轨道检查小车仪培训

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1、轨道检查轨道检查小车（小车（仪仪）培训讲义培训讲义产品性能和原理软件运行环境、安装及注册现场零点的校定上线操作流程数据分析操作注意事项日常维护和保养计量、量值传递纲纲 要要产品性能和原理使用条件轨道检查仪在下列环境条件下能可靠工作：环境温度：-20+50相对湿度：90%RH海 拔：2500m行进速度： 匀速8km/h（建议4km/h）电源电压：14.4V1.5 产品性能和原理轮距长: 0.75m检测标准轨距：1435mm采样间距：0.125m（每米采样8个点）外形尺寸（长宽高）：1600mm850mm235mm锂电池：额定电压：14.4v 额定容量：8Ah重量：约32kg 主主要要性性能能参参

2、数数产品性能和原理序号项 目允许误差（限差)0级1级1轨距零位正确性0.150.15示值误差0.300.50测量重复性0.150.200.450.752轨距变化率示值误差0.02%0.03%测量重复性0.03%0.045%3超高(水平)零位正确性0.150.15示值误差0.300.50掉头误差0.300.30测量重复性0.150.200.450.75主主要要技技术术参参数数之之一一产品性能和原理主主要要技技术术参参数数之之二二序号项 目允许误差（限差)0级1级4扭曲（三角坑）示值误差0.500.70测量重复性0.751.005高低、轨向基本误差0.30.4示值误差0.71.00.73.0测量重

3、复性1.01.54.56正矢示值误差1.01.0测量重复性1.51.57里 程12产品性能和原理系系统统组组成成轨距测量装置水平倾角仪温度传感器系统主板陀螺仪从板轨向陀螺仪高低陀螺仪一路接近开关二路接近开关中央处理系统绘图、显示、打印、分析电源产品性能和原理轨轨距距检检测测原原理理轨距测量装置轨向陀螺仪补偿+轨面下16mm处测量轮 1 只轨面下16mm处测量轮前后各1只AB产品性能和原理水水平平检检测测原原理理水平倾角仪+车轮 1 只走行轮1只高低陀螺仪补偿里程轮1只产品性能和原理轨轨向向检检测测原原理理轨向陀螺仪 右轨向的检测是通过轨迹法，即轨向陀螺仪每0.125米采取一个数据,再通过软件数

4、学模型计算得出十米弦轨向数据; 左轨向则通过右轨向检测数据与轨距值构建的数据模型推算得出轨向功能板产品性能和原理高高低低检检测测原原理理高低陀螺仪 右高低的检测是通过轨迹法，即高低陀螺仪每0.125米采取一个数据,再通过软件数学模型计算得出十米弦高低数据; 左高低则通过右高低检测数据与水平值构建的数据模型推算得出高低功能板产品性能和原理三三角角坑坑、轨轨距距变变化化率率、正正矢矢检检测测原原理理n扭曲(三角坑): 由水平测量数据计算得出;如上图所示: 基长L的三角坑h=AB水平值-CD水平值n 轨距变化率: 由轨距测量数据计算得出;基长L的轨距变化率=AB轨距值-CD轨距值n左右正矢: 由左右

5、轨向测量数据计算得出20米弦正矢值;ABCDLh产品性能和原理里里程程检检测测原原理理里程轮1只一路接近开关二路接近开关前后前后 运行环境及安装运运行行环环境境平台：Windows XP、Office XP或Office 2003。显示分辨率：缺省为1024768。低于该值时可能造成部分快捷键无法显示，但不影响软件功能。 Railway ChkXP软件系统安装程序主要包括10个文件，如图所示。安安 装装上线操作流程系统设置电脑系统设置:1.关闭其余无关软件,如杀毒软件;2.关闭屏保;3.设置电源管理;软件设置:1.检查软件注册,是否与对应机型相符;2.核对密码，设置标准与规范;3.操作员,基本

