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1、四、定位精度的选择1、1影响定位精密的误差因素影响定位精度的误差因素主要有：导程精度、向间隙、给丝杆系统的轴向刚性等。其它的重要因素 还有因发热引起的热变形，因导向系统引起的运行姿势的变化等。1、2 精度等级的选择根据所要求的定位精度，由滚珠丝杆的精度中选择适合的滚珠丝杆是很重要的。表1 表示了根据下 雄联丰富的实际经验而作成的按机种分的精度等级选择例。1、3 考虑轴向间隙的因素轴向间隙尽管不成为往同一方向进给时定位精度的主要因素，但进给方向反转时或轴向负荷相反 时，则会出现游隙。如果不是必要选择了过小的轴向间隙，会增加滚珠丝杆的成本所以有必要选择适当 的轴向间隙。.用:徐床 槌C Nit1
2、U車床犍械拥工中心鋼床廳標鎧床-平面磨床外圆磨床 一電火花加工機 r -重火花編切穷樹重篥久里譴樓軸XYXZYXZXY一ZYzXzXYzz級OCOCqqSyKu20COQoq-/lxokjr. _ oo013O一O6oozDxfbv 一一o01o4OO rfiljr OC0o_oVTZ- c0ooQLQIO 一500OO nL- -o0.0ou一7oQ-O用谨通用機專用機IJ 用 -11三次元測试催圖像處理嵌置射岀应张櫃激光拥工蜒木工機!$垂直多關齒型圖筒座標型需光裝置化學處理裝W 1宦绿聯接器探測骼印刷寄路板開孔機靈干零部件插入機-裝配捷他裝配其他釉YXZ精 度 等 級*_10OQ/s!0
3、一20一OO3OO0klFJaO 一4OQOOLJO00o丄L50000OQ一OOO0O= -II:一7OOO0O00O0QL08-VOO0一 0OO-210OOL0OO1、4 进给丝杠系统轴向刚性的研究在进给丝杠系统轴向刚性之中，丝杠轴的轴向刚性因行程位置而变化，轴赂负荷大时，丝杠轴轴向刚性的变化会给定位精度带来影响，所以有必要计算给丝杠系统的刚性。例）垂直运送时，由进给丝杠系统的轴向刚性，而产生的定位误差。三工三二使用条件运送重量1000N，工作台重量500N使用滚珠丝杠的型号 CM2512-2.5 丝杠轴沟槽谷径 d1=21.9mm行程长度 600mm （L=100mm700mm） 丝杠
4、轴的安装方法：固定一支撑1）研究方法在 L=100mm 和 700mm 的位置时，进给丝杠系统的轴向刚性之差，仅为丝杠轴的轴向刚性。因此，由进给丝杠系统的轴向刚性所产生的定位误差是，在L=100mm和700mm的位置时，丝杠轴所产 生的轴向位移量之差。2）丝杠轴的轴向刚性K =A 巳s 1000LA = -f-d12 =丄 x 21.924=376.5mm2(E = 2.06x 105 N/mm2)376.5 x 2.06 x 1051000 XL77.6 x 10 L = 100mm 時KSi= ?7f()1 =776 N/um L = 700mm 時KS2= 77,71- =111 Nm3
5、）轴于丝杠轴的轴向刚性而产生轴向位移量 L = 100mm 時 Fa 1000+500 Q m比一石一山四 L = 700mm 時交,Fa . 1000 + 500兀=于4）因进给丝杠系统的轴向刚性而产生的定位误差定位精度=5 | -广2=_11.6 /m如上所述，由进给丝杠系统的轴赂刚性所产生的定位误差为11.6“ m。1、5 因发热而引起热变形的研究如果在运转中丝杠轴的温度上升，丝杠轴因热而伸长，会使定位精度低下。由（12）式可求出因发热而 引起的丝杠轴伸缩量。A = QXZXtX 0 （12） Y ：丝杠轴的轴向伸缩量（mm）p :热膨胀系数（12X10-6/0C）t：丝杠轴的温度变化（
6、0C）Y :丝纹有效长度（mm）也就是说，丝杠轴的温度每上升10C时，丝杠轴每1m伸长12m。因此在滚珠丝杠的使用条件成为高 速时，其发热量也增大导致温度上升，从而使定位精度降低。所以在要求高精度时，必须采取对策防止 温度上升。4、5、1 温度上升对策a）尽可能降低发热 *尽可能减少滚珠丝杠，轴承座的预压量。*加大滚珠丝杠的导程，降低转速。*选择适当的润滑剂。 *用润滑油或冷氧等，对丝杠轴外部进行冷却。b）尽可能避免因发热所引起的温度上升的影响 *把滚珠丝杠累积导程的目标值定为负值。一般来说，考虑因发热所引起温度上升为2C5C，将累积基准导程的目标值设定为负值。（每 1m 设为-0.02-0.
7、06mm）*对丝杠轴施加予张力。4、6 进行中姿势变化的研究滚珠丝杠的导程精度，是位于滚珠丝杠轴中心的定位精度。通常需要定位精度的位置，因与滚珠丝杠中 心在高度方向或宽度方向向各不相同，所以进行中的姿势变化会给定位精度带来影响。进行中的姿势变化，最容易给定位精度带来影响的是，与滚珠丝杠的中心位置在高度方向不同时产生的 俯仰角，在宽度方向不同时产生的偏转角。因此，要根据从滚珠丝杠中心到需要精度的位置的距离，对进行中的姿势变化（俯仰角，偏转角等的精 度）进行研究。由（13）式可求出因俯仰角，偏转角所引起的定位误差。A= 1 X sin 6A：因俯仰，偏移所引起的定位误差（mm）Y ：从滚珠丝杠中心到需要定位精度位置在高度（宽度）方向的距离（mm）（参照图13）0 :俯仰角（偏转角）Ai-iwSB图 13
