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1、第一章流体力学基础第一节：工作介质一、液体的粘性（一）粘性的物理本质液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性，或流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质。内摩擦力表达式: Ff = Adu/dy牛顿液体内摩擦定律: 液层间的内摩擦力与液层接触面积及液层之间的速度成正比。du/dy 变化时 ,值不变的液体液压油均可看作牛顿液体。静止液体不呈现粘性1、动力粘度 ：=dy/du （Ns/m2）物理意义：液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上内摩擦力2、运动粘度 ：动力粘度与液体密度之比值公式： = /
2、（m2/s）单位： m2/s 。单位中只有长度和时间的量纲，类似运动学的量。三、液体的可压缩性1、液体的体积压缩系数（液体的压缩率）定义：体积为V 的液体，当压力增大p 时，体积减小V,则液体在单位压力变化下体积的相对变化量公式 : = - 1/p V/V0 物理意义：单位压力所引起液体体积的变化2、液体的体积弹性模数定义 :液体压缩系数的倒数公式：K = 1 /= - p V / V 物理意义：表示单位体积相对变化量所需要的压力增量，也即液体抵抗压缩能力的大小。一般认为油液不可压缩（因压缩性很小） ，计算时取： K =（0.71.4）103 MPa。若分析动态特性或p 变化很大的高压系统，则
3、必须考虑1、 粘度和压力的关系： p， Ff， 随 p而，压力较小时忽略，50MPa 以上影响趋于显著2、 粘度和温度的关系： 温度，Ff ， 粘度随温度变化的关系叫粘温特性，粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好，常用粘度指数VI 来度量，VI 高，说明粘 温特性好。2、选择液压油粘度慢速、高压、高温：大（以 q）快速、低压、低温：小（以 p）第二节液体静力学静止液体：指液体内部质点之间没有相对运动，以至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动。液体的压力：液体单位面积上所受的法向力，物理学中称压强，液压传动中习惯称为压力静止液体特性： （1）垂直并指向于承压表面（2）各向压力相等1、 液体静力
4、学基本方程式)(000zzgpghpp物理意义：静止液体内任何一点具有压力能和位能两种形式，且其总和保持不变，即能量守恒，但两种能量形式之间可以相互转换绝对压力：以绝对零压为基准所测测压两基准；相对压力：以大气压力为基准所测关系：绝对压力= 大气压力+ 相对压力或 相对压力（表压）= 绝对压力- 大气压力注液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力；真空度= 大气压力- 绝对压力精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 17 页1、帕斯卡原理（静压传递原理）在密闭容器内， 液体表面的压力可等值传递到液体内部所有各点p = F /
5、A 。液压系统的工作压力取决于负载，并且随着负载的变化而变化。第三节流体动力学（一）基本概念：1、理想液体：既无粘性又不可压缩的液体定常流动（稳定流动、恒定流动）：流动液体中任一点的p、u 和都不随时间而变化的流动一维流动：液体整个作线形流动2、流线 -流场中的曲线；流管-由任一封闭曲线上的流线所组成的表面；流束-流管内的流线群3、通流截面：流束中与流线正交的截面，垂直于液体流动方向的截面A 流量：单位时间内流过某通流截面的液体的体积q平均流速：通流截面上各点流速均匀分布（假想） q = V / t = Al / t = Au 液压缸的运动速度取决于进入液液压缸的流量，并且随着流量的变化而变化
6、。（二）连续性方程-质量守恒定律在流体力学中的应用1、连续性原理：理想液体在管道中恒定流动时，根据质量守恒定律，液体在管道内既不能增多，也不能减少，因此在单位时间内流入液体的质量应恒等于流出液体的质量。2、连续性方程：11A1=22A2=q=常数结论：液体在管道中流动时，流过各个断面的流量是相等的，因而流速和过流断面成反比。（三）伯努利方程-能量守恒定律在流体力学中的应用1，能量守恒定律：理想液体在管道中稳定流动时，根据能量守恒定律，同一管道内任一截面上的总能量应该相等。2、理想液体伯努利方程物理意义：在密闭管道内作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量，即压力能、位能和动能。在流动过程中，三种