6、约定管理设置;4.更新线路参数;5.导入正确的标定值;拼装上道1.检查各轮系和拼装端面是否干净无泥沙;擦拭干净;2.小车拼装;3.上道;检测作业1.创建文件;2.打标记;3.暂停下道;4.修改设计曲线参数;5.即时保存检测数据;6.结束作业,保存作业数据;开启数据分析软件，进入软件主界面，单击“设置”主菜单下“注册”菜单项下正规注册！点击“机型注册码”，选择注册文件，打开；再单击“OK”按钮，完成软件注册软件注册成功！软件左上角，提示”GJY-T型轨检小车_0 级_约束_调轨_摄像_道岔_轨枕_长波_大机作业“完成注册！电脑系统设置第一步：启动电脑，进行电脑初始设置：关闭杀毒软件；电脑不要设置

7、屏幕保护（屏幕保护选项设置为“无”）；电源选项属性设置为“一直开着”。电脑屏幕保护程序设置： （如上图所示）在桌面单击鼠标右键选择“属性”选“屏幕保护程序”设置“无” 。 上线准备工作流程密码：密码：asdfasdf核对密码标准与规范设置上线准备工作流程标准与规范设置上线准备工作流程操作员管理设置输入操作人员名单，点击“”，再点击“+”后”ok”上线准备工作流程更新线路参数选择更新或添加数据上线准备工作流程更新线路参数选择已做好的设计曲线上线准备工作流程上线准备工作流程用圆圈圈上一定要填写（如上图所示）。更新线路参数上线准备工作流程导入正确的标定值导入标定值按钮选择好正确的表定值，点击“打开”

8、，再点击“ok”上线准备工作流程上线开机流程及注意事项一、轨检仪使用时开机的正确顺序为： 第一步：先连接好电池接线和数据通讯线 第二步：开下位机的电源 第三步：开军用笔记本电脑的电源 第四步：启动RailwayCHK软件 二、严禁在下位机、军用笔记本电脑通电情况下拔插电池接线、数据通讯线三、严禁在下位机、军用笔记本电脑通电情况下拆装设备四、轨检仪测试推行当中，如果暂停观察数值时，必须先点击软件中的“暂停”键，观察结束，再点击软件中的“恢复”键予以推行 检查仪器状态 第三步：打开仪器软件,进入检定界面,如上图所示:选择轨距和水平,点击【启动】;查看:仪器是否通讯正常?当前轨距动态测试值是否与当前

9、里程点处真实轨距值相符?将仪器调头平稳放置后,查看调头后与调头前两次水平动态测试值,其调头差是否在允许范围内仪器校准现场校定水平点击“在线测量”“检定”，打开检定界面，点击“启动”。在检定对话框中，如图所示，选择【水平传感器】、【标定零点】现场校定水平注意：任何传感器校定完成后，如要退出标定界面，一定要点击【ok】，软件才会保存标定，如点击【Cancel】则放弃标定操作，软件不进行标定保存。水平、轨距校定完成后，点击【停止】，再点击【ok 】。现场校定保存 测量作业 上线操作流程文件命名规则:线路名+行别+起点公里数 例:广深线K60+800.jdt 测量作业 上线操作流程输入当前的轨枕号，查

10、询当前点的里程上线操作流程 测量作业 设置检查信息,单击”ok”按钮（包括线路名称、起点轨枕编号起始里程、检查人员等）当仪器放置方向与轨道里程增方向的左右一致时无需勾选；反之，勾选。等进度条完成20秒后，显示推行速度：0.000km/h时，开始推行,建议推行速度能保持在 4.00km/h左右（注：这20秒时间应保证仪器处于绝对静止状态，等待陀螺仪完成初始化）。按照“操作提示”，将小车推行到测量起始点位置后，单击按钮“是” 测量作业 上线操作流程进度条 测量作业 上线操作流程当等进度条完成当等进度条完成20秒秒后，显示推行速度：后，显示推行速度：0.000km/h时，推行仪时，推行仪器到一个轨枕

11、上点击标器到一个轨枕上点击标记记选择当前仪器停在相对应的选择当前仪器停在相对应的轨枕上，打出第一个轨枕号轨枕上，打出第一个轨枕号标志，开始推行标志，开始推行,建议推行速度建议推行速度能保持在能保持在 4.00km/h左右左右 测量作业 上线操作流程当仪器进入曲线前五米开始提示:前方XX米进入曲线, 。 测量作业 上线操作流程显示当前小车位置的里程值 各项目数据实时显示；实测值：小车测量得到的数据理论值：当前线路的设计值；需导入相应的正确曲线设计参数；如未导入曲线参数或参数不正确，则影响偏差值的正确显示；偏差值：由实测值减去理论值得到； 推行检测 上线操作流程超限报警颜色改变时报警当仪器未进入曲

