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1、现代控制技术基础课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有习题【说明】：本课程现代控制技术基础（编号为 03206）共有单选题,多项选择 题,计算题,简答题等多种试题类型，其中，本习题集中有多项选择题等试题 类型未进入。一、单选题1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（ ）A、随动系统与自动调整系统B、线性系统与非线性系统C、连续系统与离散系统D、单输入一单输出系统与多输入一多输出系统2. 自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（ ）A、随动系统与自动调整系统B、线性系统与非线性系统C、连续系统与离散系统D、单输入一单输出系统与多输入一多输出系统3. 普通机床的自动加工
2、过程是（ ）A、闭环控制B、伺服控制C、开环控制D、离散控制4. 形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（ ）A、等于零B、很大C、很小 D、可以忽略5. 自动控制系统需要分析的问题主要有（ ）A、稳定性、稳态响应、暂态响应 B、很大C、很小D、可以忽略6. 对积分环节进行比例负反馈，则变为（ ）A、比例环节B、微分环节C、比例积分环节D、惯性环节7. 惯性环节的传递函数是( )A、G(s) =- B、G(s) = KTs +1C、G(s) = D、G(s) = TsTs8. 比例环节的传递函数是( )A、G(s) =- B、G(s) = KTs +1C、G(s) = D、G(s)
3、 = TsTs9. 微分环节的传递函数是( )A、G(s) = K B、G(s) = KTs +1C、G(s) = D、G(s) = TsTs10. 积分环节的传递函数是( )A、G(s) = K B、G(s) = KTs +1C、G(s) = D、G(s) = TsTs11. 对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m与分母最高阶次n应保持(A、m nC、m n12.f (t) =0.5t+l,则 Lf (t)=(111A、0.5s 2 +B、+ s2s2sC、0.5s21D、+ s2s213.f( t) =2t+1，则 Lf( t) =(121A、2 s 2 +B、+ ss2 sC、2s
4、2D、1+ s)14. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为( )A、闭环传递函数B、前向通道传递函数C、开环传递函数D、误差传递函数15. 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为( )A、闭环传递函数B、前向通道传递函数C、开环传递函数D、误差传递函数16. 单位脉冲信号的拉氏变换为（ ）A、Ll（t）=l/sB、L6 （t）=lC、Lt1 （t）=1/s2D、Lt2/2=1/s317. 单位阶跃信号的拉氏变换为（ ）A、L1（t）=1/sB、L6 （t）=1C、 Lt1（t）=1/s2D、 Lt2/2=1/s318. 单位斜坡信号的拉氏变换为（ ）A、L1（t）
5、=1/sB、L6 （t）=1C、 Lt1（t）=1/s2D、 Lt2/2=1/s319. 对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（ ）A、1B、无穷大C、稳态值D、零20. 当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为（ ）A、扰动误差B、稳态误差C、暂态误差D、给定偏差21. 对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取 2时，调整时间为（）A、t =4tB、t =3tssC、t =2tD、t =tss22. 对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取 5时，调整时间为（）A、t =4tB、t =3tssC、t =2tD、t =tss23-根据线性定常系统稳定的充要条件，
6、必须全部位于s平面左半部的为系统全部的（）A、零点B、临界点C、极点D、零点和极点24. 对二阶系统当0 g T2B、T1T2B、 T1T2C、Ti=T2D、T尹250. 若在系统的前向通路上串联比例一积分（PI）校正装置，可使（）A、相位超前B、相位滞后C、相位不变D、快速性变好51. 软反馈指的是反馈校正装置的主体是（ ）A、积分环节B、惯性环节C、比例环节D、微分环节52. 校正装置的传递函数是料1，该校正是（）0.01s +1A、比例微分校正B、近似比例积分校正C、比例积分校正D、比例积分微分校正53. 比例一积分（PI）校正能够改善系统的（）A、快速性B、动态性能C、稳态性能D、相对
7、稳定性54. 硬反馈在系统的动态和稳态过程中都起（）A、超前校正作用B、滞后校正作用C、滞后一超前校正作用 55. PD校正器又称为（A、比例一积分校正C、微分一积分校正D、反馈校正作用）B、比例一微分校正D、比例一微分一积分校正56. 闭环采样系统的稳定的充分必要条件为：系统特征方程的所有根均在Z平面的A、左半平面B、右半平面C、单位圆外D、单位圆内57. 采样控制系统中增加的特殊部件是（ ）A、采样开关和采样信号保持器B、采样开关和模数转换器C、采样信号保持器和数模转换器 D、采样开关和信号发生器58. 采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的正实轴上，则其暂态分量 （）A、为衰减振
8、荡函数B、按指数规律衰减C、是发散的D、衰减越慢59. 单位阶跃函数的 Z 变换是（ ）1A、 1B、一zzz -1C、D、-z -1z60. 采样信号保持器的作用是将采样信号恢复为（ ）A、连续信号B、离散信号C、输出信号D、偏差信号61. 采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的负实轴上，则其暂态分量 （）A、为衰减振荡函数B、按指数规律衰减C、是发散的D、衰减越慢62. 单位脉冲函数的 Z 变换是（ ）1A、 1B、一zzcD、z -1C、Nz -1z63. 采样控制系统的闭环脉冲传递函数的极点距z平面坐标原点越近，则衰减速度（）A、越慢B、越快C、变化越慢D、变化越快64. 为了使采样控制系统具有比较满意的暂态响应性能，闭环极点最好分布