7、能量可以互相转化，但各个过流断面上三种能量之和恒为定值。3、实际液体伯努利方程 实际液体具有粘性 液体流动时会产生内摩擦力，从而损耗能量，故应考虑能量损失hw，并考虑动能修正系数，则：应用伯努利方程时必须注意的问题：（1）断面 1、2 需顺流向选取（否则hw 为负值），且应选在缓变的过流断面上。（2）断面中心在基准面以上时，z 取正值；反之取负值。通常选取特殊位置水平面作为基准面4，动量定理：作用在物体上的外力等于物体单位时间内的动量变化量即 F =dI/dt=d（mv）/dt 考虑动量修正问题，则有： F = q(2v2-1v1) X向动量方程Fx = qv(22x-1v1x) X向稳态液动
8、力 Fx = -Fx = qv(1v1x- 2v2x) 结论：作用在滑阀阀芯上的稳态液动力总是力图使阀口关闭第四节液体流动时的压力损失 实际液体具有粘性流动中必有阻力，为克服阻力，须消耗能量，造成能量损失（即压力损失）分类：沿程压力损失、局部局部损失（一）液体的流动状态层流：液体的流动是分层的，层与层之间互不干扰；湍流：液体的流动不分层，做混杂紊乱流动判断层流和图湍流：采用雷诺数圆形管道雷诺数：Re = vd/guzgpguzgp2222222111whgazgpgazgp222222221111精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2
9、页，共 17 页过流断面水力直径：dH = 4A/x x-湿周；水力直径大，液流阻力小，通流能力大。Re Recr为湍流雷诺数物理意义：液流的惯性力对粘性力的无因次之比（二）沿程压力损失（粘性损失）定义：液体沿等径直管流动时，由于液体的粘性摩擦和质点的相互扰动作用而产生的压力损失。产生原因：外摩擦 -液体与管壁间；内摩擦-因粘性，液体分子间摩擦1、层流时的沿程压力损失1）通流截面上的流速分布规律) 结论：液体在圆管中作层流运动时，速度对称于圆管中心线并按抛物线规律分布。2)通过管道的流量3）管道内的平均流速4）沿程压力损失: p=p = 32l/d2 结论：液流沿圆管作层流运动时，其沿程压力损
10、失与管长、流速、粘度成正比，而与管径的平方成反比。理论值64 / Re；实际值75/Re 2、湍流时的沿程压力损失对于光滑管，当3000Re 4 ；短孔： 0.5 4 短孔、细长孔口流量计算短孔：, Cd = 0.82 ; 细长孔口：pldplRplRRAq328812242pACqd20pldq1284pldplRrdrrRlpdqqRR1288)(42440220精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 17 页结论： q p 反比于 流量受油温影响较大（T q）（六）空穴现象和液压冲击1 空穴现象：液压系统中，由于某种原因（
11、如速度突变），使压力降低而使气泡产生的现象2 液压冲击（水锤、水击）液压冲击：液压系统中，由于某种原因（如速度急剧变化），引起压力突然急剧上升，形成很高压力峰值的现象。应搞清的概念：、压缩性、测压两基准（绝对相对） 、压力表指示压力（实为表压力或相对压力）、理想液体、稳定流动、流量概念、动量方程之结论、层流、紊流概念、p 沿 ， p 局产生原因，小孔类型、缝隙类型。应记住的公式、概念和结论：粘度、粘温特性、静力学基本方程及静压两个特性、压力表达式（p=F/A）及结论、液压力公式（F=pA）曲面 A 受力的计算、速度公式（v=q/A）及结论、连续性方程及结论、伯努利方程及物理意义、雷诺数表达式、
12、薄壁小孔流量公式及特点。第二、三章液压泵及液压马达一、液压泵概念1、定义：将原动机输入的机械能转换为液体的压力能向系统供油。2、液压泵基本工作条件（必要条件）： （1）形成密封容积； （2）密封容积变化； （ 3）吸压油口隔开3、液压泵按结构形式分类: 齿轮式、叶片式、柱塞式二、液压泵性能参数1、排量和流量（1） 排量 V在没有泄露的情况下，泵每转一周所排出的液体体积（2） 理论流量qt不考虑泄露的情况下，单位时间内qt=Vn（V 是排量 n 是转速）（3） 实际流量q指泵工作时实际输出的流量q = qt-q（q 是泄露流量）2、功率理论功率 Pt=qpt输入功率 即泵轴的驱动功率PI = T
13、=2nT（ 是角速度 T 是转矩）输出功率 =pq结论：液压传动系统中，液体所具有的功率，即液压功率等于压力和流量的乘积。3、容积效率 液压泵实际流量与理论流量的比值v = q/qt 机械效率 理论转矩与实际输入转矩之比值总效率 泵的输出功率与输入功率之比值结论：泵的总效率等于容积效率与机械效率之乘积。4、效率（液压泵和液压马达）主要性能参数的计算液压泵液压马达理论流量qpt =vp*n qmt=vm*n 实际流量qp qm 理论输入功率Pip=p*qpt Pim=wTmt 实际输入功率Pip=wTp Pim=p*qm 实际输出功率Pop=qppPom=wTm 理论转矩Tpt Tmt 实际转矩
