《锅炉内胆水温PID控制实验》由会员分享，可在线阅读，更多相关《锅炉内胆水温PID控制实验（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第五节 锅炉内胆水温PID控制实验一、实验目的1。根据实验数据和曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的动、静 态性能。2。比较不同PID参数对系统的性能产生的影响。3. 分析P、PI、PD、PID四种控制规律对本实验系统的作用。二、实验设备1. THJ-2型高级过程控制系统实验装置2。计算机及相关软件3。万用电表一只三、实验原理本实验以锅炉内胆作为被控对象，内胆的水温为系统的被控制量.本实验要求锅炉内胆的水温稳定至给定量，将铂电阻TT1检测到的锅 炉内胆温度信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器 控制三相调压模块的输出电压（即三相电加热管的端电压），以达到控 制锅炉内胆水温的目的.在锅炉
2、内胆水温的定值控制系统中，其参数 的整定方法与其它单回路控制系统一样，但由于加热过程容量时延较 大，所以其控制过渡时间也较长，系统的调节器可选择PD或PID控 制。本实验系统结构图和方框图如图51所示。图5-1锅炉内胆温度特性测试系统（a）结构图 （b）方框图可以采用两种方案对锅炉内胆的水温进行控制：（一）锅炉夹套不加冷却水（静态）（二）锅炉夹套加冷却水（动态）显然，两种方案的控制效果是不一样的，后者比前者的升温过程 稍慢，降温过程稍快.无论操作者采用静态控制或者动态控制，本实 验的上位监控界面操作都是一样的。四、实验内容与步骤1。先将储水箱贮足水量，将阀门Fl-1、Fl-4、Fl5、F113
3、全 开，打开电磁阀开关，其余阀门关闭，启动380伏交流磁力泵，给锅 炉内胆贮存一定的水量（要求至少高于液位指示玻璃管的红线位置）, 然后关闭阀F1-13、F1-4及电磁阀，打开阀F112，为给锅炉夹套 供冷水做好准备。2。接通控制系统电源，打开用作上位监控的的PC机，进入的实 验主界面,在实验主界面中选择本实验项即“锅炉内胆水温PID控制 实验”。3. 合上三相电源空气开关，三相电加热管通电加热，适当增加/ 减少输出量,使锅炉内胆的水温稳定于设定值.4。按指导书第二章第一节中的经验法或动态特性参数法整定调 节器参数，选择PID控制规律，并按整定后的PID参数进行调节器参 数设置。5。待锅炉内胆
4、水温稳定于给定值时，将调节器切换到“自动 状态，然后记录曲线。6。开始往锅炉夹套打冷水，重复步骤35,观察实验的过程曲 线与前面不加冷水的过程有何不同.7。分别采用 P、PI、PD 控制规律,重复上述实验,观察在不同的 PID参数值下，系统的阶跃响应曲线.8。上述实验用计算机实时记录的响应曲线。1)PI1F1-13：?1lZ1m/ui/cc5:取叩AM5：也旳邮1内电球拠30 0 匸实验六、锅炉内胆水温F1D控制实验2937e+U：n 035465?1i.亦亦氐5片|定I饷妒内J6 I测量值PV)S比例展曲5.0WOUJO.O0用15COO.O01 OO.LOOOD输岀上限输岀下限历史曲线数据
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