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1、华北理工大学轻工学院Qing Gong College North China University of Science and Technology毕业设计说明书设计题目：重型悬挂式刮泥机传动装置 学生姓名：韩鹏学 号:201324190807专 业：机械设计制造及其自动化班 级：2013q机械8班所属学院：机械工程学院指导教师：林艳华 副教授2017年 5月30日摘要摘 要参考资料，知道了现在刮泥机的现状，根据所学的电子学，力学，材料学的知识，依据所给出的任务书设计出了一款自动控制平流式抬耙式刮泥刮渣机。设计图纸依靠CAD画出。说明书分为四个部分。第一为绪论:主要介绍自动控制平流式抬耙式
2、刮泥刮渣机的设计来源，刮泥机的应用方面，刮泥机的优缺点和先进性以及自动控制平流式抬耙式刮泥刮渣机的发展前景。第二部分为自动控制平流式抬耙式刮泥刮渣机的电机，刮泥量刮泥刮渣板、刮臂的设计以及桥梁的强度选择计算：它主要介绍自动控制平流式抬耙式刮泥刮渣机的机构组成，主要运动部件的设计计算。第三部分自动控制平流式抬耙式刮泥刮渣机传动机构的设计计算，这部分主要介绍了；车轮和轨道的选择；卷扬装备的的设计计算；驱动方式的选择；减速器的选择。第四部分为自动控制平流式抬耙式刮泥刮渣机的控制系统的设计：这一部分主要介绍了PLC控制平流式抬耙式刮泥刮渣机运动的设计，另外不包括逻辑处理功能之外，PLC一般拥有强大的数
3、据计算能力，能够适用在不同数字控制方面。不同不一样的能力单元大大出现，令PLC发展到了到了位置控制、温度控制、CNC等各各工业控制方面中。再加上PLC沟通能力的大大增加及人机交流技术的极快发展，使得利用PLC构成各种各样的控制系统变得非常简单刮泥机的运动方式为抬耙电机启动刮泥板刮渣板抬耙到一定高度驱动电机启动落耙到工作位置工作工作完成抬耙到初始位置关键词：自动控制 过载保护 桥梁 PLCIAbstractAbstractOperation mode, to according to the mechanics, materials, agency for certain aspects kno
4、wledge, the requirements and design of a home-grown control flat streaming lift rake scraping mud scraper slag machine. Using caxa software CAD, complete drawings. Automatic control smooth streaming lift rake mud scraper slag machine drives is scraping in auto pick-up rake the mud scraper machine dr
5、ives is a mechanical transmission facilities in turn automatically lifted the overload of new, this device can make device overloading occurs, will rake ascension allowing after overload area, and automatically return. To achieve continuous operation, automatic gradually eliminate overload area. The
6、 design of the main content is divided into four sections. Introduction: on the one hand, the first part of the topic of introduced mud scraper machine sources and mud scraper slag machine utility and the wind blow job requirement, mud scraper advanced and advantages and disadvantages of slag machin
7、e and scraping mud scraper development prospects of slag machine; On the other hand involve design mud scraper scrape the main content of slag machines, methods and prospective goal. The second part is carried is automatic control flat streaming scraping mud scraper rake slag machine driving, scrape
8、r, blow arm design calculation: it mainly introduces automatic control smooth streaming lift rake mud scraper scrape the machine parts of institutions, mainly design calculation, and the strength of the bridge check calculation. The third part is the automatic control smooth streaming lift rake mud