12、线前,可点击【暂停】,再点击 ,可显示右图所示”平面曲线设计参数列表”对话框; 可点选相应参数,进行修改 。上线操作流程推行检测 当仪器进入曲线后需修改相应参数,则点击【暂停】,打开量尺，把量尺放在曲线特征点上,再点击如上图所示:【轨向、水平、 轨距设计参数输入】进行修改 。上线操作流程推行检测 上线操作流程记录曲线特征点和记录线路缺陷 ；记录曲线特征点必须和现场位置完全符合，否则可回拉重新打点记录。推行检测 上线操作流程 仪器检测建议保持4公里/小时匀速推行。检测过程中常用功能如下： 上下道暂停/恢复,按暂停键后方可下道，上道后仪器完全静止后方可按恢复推行。 推行检测 上线操作流程里程修正:

13、当路线的标示里程与实测里程不一致时，用里程修正功能，使小车实测里程与现场里程一致。 推行检测 推行检测 上线操作流程推行到终点时，选择当前仪器推行到终点时，选择当前仪器停在相对应的轨枕上，打出第停在相对应的轨枕上，打出第二个轨枕号二个轨枕号标志。标志。上线操作流程推行检测 小车以匀速返回起点，按“确定” 点击停止，进入精测长波功能上线操作流程保存文保存文件件: :推行到推行到起点停起点停下来，下来，选择选择“系统操系统操作作”菜菜单下单下的的“保保存文件存文件”来保来保存数据，存数据，提高数提高数据存储据存储安全性。安全性。回拉功能：轨检仪推行中具有回拉功能。当检测数据出现异常、记录曲线特征点

14、/正矢点/线路缺陷遗漏或错位时可使用该项功能。推行检测 结束检测 上线操作流程结束检测，并保存文件。（单击“停止”按钮选择“在线测量”菜单下的相对测量子菜单下的“创建文件”按照提示保存数据） 数据分析 导入数据数据分析数据波形添加 先打开上图所示波形1，再按下图所示步骤添加波形2数据分析数据波形添加 打开第一个波形文件，再次选择【系统菜单】【打开/添加】显示下图所示对话框，选择一个需要与第一个文件波形拼接的文件 *.PDT （注意；添加数据要重合20米以上）数据分析数据波形添加 此处是波形1的起始里程和终点里程此处是波形2的起始里程和终点里程注：波形2的起始里程应该要比波形1的终点里程小10米

15、以上才行；可修改起 数据分析数据波形添加 波形1与波形2拼接后如图所示 数据分析第三步：修正曲线控制点（逐条曲线修正）：检查曲线四大桩点是否打点，如有遗漏桩点未打，则点击“曲线特征点”快捷键，并将标尺放在标志点位置，补打四大曲线特征点。 补打特征点 数据分析第四步：如在曲线数据内无设计曲线，点 击 “设计曲线导入 ”快 捷键，按线路的实际曲线参数输入设计曲线。 修改曲线参数 数据分析 修改竖曲线参数 按下量尺按钮，然后将量尺平移到高低竖曲线变坡点位置，点击高低设计曲线输入按钮，弹出曲线设计参数输入提示框。在弹出提示框中【位置】后面文本框可手工输入更改当前量尺所在位置，在竖曲线设计参数值也能在【

16、竖曲线】后的文本框更改。数据分析极性修改正极性波形图反极性波形图数据分析重置起点里程在此处输入新的起点里程修改前的起点里程和终点里程修改后的起点里程和终点里程数据分析第一步：点击【设置】【相对测量系统设置】【标准与规范】，设置“轨检超限评判断标准”。 设置超限评判标准 数据分析点击【显示】【自定义弦测显示】【中点移动弦测 长波】 选择所需要的波长，显示效果如下图。 长波显示 数据分析调整量分析与计算数数 据据 分分 析析调整量分析是软件的一项核心功能，只有从测量数据中分析出线路病害,提出整治方案，达到线路养护的目的，才算最大限度的发挥了轨道检查仪的价值。界面显示如上图所示，需要进行调轨分析时，

