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1、ABB机器人I/O板信号设定（dsqc651为例）一，ABB机器人IO信号设定顺序.设定10模块单兀（UNIT）设定I。信号二、ABB机器人标准IO DSQC651ABB标港IO板是Devic eNet网 帑上的.所职要设定模块在网络 中的地址“端子XS的如2的跳线 就是用来决定漠块的地址的，地 址可用范围为10-牌.-如上图所示，将第8脚和第10脚的 跳线弊去，2+3=10就可以荻得10 的地址”参数名称设定值Naiueboaitl 10设定IO板在系统中的名字Tvpe of I.Md651设定K）位的的类型Coiiiievted to BusDe viceNet 1设定IO板迫按的总线De
2、 viceNet. Allress10设定I。板在总线中的地址三、信号配置1 . ABB菜单一控制面板一配置一Unit添加NameboardlO名称lype of Unitd651单元Connected to BusDeviceNetl总线Unit identification LabelUnit IrustlevelUnit Startup StatePROFiBUS Address10地址2.数字输入信号di1参数名称设定值说明Namedili.殳定.数字愉入倍弁的名7Tpe of SignalDigital Input设定信号的类型.Assigned to UnitboardlO设史信、
3、所布的I。模块Uint Mappuigu设定信号所占用的地址|3.数字输出信号do1ABB机器人标准I。do1数字输出信号参数名称设定值说明Namedol设定数字输出信号的名字of SignalDigital Ompuf设定信号的类型Assigiied to Ui山boaidlO设定信号所在的I。模块Unit h lappuig32设定信号所占川的地址M接口4.组输入信号gi1ABB机器人标准lOgil组输入信号参数名称设定值说明NameKil设定组输入信砰的名TType of Signalliipur肮侑弓的类型Assigned to UnitboaidlO设定信号所在的I。模以Lint t
4、 lapping1-4设定信号所占用的地址地址1地址2地址3124地址48十进制数状态1|102+8= (状态21011l+4+S=Bi1接口ux5.组输出信号do1ABB机牌人标准IOgo1组输出信U参数名称设定值Name职1设定组输出佶片的.名字|Type of SigiialLhoilp Output设定信号的类型Assigned to IJmiboaidlO设定信号商在的Q模块1 Lut K kippmg设定信号所占用的地址1地址翌地址34地址35地址361248十进制数状态101012+8=10Q11+4+813,蛆输入信号就是将几 个数字输入信号组合 起来使用，用于接受 外围设备输
5、入的BCD 编码的十进制数早此例中.gi1占角地址 1-4共4位，可以代表 十进制数CM5。如此 类推.如果占用地址5 位的话.可以代表十 进制跛-31.,组输出信号就是将几个 数字输出信号组合起来 使用，用于辅出BCD 码的十进制数，-此例中,gn1占用地址33-36共4位，可以代表十进制数D-15.如此美 推，如果占用地址5位 的话，可以代表十进制 数0-31.6.模拟输出信号ao1ABB机器人标准I。ao1模拟输出信号参数名称设定值说明Nameaol尊定模拟输出倍号的名字Type of SijziialAnalog Output余定信以的类型-Assigned to Unitboard 10设定信号所在的I。模快Unit Mappmg0-15设:定信以所占用的地址Analog EiiccKluig Tv|.ieJiisitgied设定模拟信号属性Mtixunuiu Logical Value10设定最大逻辑值Maximum Phy sis 1 Value10设定最大物唤(V)MaMinmnBit Value65535设定最大位值
