20KN电动锚绞车计算书

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1、20kN 电动锚绞车(245XLJ-20-00)、主要技术参数1. 工作负载:20kN2. 过载拉力:30kN3. 支持负载:60kN4. 公称速度:三 9m/min5.绳索直径: 14mm6.卷筒容绳量:80m7.绞缆筒负载:15kN8.电动机规格:型号JZ2-H32-4/12功率6/2.5kW转速1350/400rpm电制380V50Hz工作制30/10min二、总体计算1.传动比 i传动系统顺序:电动机f小齿轮f大齿轮f蜗轮蜗杆f卷筒轴。蜗轮蜗杆传动比i减=50。减齿轮传动比 i =39/16。齿i= i Xi =50X39216=121.9。减齿2. 机械传动效率蜗轮蜗杆效率:n减=0

2、.75减滑动轴承效率:n汽=0.96滑齿轮效率:n *=0.95齿卷筒效率:n卷=0.95卷贝Un =n Xn Xn Xn =0.65总 减滑齿卷3. 主轴转速 n :主n = n / i=13502121.9=11.07(r/min)主电式中:n电机转速,n =1350r/min, i传动比,i=121.9。电电4. 系缆速度 VV= nX(D +d )Xn、=3.14X(0.26+0.014)X11.07=9.5 (m/min)三9m/min卷 索主式中:0.26mm为卷筒底径,0.014mm为缆绳直径。5. 电机功率N=PV/n =20X9.5三6020.65=4.9 (kW)WN =6

3、kW总电 所以选用的电动机符合设计要求。6. 减速箱的选型减速箱选用WHX200-50型,查产品样本在输入转速为1000r/min时承载能力为7.8kW,换 算成1350r/min时承载能力为9.2kW,大于电机功率6kW,所以选用减速箱满足设计要求。 三、主要件强度计算1. 主轴强度计算根据主轴结构型式。缆绳位于刹车侧板边B点时或卷筒中间C点时,主轴此时为最危险受 力状态,故仅计算此两种的受力状况。为了简化计算,把主轴视为简支梁,两支点的距离为477mm,工作负载和支持负载分别为20kN,60kN。这两个作用力方向基本处于水平状态。AJJ11A主轴在受工作负载下B、C两点最大弯Mb、Mc:M

4、b=FxABx BDAD20 x 155 x 322-477=2093 (Nm)Mc=FxACxCDAD20 x 275 x 202477=2329 (Nm)主轴所受扭矩 T=20X(260+14)2=2740Nm 式中260mm为卷筒底径,14mm为缆绳直径。当量弯矩M =eBVM 2 + 0.75T 2B=*20932 + 0.75 x 27402=3164 (Nm)V;M2 + 0.75T2 = .23292 + 0.75x27402 = 3325 (Nm)CW=3.14X753三32=41396 (mm3)M3164 x 1000 十G = eB = 76b W 41396(MPa)g

5、 = MC = 331000 = 80 C W 41396(MPa)主轴承受支持负载时所受最大弯矩M支:支F x AC x CD 60 x 275 x 202 支=AD477=6987 (Nm)M6987x 1000,小巾、g =支=169.4 (MPa)支 W 41396主轴材料为45#,os=294MPa因为。B=76MPa、o C=8MPaW40% o s=0.4X294=118MPa;o =169.4MPaW90% o =0.9 X294=265MPa支s所以主轴强度满足设计要求。2.离合器强度的校核主轴承受扭矩为MM=20X(260+14)三2=2740Nm。已知:D 二210mm,

6、 D 二160mm, h=15, Z=4夕卜内D =(D + D )2= (210+160)三2=185mm中夕卜内b= (D - D )三2二(210T60)三2=25mm夕卜内Z =ZF2=4三2=2K=1.5 (工况储备系数)2KM2 x 1.5 x 2740 x 103代入:o =才=59 MPaVo=98118MPaJ D Z bh 185 x 2 x 25 x 15J中所以离合器强度符合设计要求。3六方强度度校核已知六方外接圆直径:d=75mm。六边形的接触表面产生的最大压应力:P=L (兀 d eX XX+ 0.05d 2 )XT轴的扭矩:T=M=2740NmLX接触长度:LX

7、=64mm。(已知) dX计算直径直dX=d2+2eX d2=67mm (已知)2e = (7567)三2=4mm e =2mmXXg =67+4=71mmX代入:2740 x 10364 x (3.14 x 71 x 2 + 0.05 x 712)=61MPaVP=150MPa所以六方强度符合设计要求。4.刹车装置的计算已知:支持负载60kN,制动毂直径:D=315mm,刹车带宽度:B=50mm,刹车带厚度:5=10mm,材料:Q235-A,os=235MPa,螺钉孔:单排,5,刹车带包角9=350 =6.11弧度, 复合型刹车带磨擦系数卩=0.4。e 0.4x6.11紧边拉力:S = 0.

8、5P x-= 0.5x60x1支 e 1e 0.4x6.11=33kN-1松边拉力:S = 0.5P x 1= 0.5 x 60 x 1 =3kN2支 e ye 1e 0.4x6.11 1刹车带强度的校核:e 0.4x6.1133 x 103q = t =74MPa0.90 叭=090X235=212MPa孔(B d )8 (50 5.2) x 10s所以刹车钢带强度满足要求。刹车销轴强度的校核:已知:轴径,30,材料:45#,os =350 MPa, ST=33kNM=13 x S = 13 x 33 = 429 NmM 429 x 103429 x 10sq= 159MPaW0.1 x d

9、 30.1 x 3030.9。S=0.9X350=315MPa 所以刹车销轴强度符合设计要求。5.卷筒计算5.1.卷筒直径计算卷筒直径既要符合规范要求:D =260mm16d =16X14=224mm,也要满足系缆速度:V卷绳29m/min的要求。绳10001000x9-3.14x W x 14 = 245 mm1000V 兀n x d 所以D*=系 主卷兀n主现取D , =260mm,既大于16d =224mm,也大于245mm,所以完全满足上述两项要求。卷绳5.2.容绳量计算查图纸:卷筒有效宽度:B=240mm3.14 x 11.07则每层排绳数量:K= B二迪 =16圈绳+114 +1绕

10、卷 n=5,容绳量:L=nKn (D +nd ) =3.14X 16X5X(260+5X 14) =83m280m 卷绳符合要求5.3. 卷筒侧板外径的计算按规范要求,绳索最外层凸缘高度大于1.5d绳。绳所以 D 2D + (2X5+3) d =260+13X14=442mm外卷绳现取D =445mm,符合规范要求。外5.4. 卷筒臂厚的计算与校核(支持负载校核)已知:支持负载 P =60kN,臂厚 6 =12mm, d =14mm,材料 Q235-A,。=235MPa 支绳S验算:弯曲应力:。弯=0.96卩支=.9.6 % 60 x 13 = 86MPa弯占 3 x DJ123 x 260卷挤压应力:0.5 P0.5 x 60 x 103“5o =支=179 MPa挤 5 x d12 x 14绳合成应力:o 厶=+g +862 +1792 = 199MPaV0.9 o s=.9X235=211.5 MPa合弯挤所以6 =12mm 强度足足有余,满足强度要求。 主要参考资料1. 机械设计手册化学工业出版社2. 系泊绞车GB/T4446-1995

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