17、从显示切换区中切换到“横向调整量计算”或“垂向调整量计算”，软件将平面信息和高程信息分开分析，平面信息主要有左右轨轨向、轨距、轨距变化率；高程信息主要有左右轨高低、水平、三角坑，由于平面调整量分析操作和高程调整量分析操作相同，在此以平面调整量分析操作为例进行介绍。界面中显示分为三大部分：线路波形：线路波形指轨道实际状态，黑色指调整前波形，红色线路波形：线路波形指轨道实际状态，黑色指调整前波形，红色指调整后指调整后 波形。波形。调整量：图中分右轨调整量和左轨调整量两栏，黑线为建议调整调整量：图中分右轨调整量和左轨调整量两栏，黑线为建议调整值，红色为人工分析的调整量值。值，红色为人工分析的调整量值

18、。调轨控制区：完成调轨的相关控制操作。调轨控制区：完成调轨的相关控制操作。注：建议调整值目标是将钢轨调整到绝平顺对平顺状态，因此每一处都有调整量。由于实际中将钢轨调到绝对平顺工作量过大也无法实现，因此请不要采用建议调整值，而是跟据平顺性要求，进行人工调整。调整量分析与计算数 据 分 析轨道精调就是削峰填谷，消除超限处所，确保直线顺直、圆曲线圆顺、过渡顺畅。其调轨原则主要包括以下两方面： 1、“先整体后局部”特别是在长波不佳的区段，可首先基于长波整体曲线图，大致标出期望的线路走势或起伏状态，即先通过长波来控制轨道的精调方向，然后主要通过短波来控制调整量（先整体调整，再局部调整）2、先基本轨，后非

19、基本轨，同时控制轨距和轨距变化率。首先明确基准轨：平面位置以高轨（外轨）为基准，高程以低轨（内轨）为基准，直线区间上的基准轨参考大里程方向的曲线；3、“先轨向后轨距”轨向的优化通过调整高轨的平面位置来实现，低轨的平面位置利用轨距及轨距变化率来控制；4、“先高低后超高（水平）”高低的优化通过调整低轨的高低平顺性数值来实现，高轨的高低利用超高和超高变化率（三角坑）来控制；调 轨 思 路数 据 分 析调轨弦长：调轨弦长：用于切换波形显示界面下，轨向是显示长波轨向、20弦轨向或10弦轨向。松开扣件数量：松开扣件数量：即轨道调整时松开的扣件数，用于分析调整后波形变化，建议值3到5为宜。调轨计划值设置：调

20、轨计划值设置：设置当前调轨是针对基本轨操作还是针对非基本轨操作。撤销：撤销：用于撤销最近一次的调轨操作。刷新：刷新：刷新界面中的波形图。非标挡块级差：非标挡块级差：与现场用于调轨的挡块相一致，软件中指最小调整单位；计划值操作：计划值操作：分多点自动调整、多点手动调整和多点清除。调整操作盘调整操作盘 : 对应波形图中上调或下调，调整点左移或右移。调 整 量 模 拟数 据 分 析调 整 量 模 拟单点调整单点调整打开量尺，将量尺移动到需要调整的位置，点击操作盘进行上调或下调。操作盘3键和4键可完成操作点的左移和右移。多点自动调整多点自动调整打开量尺，将两根量尺移动到需要调整的区域的两个端点，点击操

21、作盘1或2键，软件根据超限情况，自动计算调整量。多点自动调整多点自动调整打开量尺，将两根量尺移动到需要调整的区域的两个端点，点击操作盘4个键，分别完成 4种不同形式的手动调整（一般只需选四种之一）。多点清除多点清除打开量尺，将两根量尺移动到需要调整的区域的两个端点，点击操作盘4个键，分别完成 4种不同形式的手动调整（一般只需选其中之一）。数 据 分 析 输出公里小结报表 扣分原则：一级超限，1分/处。二级超限，5分/处。三级超限，100分/处。四级超限，300分/处。数 据 分 析 输出区段小结报表 扣分原则：一级超限，1分/处。二级超限，5分/处。三级超限，100分/处。四级超限，300分/