14、Tp Tm 理论转矩与实际转矩关系Tpt,Tm mVtmVttmVtmtVtiPPTpqTpqTpqPP精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 17 页容积效率vp=qp/qpt vm=qmt/qm 机械效率mp=Tpt/Tp mm=Tm/Tmt 总效率p=vp*mp m=vm*m 三、齿轮泵齿轮泵分类：按啮合形式可分为：外啮合、内啮合1、外啮合齿轮泵的突出问题及解决方法(p72) 2、泄漏主要来自： （1） 径向泄漏（2） 齿侧泄漏（3） 端面泄漏（占主要）3、径向不平衡作用力径向力的结果：加速轴承磨损，降低轴承寿命，还可能使
15、齿轮轴弯曲，导致齿顶与泵体摩擦加剧，使泵不能正常工作。4、改善措施：1） 缩小压油口，以减小压力油作用面积。2） 扩大泵体内高压区径向间隙3） 开压力平衡槽，但泄漏量增大，容积效率减小。困油现象：消除困油的方法：在泵盖（或轴承座）上开卸荷槽为彻底消除困油。5、内啮合齿轮泵：渐开线齿形内啮合齿轮泵和摆线齿轮泵四、叶片泵1、叶片泵：作用非卸荷式变量泵双作用卸荷式定量泵单作用叶片泵双作用叶片泵的工作原理（p76-77）限压式变量叶片泵的工作原理和特性(p78) 三、柱塞泵按柱塞排列方式:直轴式、斜轴式轴向柱塞泵、径向柱塞泵柱塞泵共有三对摩擦副：1、柱塞与缸体2、滑履与斜盘3、缸体与配油盘五、液压缸及
16、液压马达液压缸 :实现直线往复运动的执行元件液压马达：把液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功。液压缸按其结构可分为：活塞式、柱塞式和伸缩缸1、活塞式液压缸分类：双杆活塞液压缸、单杆活塞液压缸2、柱塞式液压缸（p109-110）定义：在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸液压缸的结构典型结构：缸体组件（缸筒和缸盖）、活塞组件（活塞和活塞杆）、密封件、连接件、缓冲装置、排气装置等。注：当两个液压马达串联时其转矩T 等于单个液压马达的转矩；当两个液压马达并联时其转矩T 等于单个液压马达的转矩的2 倍第四章液压控制元件1、按用途分：）方向控制阀）压力控制阀）流量控制阀）开关（定值）2、按控制
17、方式分：）比例阀）伺服阀）数字阀3、按结构形式分：）滑阀）锥阀）球阀）转阀5）射流管阀4、按安装连接形式分：）管式连接）板式连接）叠加式连接）插装式连接工作性能：有压力、流量、压力损失、开启压力、允许背压、最小稳定流量等。5、按操纵方式分：1）手动阀2）机动阀3）液动阀4）电动阀5）电、液动阀一、方向控制阀功用：用以控制油液的流动方向或液流的通断。分类：单向阀、换向阀一、单向阀1、单向阀的分类（普通单向阀、液控单向阀）单向阀精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 17 页2、普通单向阀（逆止阀或止回阀）功用：只允许油液正向流动，
18、不许反流。工作原理：液流从进油口流入时，P1 P2 液流从出油口流入时，P1 P2不通开启压力： 0.040.1MPa 做背压阀： pk=0.2 0.6 MPa 单向阀的作用：1）安装在泵的出口，防止系统压力对泵的冲击2）防止系统油液经泵倒流回油箱3）分隔油路，防止干扰4）与其它组合，构成复合阀3、液控单向阀功用：正向流通，反向受控流通结构：普通单向阀+ 液控装置普通型液控单向阀（外泄）如采用内泄，则一般适用于p1 腔压力较低场合应用：液控单向阀具有良好的反密封性 常用于保压、锁紧回路二、换向阀作用：变换阀心在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。1换向阀
19、的要求：压力损失小，通口间泄漏小，换向平稳、可靠2 滑阀式换向阀分类：按工作位置数分：二位、三位、四位位：阀心相对于阀体的工作位置数。用方格表示，几位即几个方格按通路数分： 二通、 三通、 四通、 五通通: 阀体对外连接的主要油口数（不包括控制油和泄漏油口）通；不通 、箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通。按控制方式分：电磁换向阀液动换向阀电液换向阀机动换向阀手动换向阀ABPTABPTABPTABPTABPT油口有固定方位和含义，P进油口 (左下） ，T回油口（右下）,A、B与执行元件连接的工作油口（左、右上） 。（2） 滑阀的中位机能滑阀机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通
