《2022年2022年卡尔曼滤波原理及应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年2022年卡尔曼滤波原理及应用（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真原理+实例+程序 +中文注释基本信息书名：卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB 仿真原价： 39.80 元作者：黄小平 ,王岩出版社：电子工业出版社出版日期： 2015-06-01 ISBN ：9787121263101 字数：页码： 188 版次： 1 装帧：平装开本： 16 开商品重量： 0.4kg 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 13 页 - - - - - - - - - 内容简介本书主要介绍数字信号处理中的Ka
2、lman 滤波算法及在相关领域应用的相关内容。全书共 7章组成。 第 1章为绪论。第 2章介绍 MATLAB算法仿真的编程基础， 只有掌握一定的编程能力， 才能快捷高效地仿真算法。 第 3 章介绍线性 Kalman滤波， 它是经典的 Kalman滤波算法，也是其他线性或非线性Kalman滤波算法的源头， 如信息卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等，都是以经典的线性Kaman 滤波为蓝本的。第4章讨论扩展卡尔曼滤波， 并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第 5 章介绍 UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6 章介绍了交互多模型卡尔曼滤波算法。第7 章介绍Simulink 环
3、境下，如何通过模块库和S函数构建 Kalman 滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。本书可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、 语音、 图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 13 页 - - - - - - - - - 目 录第 1 章 绪论 t1 11 滤波的基础知识t1 12 Kalman滤波的背景 t
4、1 13 Kalman滤波的发展过程t2 14 Kalman滤波的应用领域t4 第 2 章 MATLAB仿真基础 t6 21 MATLAB简介 t6 211 MATLAB发展历史 t6 212 MATLAB 7 1 的系统简介 t7 213 M 文件编辑器的使用t10 22 数据类型和数组t12 221 数据类型概述 t12 222 数组的创建 t13 223 数组的属性 t15 224 数组的操作 t16 225 结构体和元胞数组t19 23 程序设计 t21 231 条件语句 t21 232 循环语句 t23 233 函数 t25 234 画图 t27 名师资料总结 - - -精品资料欢迎
5、下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 13 页 - - - - - - - - - 24 小结 t29 第 3 章 线性 Kalman滤波 t30 31 Kalman滤波原理 t30 311 射影定理 t30 312 Kalman滤波器 t33 313 Kalman滤波的参数处理 t37 32 Kalman滤波在温度测量中的应用t39 321 原理介绍 t39 322 MATLAB仿真程序 t42 33 Kalman滤波在自由落体运动目标跟踪中的应用t44 331 状态方程的建立 t44 332
6、MATLAB仿真程序 t47 34 Kalman滤波在船舶 GPS导航定位系统中的应用t50 341 原理介绍 t50 342 MATLAB仿真程序 t53 35 Kalman滤波在石油地震勘探中的应用t55 351 石油地震勘探白噪声反卷积滤波原理t55 352 石油地震勘探白噪声反卷积滤波仿真实现t57 353 MATLAB仿真程序 t58 36 Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用t60 361 视频图像处理的基本方法t61 362 Kalman滤波对自由下落的皮球跟踪应用t68 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - -
7、- - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 13 页 - - - - - - - - - 363 目标检测 MATLAB程序 t70 364 Kalman滤波视频跟踪 MATLAB程序 t72 第 4 章 扩展 Kalman滤波 t77 41 扩展 Kalman滤波原理 t77 411 局部线性化 t77 412 线性 Kalman滤波 t79 42 简单非线性系统的扩展Kalman滤波器设计 t80 421 原理介绍 t80 422 标量非线性系统 EKF的 MATLAB程序 t83 43 EKF在目标跟踪中的应用t84 431 目标跟踪数学建模t84 432 基于
8、观测距离的 EKF目标跟踪算法 t85 433 基于距离的目标跟踪算法MATLAB程序 t87 434 基于 EKF的纯方位目标跟踪算法t89 435 纯方位目标跟踪算法MATLAB程序 t91 44 EKF在纯方位寻的导弹制导中的应用t94 441 三维寻的制导系统t94 442 EKF在寻的制导问题中的算法分析t96 443 仿真结果 t97 444 寻的制导 MATLAB程序 t99 第 5 章 无迹 Kalman滤波 t103 51 无迹 Kalman滤波原理 t103 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名
9、师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 13 页 - - - - - - - - - 511 无迹变换 t103 512 无迹 Kalman滤波算法实现 t105 52 无迹 Kalman滤波在单观测站目标跟踪中的应用t107 521 原理介绍 t107 522 仿真程序 t108 53 UKF在匀加速度直线运动目标跟踪中的应用t111 531 原理介绍 t111 532 仿真程序 t113 54 UKF与 EKF算法的应用比较 t116 第 6 章 交互多模型 Kalman滤波 t119 61 交互多模型 Kalman滤波原理 t119 62 交互多模型 Kalman滤波在目
10、标跟踪中的应用t122 621 问题描述 t122 622 IMM 滤波器设计 t123 623 仿真分析 t124 624 IMM Kalman滤波算法 MATLAB仿真程序 t126 第 7 章 Kalman滤波的 Simulink仿真 t132 71 Simulink概述 t132 711 Simulink启动 t132 712 Simulink仿真设置 t134 713 Simulink模块库简介 t139 72 S函数 t143 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - -
11、第 6 页，共 13 页 - - - - - - - - - 721 S函数原理 t143 722 S函数的控制流程t147 73 线性 Kalman的 Simulink仿真 t148 731 一维数据的 Kalman滤波处理 t148 732 状态方程和观测方程的Simulink 建模 t154 733 基于 S函数的 Kalman滤波器设计 t160 74 非线性 Kalman滤波 t167 741 基于 Simulink 的 EKF滤波器设计 t167 742 基于 Simulink 的 UKF滤波器设计 t174 75 小结 t179 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - -
12、- - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 13 页 - - - - - - - - - 书中部分内容截图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 13 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 13 页 - - - -
13、- - - - - 完整版程序请看书中，此为部分截图（下同）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 13 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 13 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 13 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 13 页 - - - - - - - - -
