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1、班号学号姓名成绩自动控制原理B期末考试卷一、填空题（35分）1、工程上常常用三个方面來评价自动控制系统的总体性能：、O飞机控制系统框图1如下，系统的控制方式为，被控对象和执行机构分别为：和o（6分）图1、飞机自动控制系统框图2、试写出下列典型环节的传递函数G（s）o比例环节；微分环节;积分环节;惯性环节振荡环节:（5分）3、单位负反馈系统的闭环传递函数为址山恥+bQ,b为正数），R（s）s+as+bK=时，系统对单位斜坡函数输入的稳态误差为零。（5分）4、闭环系统如图2所示，系统前向通道传递函数G（s）表达式为G(s)=20(s+5)(4s+l)s(s+0.5)(s+40)(0.Is?+0.0
2、8s+1)反馈通道传递函数为H（s）=沁,s+2么前向通路增益为Kg=,前向通路根轨迹增益为Kg*=,反馈通路增益为Kh=,反馈通路根轨迹增益为K二,开环系统根轨迹增益为K*=,闭环系统根轨迹增益为kT=o（6分）5、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=J,s(s+l)(05s_+s+1)则系统稳定时的K值范围是。(6分)6、己知系统单位阶跃响应为c(t)=l-e-4t+2e-2t，则系统频率特性表达式为o(7分)二、图3表示惯性导航地垂线跟踪系统结构图。试确定闭环传递函数C(s)/R(s)。(10分)图3、惯性导航地垂线跟踪系统结构图三、设图4(C所示的系统的单位阶跃响应曲线如图4(
3、b)所示，确定参数K、K?和a的值。(10分)R(s).KiK2C(s)s(s+a)图4(a)系统结构图1K02.1S2.001000.4OS121620血)图4(b)系统单位阶跃响应四、系统结构图如图5所示,试选取0值使系统具有阻尼比“0.707,并选取G（s）使得干扰N对系统输出没有影响。（10分）图5五、已知控制系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（沪竺耳，H（沪丄s+4s+4s+5绘制当K从Ots变化时根轨迹，确定使系统闭环稳定的K值范围。（10分）图6/某系统的开环对数幅频特性曲线如图6所示，其中虚线表示校正前的，实线表示校正后的。求解：1）确定所用的是何种串联校正性质的校正，并写出校正装置的传递函数Gc（s）；2）确定校正后系统临界稳定时的开环增益值；3）当开环增益K=1时，求校正后系统的相位裕量7,幅值裕量h。（15分）七、单位反馈系统开环传递函数G(沪册，试设计校正网络，使系统满足：(1)/45;(2)截止频率不低于50(rad/s)o(10分)图6