20、方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，所以称中位机能。中位机能：三位换向阀处于中立位置时，阀中各油口的连通方式。（3）换向阀的主要性能：工作可靠，压力损失小，内泄漏小，换向时间与复位时间，使用寿命长二、压力控制阀作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作。分类：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器结构：阀体、阀心、弹簧、调节螺帽等共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。一、溢流阀图6-2 液控单向阀控制活塞 2- 推杆 3- 锥阀芯 4- 弹簧精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共
21、17 页作用：稳压溢流或安全保护。分类 :直动式、先导式1、溢流阀的结构和工作原理（1） 直动式溢流阀工作原理：当阀口处于某一开度x 时： pA = k(x0 + x) p阀进口处压力；x0弹簧预压缩量； k弹簧刚度；A阀芯受力面积。p = k(x0 + x) / A，当 x 远小于 x0时，p 基本稳定。弹簧作用力直接与液压力pA 平衡，称直动式。 当压力较高时， 需要 k 较大当溢流量变化较大时， x 变化也会较大，这时p 的波动就会较大。主要原因：一个弹簧承担了“调压”和“复位”两个作用另外当p 高， q 大， k 较大先导式溢流阀的结构和工作原理当溢流阀稳定工作时，主阀芯开度为x，有：
22、pA = p1A + k (x0 + x) p阀进口处压力； A主阀芯受力面积；p1导阀进口压力；x0主阀芯复位弹簧预压缩量；k主阀芯复位弹簧刚度；p = p1 + k (x0 + x) / A 因为经过导阀的溢流量很小所以p1 基本稳定；当主阀的溢流量变化较大时，由于k 较小，所以p 的波动较小下面两个图一定得深入理解，有助于理解溢流阀的真正工作原理题4-5(a) P2214MPa3MPa2MPa2 溢流阀的主要性能静态特性： 元件或系统在稳定工作状态下的性能其静态特性指标很多，主要是指压力调节范围、压力 -流量特性和启闭特性。（1）压力调节范围3MPa1.4MPa2MPa题4-4（1）P2
23、21精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 17 页定义：调压弹簧在规定范围内调节时，系统压力平稳上升或下降最大和最小调定压力差值。3） 启闭特性启闭特性：溢流阀从开启到闭合全过程的p-q 特性。 由于阀心移动存在摩擦力 开启与闭合时的p-q 曲线不重合，闭合压力指阀口完全关闭时的压力，用 pk 表示，在相同溢流量下，pc pk 闭合比： pk 与 pT 之比，一般规定：开启比应不小于90%，闭合比应不小于85%，其静态特性较好。3 、溢流阀应用举例（1） 为定量泵系统溢流稳压和定量泵、节流阀并联，阀口常开。（2） 变量泵系统提
24、供过载保护和变量泵组合，正常工作时阀口关闭，过载时打开，起安全保护作用，故又称安全阀。（3） 实现远程调压p 远程 p 主调（4） 系统卸荷和多级调压和二位二通阀组合（先导式）（5） 形成背压二、减压阀功用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力分类：直动式、先导式* 、定值减压阀、定差减压阀、定比减压阀减压原理：利用油液在某个地方的压力损失，使出口压力低于进口压力，并保持恒定，故又称定值减压阀。1 减压阀的结构和工作原理（1）定值减压阀减压原理：利用油液在某个地方的压力损失，使出口压力低于进口压力，并保持恒定，故称定值减压阀。直动式减压阀先导式减压阀2） 先导式减压阀工作
25、原理： p2 pt 时，先导阀打开，主阀两端产生压差，当 P F软 t 时，主阀阀心上移，q， p2；调节调压弹簧，改变硬弹簧力，即可改变出口压力。特点：在减压阀出口油液不再流动时，由于先导阀卸油仍未停止，减压口仍有油液流动，阀就处于工作状态，出口压力也就保持调定压力不变减压阀与溢流阀比较溢流阀减压阀精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 17 页保持进口压力不变出口压力不变内部卸油外部卸油阀口常闭阀口常开阀心二凸肩阀心三凸肩一般并联于系统一般串联于系统（2） 定差减压阀（3） 定比减压阀三、 顺序阀1、功用：利用液压系统压力变
26、化来控制油路的通断，从而实现多个液压元件按一定的顺序动作2、分类：1、按结构形式： 直动式、 先导式2、按控制油来源：内控式、外控式3、按泄漏方式：内卸式、外卸式3、顺序阀的结构和工作原理（1) 直动式顺序阀工作原理： pA Ft, 阀口打开， A B，下一个执行元件动作。调节调压螺钉，改变弹簧力，即可改变开启压力。（2） 先导式顺序阀组成：均同于先导式溢流阀，只是顺序工作原理：阀出口通压力油，必须专门设置一泄漏油口以使其正常工作。4、顺序阀的应用（1） 顺序动作回路工作原理：压力油首先进入I缸，实现顺序动作1，到位后，压力升高，顺序阀打开，II 缸动作，实现顺序动作2；（2） 卸荷阀工作原理
