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1、(完整版)KC 仿真分析 基于 ADAMS 软件进行 KC 仿真分析 包括 6 大项分析内容：1 平行轮跳运动 2 侧倾运动 3 纵向力加载 4 侧向力加载 5 回正力矩加载 6 转向运动 1 平行轮跳运动 Parallel Wheel Travel ADAMS 软件中，轮心纵向位移向后为正，轮心侧向位移向内为正。1.1 前束角随轮跳变化 Toe Change 前束角toe_angle与轮心垂向位移wheel_travel的关系：图 Toe Change 1.2 车轮外倾角随轮跳变化 Camber Change 车轮外倾角camber_angle与轮心垂向位移wheel_travel的关系：图
2、 Camber Change 1。3 主销后倾角随轮跳变化 Caster Change 主销后倾角caster_angle与轮心垂向位移wheel_travel的关系:(完整版)KC 仿真分析 图 Caster Change 1。4 轮心纵向位移随轮跳变化 F/A Displacement of WC 轮心纵向位移wheel_travel_base与轮心垂向位移wheel_travel的关系：图 F/A Displacement of WC 1。5 轮心侧向位移随轮跳变化 Lateral Displacement of WC 轮心侧向位移wheel_travel_track与轮心垂向位移whe
3、el_travel的关系：(完整版)KC 仿真分析 图 Lateral Displacement of WC 1。6 轮心处得到的悬架刚度 Wheel Rate 轮心处垂向载荷left（right)_tire_force/normal与轮心垂向位移wheel_travel的关系，曲线斜率即为悬架刚度：图 Wheel Rate 也可以直接得到轮心处悬架刚度wheel_rate与轮心垂向位移wheel_travel的关系：(完整版)KC 仿真分析 图 Wheel Rate 1.7 轮胎接地点处得到的悬架刚度 Ride Rate 应得到轮胎接地点处垂向载荷与轮胎接地点垂向位移的关系，轮胎接地点位移难
4、以输出.可以直接得到轮胎接地点处悬架刚度ride_rate与轮心垂向位移wheel_travel的关系：图 Ride Rate 2 侧倾运动 Opposite Wheel Travel ADAMS 软件中,左轮下跳右轮上跳时,侧倾角为正，侧倾力矩也为正;车轮转角向右转为正.2.1 前束角随轮跳变化 Toe Change 前束角toe_angle与轮心垂向位移wheel_travel的关系：(完整版)KC 仿真分析 图 Toe Change 2。2 车轮外倾角随侧倾角变化 Camber Change 车轮外倾角camber_angle与接地点侧倾角roll_angle/at_contact_pa
5、tches的关系:图 Camber Change 2.3 轮心处得到的悬架刚度 Wheel Rate 轮心处垂向载荷left（right）_tire_force/normal与轮心垂向位移wheel_travel的关系，曲线斜率即为悬架刚度:(完整版)KC 仿真分析 图 Wheel Rate 2。4 轮胎接地点得到的侧倾刚度 Total Roll Rate 接地点处的侧倾力矩(由侧倾刚度total_roll_rate与侧倾角roll_angle相乘得到）与接地点处的侧倾角roll_angle/at_contact_patches的关系，曲线斜率即为侧倾刚度：图 Total Roll Rate
6、2。5 轮胎接地点得到的侧倾刚度（断开稳定杆）Total Roll Rate Without ARB 移除稳定杆后，接地点处的侧倾力矩(由侧倾刚度total_roll_rate与侧倾角roll_angle相乘得到)与接地点处的侧倾角roll_angle/at_contact_patches的关系，曲线斜率即为侧倾刚度：(完整版)KC 仿真分析 图 Total Roll Rate Without ARB 2。6 侧倾转向量 Roll Steer 左右轮转角均值（左轮转角steer_angle/left与右轮转角steer_angle/right取均值）与接地点处的侧倾角roll_angle/at
7、_contact_patches的关系，曲线斜率即为侧倾转向量：图 Roll Steer 2.7 轮心处得到的侧倾刚度 应为轮心处的侧倾力矩与轮心处的侧倾角的关系，轮心处的侧倾力矩难以输出.3 纵向力加载 Longitudinal Load 包括驱动工况和制动工况,制动工况分为同向加载和反向加载两种情况。驱动工况下纵向力加载于轮心，制动工况加载于轮胎接地点.ADAMS 软件中施加驱动力向前为正，施加制动力向后为正，轮心纵向位移向后为正.3.1 车轮前束角随纵向力变化（驱动工况）Toe Change（Driving）前束角toe_angle与纵向力wheel_load_longitudinal/
8、driving_left（right)的关系:(完整版)KC 仿真分析 图 Toe Change 3.2 车轮外倾角随纵向力变化（驱动工况）Camber Change（Driving）车轮外倾角camber_angle与纵向力wheel_load_longitudinal/driving_left(right)的关系：图 Camber Change 3.3 主销后倾角随纵向力变化（驱动工况)Caster Change（Driving）主销后倾角caster_angle与纵向力wheel_load_longitudinal/driving_left(right)的关系:(完整版)KC 仿真分析
