率与提升传动效率c c之间的关系之间的关系当当c c0.5 0.50.5时，电动机工作在电动状态，损耗功率由电动时，电动机工作在电动状态，损耗功率由电动机承
30、担机承担51电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件应用分析应用分析吊车在空钩状态下，其传动机构的提升效吊车在空钩状态下，其传动机构的提升效率是大于率是大于0.5吗？吗？吊车在负载下，其传动机构的提升效率是吊车在负载下，其传动机构的提升效率是大于大于0.5吗？吗？今后在设计起重装置时特别需要注意能量今后在设计起重装置时特别需要注意能量的消耗。的消耗。52电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件第四节第四节 生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性负载转矩特性负载转矩特性在运动方程式中，生产机械的负载转矩在运动方程式中，生产机械的负载转矩Tz 与转速与转速n
31、之间的关系之间的关系Tz=f (n) 。 反抗性恒转矩负载特性反抗性恒转矩负载特性 恒转矩负载特性恒转矩负载特性类型类型 通风机负载特性通风机负载特性 位能性恒转矩负载特性位能性恒转矩负载特性 恒功率负载特性恒功率负载特性53电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件恒转矩负载特性恒转矩负载特性负载转矩负载转矩Tz 与转速与转速n 大小大小无关的特性无关的特性反抗性恒转矩负载特性的特点反抗性恒转矩负载特性的特点转矩转矩Tz 总与运动方总与运动方向相反，位于一三象限（金属压延机构、机床平移机向相反，位于一三象限（金属压延机构、机床平移机构等）构等）位能性恒转矩负载特性的特点位能性恒
32、转矩负载特性的特点转矩转矩Tz具有固定的方具有固定的方向，由拖动某些具有位能的部件造成，位于一四象限向，由拖动某些具有位能的部件造成，位于一四象限一、恒转矩负载特性一、恒转矩负载特性 nTznTz第四节第四节 生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性54电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件通风机转矩负载特性通风机转矩负载特性转矩与转转矩与转速大小有关，基本上与转速的平方速大小有关，基本上与转速的平方成正比成正比 属于通风机负载的生产机械有离心属于通风机负载的生产机械有离心式通风机、水泵、油泵等，其中空式通风机、水泵、油泵等，其中空气、水、油等气、水、油等介质对机器叶片的
33、阻介质对机器叶片的阻力基本上和转速的平方成正比力基本上和转速的平方成正比二、通风机负载特性二、通风机负载特性 第四节第四节 生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性55电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件恒功率负载转矩特性恒功率负载转矩特性负载转矩基本上与转速成反比，负载转矩基本上与转速成反比，功率基本不变功率基本不变(如车床等如车床等) 三、恒功率负载特性三、恒功率负载特性 第四节第四节 生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性56电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件实际通风机实际通风机负载特性负载特性 注：注： 实际生产机械的负载转矩特性可能是以上几种典实际生产机械的负载转矩特性可能是以上几种典型特性的综合。例如，实际通风机除了主要是通风机负载特型特性的综合。例如，实际通风机除了主要是通风机负载特性外，由于其轴承上还有一定的摩擦转矩，因而实际通风机性外，由于其轴承上还有一定的摩擦转矩，因而实际通风机负载特性应为负载特性应为 机床平移机构实机床平移机构实际的负载特性际的负载特性第四节第四节 生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性57电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件第八章第八章 结结 束束58电力拖动系统的动力学基础课件电力拖动系统的动力学基础课件