27、：快速轻载时，双泵同时向系统供油；慢速重载时，小泵供油，大泵卸荷溢流阀、减压阀、顺序阀比较表溢流阀减压阀顺序阀控制压力从阀的进油端引压力油去实现控制从阀的出油端引压力油去实现控制从进油端引或外部油源引压力油构成内控或外控式连接方式连接溢流阀的油路与主油路并联；阀出口直通油箱串联在减压油路上，出口油到减压部分去工作当作为卸荷或平衡使用时，出口通油箱； 当顺序控制时， 出口到工作系统。泄漏的回油方式泄漏由内部回油外泄回油（设置外泄口）外泄回油，当卸荷阀使用时内泄回油阀芯状态原始状态阀口关闭，当安全阀用，阀口是常闭状态； 当溢流阀、背压阀用，阀口是常开状态。原始状态阀口开启，工作过程阀口是微开状态。
28、原始状态阀口关闭， 工作过程阀口常开。作用安全作用；稳压溢流作用；背压作用；卸荷作用。减压、稳压作用顺序控制作用； 卸荷作用； 平衡（限速）作用；背压作用三、流量控制阀功用：通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从而控制执行元件的运动速度。分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速阀、分流集流阀一、节流阀1、节流阀的工作原理结构：阀体、阀心、弹簧、调节手轮等。工作原理：调节手轮，阀心轴向移动，A 变化， q 变化精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 17 页特点： 进口压力油通过弹簧腔径向小孔和阀体的斜孔同时作用在阀心的上下两端 即使在
29、高压下，调节阀口比较方便。2 节流阀的流量特性和影响稳定的因素（1） 节流阀的流量稳定性稳定流量：使节流阀能够正常工作（指无断流且流量变化率不大于10%）的最小流量限制值。qmin 轴，qmin3050 mL/min 薄刃孔， qmin1015 mL/min （2） 节流口的堵塞堵塞：当节流阀开度很小时，流量会出现不稳定，甚至断流的现象。产生原因：油液氧化生成物、胶质沥青质、原有杂质结果：造成系统执行元件速度不稳定一般：水力直径越大，越不易阻塞；越小，越容易阻塞防止堵塞的措施：1、精密过滤油液2、选择适当压差，p0.2 0.3Mpa 3） 压差 p 流经薄壁孔的流量不受油温变化与温度变化无关。
30、故节流孔大都采用薄壁小孔二、调速阀q = CdApmF变化， p 变化 ，即使 A = C ，q 仍变化。 v 稳定性要求较高时，用调速阀1、调速阀的工作原理组成：定差减压阀与节流阀串联而成,用来调节通过的流量自动补偿负载变化的影响，使p 节= C，消除负载变化对流量的影响。特点：调速阀中装有一行程限位器，其作用如下当调速阀不工作时，减压阀阀口最大，重新启动时，瞬时流量很大，出现启动冲击，降低加工质量，甚至损坏机件。故有的调速阀装有可调的行程限位器，新开发的产品中，在减压阀无弹簧腔通压力油，也可起到上述作用。调速阀虽然解决了负载变化对流量的影响，但温度变化对流量仍有影响。第六章液压基本回路一、
31、分类：1、方向控制回路：控制执行元件运动方向；2、压力控制回路：控制系统或某支路压力；3、速度控制回路：控制执行元件运动速度；4、多缸运动回路：控制多缸运动。二、基本回路举例（由于回路较多，此处仅列举部分常见基本回路，详情可查阅课本相关章节）1、方向控制回路作用：利用各种方向阀来控制流体的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。1.1 液压缸换向回路组成：换向阀工作过程： 1YA通电时，活塞右移；2YA通电时，活塞左移；换向阀中位时，缸停止，泵卸荷2.压力控制回路作用：利用压力控制阀来控制系统整体或系统某一部分压力。包括调压回路、减压回路、增压回路、保压回路、卸荷回路、平衡回路、释压回路等
32、多种回路。2.1 调压回路精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 17 页作用：使系统整体或某一部分的压力保持恒定，或不超过某个数值。单级液压调压回路组成：溢流阀工作原理：节阀调速时，溢流阀稳压溢流，调节泵压。2.3 减压回路作用：使系统中某一部分具有较低的稳定压力组成：并联一个减压阀3 减压阀的调压范围：0.5MPa p3p拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量（B ） ；当恒功率变量泵工作压力 pp拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量（C ） 。（A）增加（B）呈线性规律衰减（ C）呈双曲线规律衰减（D）基本不变21在减