9、scraper slag machine drive mechanism scraping design calculation: it mainly introduces automatic control smooth streaming lift rake mud scraper slag machine drive mode scrape the choice; Drive power calculation; Roll Yang device design calculation; Device drivers identified. The fourth part for auto
10、matic control flat streaming lift rake the scraping mud scraper slag machine control system design: it mainly introduces automatic control smooth streaming lift rake scraping mud scraper slag machines using PLC automatic control system realizing drive motor down - start up to a certain height harrow
11、 motor launch driver motor - stop - once let overload area then start carry rake motor fell rake to original position outage this operation process. KeyWords：automatic control ，overpower，protection approach，PLC目录目 录摘 要IABSTRACTII第1章 绪论11.1 任务书要求21.2课题研究31.3设计方案31.5维修与试运转常出现的问题与解决方法4第2章行车机构，刮泥板，刮臂设计6
12、2.1 刮泥刮渣板的运动选择62.1.1刮泥刮渣板结构设计62.1.2刮臂，刮板连接设计72.3.3主梁的强度和刚度设计计算112.2桁架结构计算与校核122.2.1 材料的选择132.2.2 桁架的内力计算132.2.3 梁强度校核162.3.4 传动长轴设计计算17第3章驱动机构设计与计算193.1驱动方式的选择193.2 车轮及轨道的确定203.2.1 车轮的确定203.2.2轨道的铺设要求213.2.3轨道的选择223.4驱动功率计算233.5卷扬装置的设计计算253.5.1刮泥板起吊时的受力分析253.5.2钢丝绳直径的确定273.6倾覆力矩计算283.7 驱动车轮打滑验算293.8
13、 驱动装置的确定303.8.1驱动电机的选择303.8.2减速器的选择31第4章自动化控制系统的设计334.1电气控制系统3342 集电装置及端头立柱344.3端头立柱高度的确定354.4自动化控制系统354.4.1 PLC简述354.4.2 PLC的应用特点364.4.3 PLC的应用领域374.4.5 PLC的选择384.4.6 PLC控制要求384.4.7 PLC的I/O分配表394.4.8 PLC控制原理框图394.4.9 PLC接线图404.4.10控制系统的功能描述40结 论42参考文献43谢 辞44I第1章绪论第1章 绪论一、选题背景现代社会变化和政策的改变，排污处理越来越重要，
14、现在很多城市的污水处理厂都需要一些自动化的机械设备来处理。并且我国的污水处理设备生产开始于70年代初90年代后又对主要的污水处理设备生产企业进行了技术改进，到现在虽然经过了将近50年的发展但是还是跟一些工业发达的国家存在一些差距。发达国家的污水处理具有以下特点;城市污水和工业废水以实现标准化、定型化、成套化，已构成门类齐全、商品化程度较高的水处理产品。现在需要研制出一款能耗低、体积小、功率大、向着机电一体化方向发展的、适用范围广泛的新型污水处理设备，并将一些高新技术也渗入水处理机械制造中来。例如水处理仪表不仅包括各式各样的检测、转换、显示、调节、执行等传统部件，并能使水工业机械及仪表控制能做到
15、程序转换控制、连锁保护、自动冲洗、信息传递、遥控遥测、处理数据、计算机控制和自寻故障诊断，耐用性以及适应自动化控制需要。我国与国外水处理工艺设备存在很大的差异，然而水处理的理论研究比起设备的差距更大，这将是我国水工业工作者所担负的重大责任。所以我选择了自动控制平流式抬耙式刮泥刮渣机作为我的毕业设计的课题，我经过查阅资料和网络查询全国生产刮泥机的厂家，知道了抬耙式刮泥机的现状，并对其主要参数进行参考，上网看了看了全国生产刮泥机的公司，知道了自动平流式抬耙式刮泥刮渣机的现状，参考了厂家对于刮泥机电机、减速器的选择由此我逐渐完成了自动控制平流式抬耙式刮泥刮渣机的设计。自动控制平流式抬耙式刮泥刮渣机的先进性在于自动控制平流式抬耙式刮泥刮渣机的驱动装置是在自动提耙刮泥机驱动装置是在机械回转传动设备中的一种新型的过载自动提升装置，该装置能够使设备过载发生时，将该装置能够使设备过载发生是将耙提升从而让过过载区，并自动回位，实现连动的运转，可以自己通过过载区域。在水厂和污水处理站中，因为污水中悬浮物的形状，密度的不同，它不仅效率高、适应性好还降低了劳动强度，并且它可以处理一些体积较大的悬浮物。因此自动控
