《基于 PLC 的立体车库控制系统设计毕业设计定稿.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于 PLC 的立体车库控制系统设计毕业设计定稿.doc（63页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 本科毕业设计（论文）题目 基于PLC的立体车库控制系统设计 学 院 电气与自动化工程学院 年 级 2011 专 业 自动化 班 级 YZ04112 学 号 YZ0411224 学生姓名 张浩 指导教师 许仙珍 职 称 中级 论文提交日期 2013-05-20 常熟理工学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明： 所呈交的本科毕业设计(论文)，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。矚慫润厲
2、钐瘗睞枥庑赖。学号： 本人签名： 日期：常熟理工学院本科毕业设计(论文)使用授权说明本人完全了解常熟理工学院有关收集、保留和使用毕业设计(论文)的规定，即：本科生在校期间进行毕业设计(论文)工作的知识产权单位属常熟理工学院。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许毕业设计(论文)被查阅和借阅；学校可以将毕业设计(论文)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文），并且本人电子文档和纸质论文的内容相一致。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。保密的毕业设计(论文)在解密后遵守此规定。本人签名： 日期：导师签名： 日期： 常熟理工学院
3、毕业设计（论文）基于PLC的立体车库控制系统设计摘要随着城市汽车保有量的不断增加，停车难的问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本文以升降横移式立体车库为研究对象，采用PLC和组态软件设计了立体车库监控系统。首先，本文分析了升降横移式立体车库的架构和传动方式，在此基础上给出了立体车库控制要求，采用三菱PLC设计了汽车存取、手自动等控制程序。然后利用组态王软件设计了欢迎界面和汽车存取监控画面，通过动画连接和脚本语言编写完成了汽车的存取过程动态效果和状态显示。所设计的立体车库监控系统操作简单，存取方便，组态画面形象
4、直观，达到了设计目标。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。关键字：立体车库 升降横移式 PLC The design of Three-dimensional garage control system based on the PLC酽锕极額閉镇桧猪訣锥。AbstractAs the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land
5、 resource sufficiently and bring space advantage into play, It has become an important way for static traffic problem of cities. This article takes lifting and transferring stereo garage the traversing control as the object of study, Using PLC and configuration software design stereo garage control
6、system. First, this paper analyzes the structure of the lifting and transferring parking architecture and transmission mode, gives parking control requirement on this basis, then used mitsubishi PLC to design the vehicle access and hand automatically and other control procedures. Using the kingview
7、software design welcome contact surface and automobile monitoring picture, Through the animation and scripting languages completed access process dynamic effect and the states of the vehicle display. Stereo garage control system design is simple in operation, convenient access, configuration screen
8、visual image, to achieve the design goals.彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。Keywords: stereo garage; lifting and transferring;PLC謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。目录1.绪论1厦礴恳蹒骈時盡继價骚。1.1 课题研究背景及意义1茕桢广鳓鯡选块网羈泪。1.2 国内外立体车库研究情况1鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。1.3 立体车库的发展形式2籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。1.4 设计目标与主要内容3預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。2.升降横移式立体车库的概述4渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。2.1 升降横移式立体车库的控制系统概述4铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。2.1.1
9、 升降横移式立体车库的工作原理4擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。2.1.2 升降横移式立体车库的主要组成4贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。2.1.3 升降横移式立体停车库的运动规律4坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。2.2 升降横移式立体车库的传动原理5蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。2.3 升降横移式立体车库的控制要求6買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。3.立体车库控制方案设计7綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。3.1 现有的立体车库控制方式7驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。3.2 控制方案设计8猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。3.3 控制系统的硬件选型9锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。3.3.1 PLC的选型及I/O口的确定10構氽頑黉碩饨荠龈话骛。3.3.2 PLC外部接线图12輒
10、峄陽檉簖疖網儂號泶。3.4 传动方案的确定13尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。3.4.1 电机的选择13识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。3.4.2 光电开关的选择14凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。4.升降横移式立体车库的控制程序设计16恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。4.1 PLC控制程序的设计16鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。4.1.1 PLC程序方案设计16硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。4.1.2 手动控制程序18阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。4.1.3 自动控制程序19氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。4.1.4 二层车库选号程序22釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。4.1.5 一层车库载车板检测程序23怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。4.1.6 急停程序23谚辞調担鈧谄动禪泻類。
11、4.1.7 其他控制程序23嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。5.立体车库的仿真界面设计24熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。5.1 立体车库监控画面设计24鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。5.1.1 新建组态王工程24纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。5.1.2 组态画面设计思想25颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。5.1.3 欢迎界面设计26濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。5.1.4 监控画面设计26銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。5.1.5 通信设置27挤貼綬电麥结鈺贖哓类。5.1.6 建立变量28赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。5.1.7 动画及变量的连接29塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。5.2 仿真与调试32裊樣祕廬廂颤谚鍘羋蔺。6.总结35仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驁。参考文献36绽
12、萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。附录一37骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。附录二38瑣钋濺暧惲锟缟馭篩凉。附录三52鎦诗涇艳损楼紲鯗餳類。致谢54栉缏歐锄棗鈕种鵑瑶锬。IV1.绪论1.1 课题研究背景及意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。“车库”在大中城市是一个热门话题，国家经济贸易委员会将“城市立体车库”列为最近工业科技发展重点，随着国内汽车的增加，车辆在公共场所及社区的停车问题将会日益突出，因为人们对生活质量和环境意识的日益增长之时“车库”的关注度逐渐增高，自动化立体车库将在新开发的项目和企业中大显身手。辔烨棟剛殓攬瑤丽阄应。当前随着汽车工业的
13、发展和人们购买力的增强，汽车已经逐渐走入普通家庭，特别是私家车的数量迅速增长，一些大型城市面临“车多位少”的困境，对于渴望“车者有其位”的车主来说成为了一种奢侈，迫使很多车主只能直接把车停在道路上，一方面影响了道路交通的畅通，给道路交通带来了不少安全隐患的问题，另一方面也非常不利于车辆的管理，车辆很容易被人为破坏或者被盗，给车主带来了许多不必要的财产损失。峴扬斕滾澗辐滠兴渙藺。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于80年代末开始研究开发机械立体停车设备，距
14、今已将近三十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比率为1:1，为了解决小区停车位占地面积与住户商用面积之间的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 詩叁撻訥烬忧毀厉鋨骜。机械车库与传统的自然地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流，而且也在许多其他方面显示出优越性。则鯤愜韋瘓賈晖园栋泷。1.2 国内外立体车库研究情况1. 国外立体车库研究情况在20世纪中后期，立体车库的发展在国外就稍有成就，慢慢家庭开始引入双层停车设备；利用家中的住宅空地建起升
15、降横移式立体停车库；而距离市中心较近的地方则使用停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自80年代初起，经济持续发展，汽车开始逐渐进入千家万户，汽车的增长速度越来越快，迫使地少人多的一些发达国家开始研究开发和应用机械式停车技术。部分发达国家的技术水平已处于世界领先地位，并开始向外输出技术和出口产品。胀鏝彈奥秘孫戶孪钇賻。2. 国内立体车库研究情况我国在机械式车库方面的早期研究开发工作是从80年代中期开始的，90年代开始逐渐引进国外生产停车设备，在北京、上海、广州等地都有所使用。参照日本等国的标准制定出我国行业标准。目前国内停车设备生产厂越来越多，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已经开始向外出口。但在我国的立体停车产
