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1、 科蒂斯1230控制器故障代码指示Led 灯 代码 故障原因Led 灯一直灭没上电或者控制器损坏Led 灯一直亮 控制器或者芯片故障Led灯(0,1 ) 控制器正常工作，没有显示故障Led灯(1,2 ) 电机速度编码器或安全失效故障Led灯(1,3 ) 电机过流或相线接错故障Led灯(1,4 ) SRO(静态断开)顺序错误Led灯(2,1 ) 电位器滑动端一直为高故障Led灯(2,2 ) 紧急反向线故障Led灯(2,3 ) HPD(脚踏板高位无效)顺序错误Led灯(2,4 ) 电位器滑动端一直为低故障Led灯(3,1 ) 多路复用器接线故障（我们不用此功能）Led灯(3,2 ) 主接触器或电池
2、需要充电Led灯(3,3 ) 刹车故障Led灯(4,1 ) 限时服务时间到Led灯(4,2 ) 电池电压过高或过低Led灯(4,3 ) 控制器温度过高或过低Led灯(4,4 ) 模式开关与电池正极短路或永久与M2连接Led灯(5,1 ) 控制器损坏(硬件问题)Led灯(5,2 ) 控制器损坏(程序问题)Led灯(5,3 ) 控制器损坏(超出限制参数范围)代码编程器液晶屏显示1,2Motor Speed Encoder (电机速度编码器)1,3Motor Failsafe (电机破损)1,4Motor Overcurrent (电机过流)2,1Motor Output Fault (电机输出故障
3、)解释 可能引起原因2,2Static Return To Off (静态断开)电机速度编码器的脉冲数不正确1、 不正确编码器接线2、 控制器损坏Throttle Wiper High(加速器滑动端高端)电机失速或者电机的速度加快超出范围1、不正确编码器接线2、电机堵转3、不足的制动转矩4、电机控制中的P增益和I增益设置太低5、失效延时时间太短2,3Emergency Reverse Wiring Open紧急反向接线断开电机相线过流1、 不正确的电机接线2、 控制器损坏High Pedal Disable(脚踏板高位失效)2,4Throttle Wiper Low(加速器滑动端低端)SRO顺
4、序错误1、 不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序2、 错误的SRO类型选择3、 失调的加速器滑动范围4、 方向开关开路5、 顺序延时太短6、 错误的加速器类型选择3,1Multiplexer Fault(多路复用器故障)加速器滑动端输入电压太高1、 加速器输入线短接至B+2、 损坏的加速器电位器3、 错误的加速器类型选择4、 不正确的速度限制电位器接线3,2Main Contactor(主接触器)紧急反向接线故障1、紧急反向线或检测线断开3,3Precharge(预充电)HPD 顺序错误1、 不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序2、 错误的SRO类型选择3、 失调的加速器滑动范围4、
5、互锁开关断开5、 顺序延时太短6、 错误的加速器类型选择4,1Brake Fault(刹车器故障)加速器滑动端输入电压太低1、 加速器输入线短接至B-2、 损坏的加速器电位器3、 错误的加速器类型选择4,2Service Total Disable(总计服务时间失效)另配的多路复用器故障1、 多路复用器的卡没插进去2、 多路复用器接线错误3、 多路复用器的卡损坏4,3Service Drive Disabled(运行服务时间失效)主接触器丢失或粘连1、 主接触器线圈断开2、 主接触器丢失3、 主接触器没连线4、 主接触器触点粘连5、 主接触器驱动短路Service Total Expired(
6、总计服务时间到期)预充电故障1、 控制器损坏2、 电池电压过低4,4Service Drive Expired(运行服务时间到期)刹车盘接线或驱动故障1、 刹车盘线圈断开2、 刹车盘丢失3、 没有线连接刹车盘4、 刹车盘驱动短路5,1Battery Overvoltage(电池电压过高)总计服务时间已经到期1、总计服务时间已经到期Temperature Cutback(温度限制)运行服务时间已到期1、运行服务时间已到期Anti Tiedown(防系住)总计维修时间已到期1、总计维修时间已到期Hardware Failure (硬件损坏)运行维修时间已到期1、运行维修时间已到期5,2Software Failure(软件损坏)电池电压过高1、 电池电压超过安全范围2、 操作时充电器连接电池5,3Parameters Corrupt(参数破坏)控制器发热太厉害或温度过低1、 温度大于85度或小于-25度2、 车辆过度负载3、 不正确的控制器配接4、 在极端的环境下工作模式开关一开机就被激活1、 模式开关短接到B+2、 模式开刮板永久接在模式2上硬件损坏1、控制器损坏软件程序出错1、控制器损坏