22、处。数 据 分 析 曲线检查记录之二 打印曲线波形报表。将标尺放置所要打印的曲线上。数据分析 输出曲线波形报表 打印曲线波形报表。将标尺放置所要打印的曲线上。数据分析 输出曲线波形报表 保存曲线波形图到指定位置。数据分析 输出曲线波形报表 数据分析 输出压缩报表 数据分析 输出缺陷报表 数 据 分 析 输出长波报表 打印长波报表，长波的一半的波长在报表前后是不会显示操作路径及过程为：“数据报表”-“相对测量成果报表”-“轨道调整量报表”，其导出的数据包括置。然后作业组根据调整量报表等数据进行现场符合及调整，完成轨道的精调 （横向调整量调整方法为（横向调整量调整方法为“左正右负左正右负”，垂向调

23、整量调整方法为，垂向调整量调整方法为“上负下正上负下正”）。）。数 据 分 析轨道调整量报表使用注意事项n横梁和纵梁的结合面必须清理干净，不允许存有砂粒或其它杂质。n横梁必须按标识、编号与纵梁的标识、编号对号入座，不允许错接。n横梁插入纵梁定位销孔时应小心轻推，严禁用其它工具用力敲击。n横梁与纵梁对接后必须用两锁紧手轮将其锁紧，不允许在未锁紧的情况下上道作业。n注意拼接时的操作顺序。拼拼装装 使用注意事项n轨检仪轮系采用陶瓷绝缘材料，硬度高， 耐磨，但易碎，所以在使用过程应轻拿轻放，特别在过道岔和大轨缝时一定要放慢推行速度，以延长轮系使用寿命。轮轮系系 使用注意事项n锂电池额定电压为14.4V

24、，额定容量8Ah。在正常条件下，能连续工作8小时。锂电池最低工作电压为13V，低于13V必须及时充电。n锂电池应使用专业充电器进行充电。充电器的输入电压为AC220V。充电过程中，充电器显示红灯，充满后显示绿灯。充电时应注意先将电池组接入充电器，然后再接入电源。n为了保证锂电池的正常工作寿命，每次工作后应及时充电。锂电池长期不用时，需每30天进行一次充电作业。（注意：不应充得过满，并放置在阴凉的地方）n锂电池内部具备过充、短路保护电路。但出于安全考虑，在充电时还是要注意避免过充、短路等情况发生。 锂锂电电池池 使用注意事项n请使用本公司提供的专用充电器。n避免在阳光直射的地方使用充电器。n严禁

25、拆卸和改装充电器。n充电器工作时请保持良好的通风散热条件。充充电电器器 使用注意事项n操作轨检仪的人员须经过培训方可上道使用。n轨检仪的拼装与拆卸，必须按规定的方法和流程进行操作。n无论上道或下道，设备搁放位置到地上时，不得碰撞纵梁中部的测量装置。n不允许在本设备上施加重物，否则会严重地影响测量精度，甚至损坏仪器。n轨检仪在放入收藏箱前应对轨检仪进行一次全面的保养。n本仪器应存放在通风良好、温度-25 +55、空气相对湿度不大于90%、周围无带酸、碱或其它有害介质的库房中。n贮存期超过半年以上，应开箱通风；贮存期超过一年，要进行外观检查，开启轨检仪，通电运行。维护与保养n轨检仪是一种精密测量仪

26、器，在日常搬运过程中应轻拿轻放，拼装、拆卸和上下道时一定要按照步骤规范操作。n横梁的伸缩部位需定期注油，一般周期为一个月。n轨检仪每次使用完后必须擦净轨检仪上的污物，尤其是对各走行轮、测量轮、导向轮，一定要处理干净。n不允许在本设备的测量主轴上施加重物，严禁在轨检仪上坐人!n应尽量避免在大雨天气下工作，如雨天工作需使用防雨罩，以延长设备的使用寿命。维护与保养n电脑应作为数据分析专用，不能用于上网、玩游戏等，以免感染病毒。n电脑系统须安装正版杀毒软件，并定期升级。n检测过程中须关闭杀毒软件。n操作笔记本电脑压按键盘用力适度，注意保护液晶显示屏。关机后须等1分钟再开机，避免频繁开关机损伤数据采集器及液晶屏。n电脑不要设置屏幕保护，即屏幕保护选项设置为“无”。n电源选项属性设置为“一直开着”。 n松下坚固型笔记本整机保修3年，电池和触摸笔保修1年。如果电脑出现故障可直接拔打松下客户服务中心800-810-0781，也可与我公司售后服务部联系0791-8306158。