33、压回路中，减压阀调定压力为pj，溢流阀调定压力为py，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为 pL。若 pypjpL，减压阀进、出口压力关系为（D ） ；若 pypLpj，减压阀进、出口压力关系为（A ） 。（A）进口压力p1py ， 出口压力 p2pj（B）进口压力p1py ， 出口压力p2pL（C）p1p2pj ，减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等（D）p1p2 pL ，减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等22当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差p（35） 105Pa时，随着压力差p 变小，通过节流阀的流量（B ） ；通过调速阀的流量（B ） 。（A） 增加（B）减少（C
34、）基本不变（D）无法判断23 当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力相等时， 通过节流阀的流量为 （A） ； 通过调速阀的流量为 （A ） 。（A） 0 （B）某调定值（C）某变值（D）无法判断24在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F1降到 F2时，若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（A ） ；若不考虑泵内泄漏变化的因素时，缸运动速度v 可视为（C ） 。（A）增加（B）减少（C）不变（D）无法判断25在定量泵变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（C ） ；泵的输出功率（B ） 。（A）增大（B）减小（C）
35、基本不变（D）无法判断三、名词解释精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共 17 页1 层流（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。）2 紊流（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。）3 沿程压力损失（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。）4 局部压力损失（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）5 液压卡紧现象 （当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀
36、体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。）6液压冲击（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。）7气穴现象；气蚀（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零
37、件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。）8排量（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。）9变量泵（排量可以改变的液压泵。）10困油现象（液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。）11差动连接（单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。）12滑阀的中位机能（三位滑阀在中位时各油口的连通方式，它体现了换向阀的控制机能。）13溢流阀的压力流量特性（在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随
38、溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。）14节流阀的刚性（节流阀开口面积A 一定时，节流阀前后压力差p 的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性T：qpT。 ）15节流调速回路（液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。）16容积调速回路（液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。）17速度刚性（负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力。）vFkLv四、计算题（请大家参考课后习题认真复习O(_)O）五、综合题（见课后习题）精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页，共 17 页