9、图 Caster Change 3.4 轮心纵向刚度（驱动工况）Fore_aft WC Stiffness（Driving）轮心纵向位移wheel_travel_base与纵向力wheel_load_longitudinal/driving_left（right）的关系:图 Fore_aft WC Stiffness 3。5 车轮前束角随纵向力变化(制动工况，同向加载）Toe Change（in phase）（Braking)前束角toe_angle与纵向力wheel_load_longitudinal/braking_left（right)的关系：(完整版)KC 仿真分析 图 Toe Cha
10、nge 3。6 车轮外倾角随纵向力变化（制动工况，同向加载）Camber Change（in phase)(Braking)车轮外倾角camber_angle与纵向力wheel_load_longitudinal/braking _left(right）的关系：图 Camber Change 3.7 主销后倾角随纵向力变化(制动工况,同向加载)Caster Change（in phase）(Braking）主销后倾角caster_angle与纵向力wheel_load_longitudinal/braking _left(right)的关系:(完整版)KC 仿真分析 图 Caster Chan
11、ge 3。8 轮心纵向刚度（制动工况,同向加载）Fore_aft WC Stiffness(in phase）（Braking)轮心纵向位移wheel_travel_base与纵向力wheel_load_longitudinal/braking_left（right）的关系:图 Fore_aft WC Stiffness 3.9 车轮前束角随纵向力变化(制动工况，反向加载）Toe Change(opposite phase)（Braking）前束角toe_angle与纵向力wheel_load_longitudinal/braking_left(right)的关系：(完整版)KC 仿真分析 图
12、 Toe Change 3.10 车轮外倾角随纵向力变化（制动工况，反向加载）Camber Change（opposite phase)（Braking）车轮外倾角camber_angle与纵向力wheel_load_longitudinal/braking _left(right)的关系：图 Camber Change 3.11 主销后倾角随纵向力变化（制动工况，反向加载）Caster Change(opposite phase)（Braking)主销后倾角caster_angle与纵向力wheel_load_longitudinal/braking _left(right）的关系：(完整版
13、)KC 仿真分析 图 Caster Change 3.12 轮心纵向刚度(制动工况，反向加载)Fore_aft WC Stiffness（opposite phase)（Braking）轮心纵向位移wheel_travel_base与纵向力wheel_load_longitudinal/braking_left（right）的关系：图 Fore_aft WC Stiffness 4 侧向力加载 Lateral load 侧向力加载分为同向加载和反向加载两种情况.ADAMS 软件中，施加侧向力向左为正，轮心侧向位移向内为正。4。1 车轮前束角随侧向力变化（同向加载）Toe Change（in p
14、hase)前束角toe_angle与侧向力wheel_load_lateral的关系：(完整版)KC 仿真分析 图 Toe Change 4。2 车轮外倾角随侧向力变化(同向加载)Camber Change(in phase）车轮外倾角camber_angle与侧向力wheel_load_lateral的关系:图 Camber Change 4。3 轮心侧向刚度(同向加载)Lateral WC Stiffness（in phase)轮心侧向位移wheel_travel_track与侧向力wheel_load_lateral的关系：(完整版)KC 仿真分析 图 Lateral WC Stiffn
15、ess 4.4 车轮前束角随侧向力变化（反向加载)Toe Change(opposite phase)前束角toe_angle与侧向力wheel_load_lateral的关系：图 Toe Change 4.5 车轮外倾角随侧向力变化（反向加载)Camber Change(opposite phase)车轮外倾角camber_angle与侧向力wheel_load_lateral的关系:(完整版)KC 仿真分析 图 Camber Change 4.6 轮心侧向刚度（反向加载）Lateral WC Stiffness(opposite phase)轮心侧向位移wheel_travel_track
16、与侧向力wheel_load_lateral的关系：图 Lateral WC Stiffness 5 回正力矩加载 Aligning torque 回正力矩加载分为同向加载和反向加载两种情况。ADAMS 软件中,回正力矩使车轮向左转时回正力矩为正值.5。1 车轮前束角随回正力矩的变化（同向加载）Toe Change(in phase)前束角toe_angle与回正力矩wheel_load_align的关系：(完整版)KC 仿真分析 图 Toe Change 5.2 车轮外倾角随回正力矩的变化（同向加载）Camber Change（in phase）外倾角camber_angle与回正力矩wheel_load_align的关系:图 Camber Change 5.3 车轮前束角随回正力矩的变化（反向加载）Toe Change（opposite phase)前束角toe_angle与回正力矩wheel_load_align的关系：(完整版)KC 仿真分析 图 Toe Change 5。4 车轮外倾角随回正力矩的变化（反向加载）Camber Change（opposite phase）外倾角
