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1、实验一 汽车动力性仿真计算实验目的1. 掌握汽车动力性评价指标和评价方法2.学会使用 matlab 对汽车动力性指标进行计算 实验内容1. 学习汽车动力性理论2. 编写计算程序3. 绘制汽车动力性图形 实验设备硬件环境：汽车虚拟仿真实验室软件环境：matlab2016a及以上版本 实验步骤1. 学习汽车动力性理论2. 编写计算程序3. 绘制汽车动力性图形 实验报告1.运用matlab解决汽车理论第一章习题1.31）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图汽车驱动力 Ft=rri Til耳tq g o tr行驶阻力F+=w+F+Fj=Gf +CAD21.12u 2 +Gi+ 8 mduadtrn发动机转速
2、与汽车行驶速度之间的关系式为：ua = Q.377- iig0由本题的已知条件,即可求得汽车驱动力和行驶阻力与车速的关系,编程即可得到汽车驱动力与行驶阻力平衡图。F1520103D1EB呕动力行驶限力平衝图1JCC012MD1QCQD2COD7=1+FwGD ua-knvh2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率 由 1）得驱动力与行驶阻力平衡图，汽车的最高车速出现在5 档时汽车的驱动力曲线与行驶阻力曲线的交点处Ua =99.08m/s2。max 汽车的爬坡能力，指汽车在良好路面上克服F.f. + Fw后的余力全部用来（等速）克服坡度阻力时能爬上的坡度,此时葺二0，因此有尸二+
3、 Fw）i（ F -申 + F “；而汽,可得到汽车爬坡度与车速的关系式：i二tan arcsm f一亠 丿i = 0.352。max车最大爬坡度i 为I档时的最大爬坡度。利用MATLAB计算可得,m ax 如是前轮驱动，C = q ；相应的附着率C为1.20，不合理，舍去。i b hgi- qL L如是后轮驱动，相应的附着率C申2为0.50。忽略原地起步时的离合器打滑过程，假设在初时刻时，汽车已具有II档的最低车速。由于各档加速度曲线不相交利用MATLAB画出汽车的行驶加速度图和汽车的加速度倒数曲线图:3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，求加速时间 求得各档的汽车旋转质量换算系数如下表所示:汽车
4、旋转质量换算系数I档II档III档W档V档e工 II i 2i 2耳0 = 1 +w + f g 0 Tmr 2mr 21.38291.10271.04291.02241.0179（如图三所示），即各低档位加速行驶至发动机转速达到最到转速时换入高档位；并且忽略换档过程所经历的时间。结果用MATLAB画出汽车加速时间曲线如图五所示。如图所示,汽车用II档起步加速行驶至70km/h的加速时间约为26.0s。mso0o7o6o5o4o3o2o1o口1-4/W 士ri-实验一 汽车制动性能仿真计算实验目的1. 掌握汽车制动性能评价指标和评价方法2. 学会使用 matlab 对汽车制动性能指标进行计算
5、实验内容1. 学习汽车制动性能理论2. 编写计算程序3. 绘制汽车制动性能图形 实验设备硬件环境：汽车虚拟仿真实验室软件环境：matlab2016a及以上版本 实验步骤1. 学习汽车制动性能理论2. 编写计算程序3. 绘制汽车制动性能图形 实验报告1.运用matlab解决汽车理论第四章习题4.31）前轴的利用附着系数公式为：卩zV? + zh)L g后轴的利用附着系数公式为：申r(1_B) z(a - zh)L g该货车的利用附着系数曲线图如下所示（相应的MATLAB程序见附录）D.1D.2Q.305 Q.E D.7 0E 0.9制动强虔Mg制动效率为车轮不抱死的最大制动减速度与车轮和地面间摩
6、擦因数的比值，即前轴的制动效率为Efb / LP -Q h /Lfgz后轴的制动效率为E =一rQra / L(1 - P) + Q h / Lrg画出前后轴的制动效率曲线如下图所示：9Zi70E040HO10_ Er 空车前后制动毁率曲疑00.10.20.30.4 OS Q.6D.7 OB 0.91附蔷汞皱92）由制动距离公式s = 13.6 J t）T + u2 2丿u2+a0a025.92ab max/ 1 ，已知T 2 + 2T 2 =O.03S，Ua0=30km/h, =0.80,需求出a。利用制动效率曲线，从图中读出：卩=0.8 0的路面上，空载b m ax时后轴制动效率约等于0.
7、68，满载时后轴制动效率为0.87。a=制动效率*gb m ax所以车轮不抱死的制动距离（采用简化公式计算）：=6.86m130 2空载时 S - 36 % 0.03 % 30 + 25.92 x 0.67 x 0.8 x 9.8满载时s =x0.03x30+30225.92 x 0.87 x 0.8 x 9.8=5.33m。3）求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离s,制动系后部管路损坏时汽车的制动距 离 s 。制动系前部管路损坏时G则在后轮将要抱死的时候，F = F申=-（a - zh ）申=GzXbz 2Lgap得：z 二，a 二 zgL + p hb maxg空载时，a=3.56m/s2
8、，满载时a=4.73m/s2。b maxb max1 T u 2制动距离：S （T + ）U +a03.6 22a0 25.92abmax解得空载时s=10.1m,空载时s=7.63m。制动系后部管路损坏时 则在前轮将要抱死时，得：bpz 二 L p h ga 二 zgb max空载时，a=2.60m/s2，满载时a=4.43m/s2。b maxb max_ 1 / u 2制动距离：S (T + )U +a03.6 22a0 25.92abmax解得空载时s=13.6m,空载时s=8. 02m。实验一 汽车操纵稳定性仿真计算 实验目的1.掌握汽车操纵稳定性评价指标和评价方法2. 学会使用 ma
9、tlab 对汽车操纵稳定性指标进行计算 实验内容1.学习汽车操纵稳定性理论2.编写计算程序3. 绘制汽车操纵稳定性图形 实验设备硬件环境：汽车虚拟仿真实验室软件环境：matlab2016a及以上版本 实验步骤1.学习汽车操纵稳定性理论2.编写计算程序3. 绘制汽车操纵稳定性图形 实验报告1.运用matlab解决汽车理论第五章习题5.111）稳定性因数a bk )211818.2 ( 1.4631.585 )3.0482 1-110185 62618丿 0.0024s 2 / m2特征车速 u 、. 1/ K 20.6m/s 74.18km/hch2）稳态横摆角速度增益曲线2 u 如下图所示：
10、a车速u=22.35m/s时的转向灵敏度尹 =3.3690/20=0.168 OswElt E4tnswt Ide4s ULrriow Help2 L、ml k k I + Ku 2 丿v z 1 2a - ak a3)态储备系数S.M. =2 - = 0.1576,L k + k L12y 0.4g时前、后轮侧偏角绝对值之差a -a = K - a L = 0.0024 x 0.4g x 3.048 = 0.0281rad = 1.612yR = L, O= -, R =上= 17.4113, R/R = 1.160 O R O - a -a0124) 速 u=30.56m/s 时 ，瞬态响应的 横摆角 速度波动的 固有(圆) 频率L :k k (o = -1 + Ku2= 5.58rad/s,f = 0.8874Hz，0 u ml0Z+ b2 k I ( + k )2=( z 1、2 = 0.5892，arctanJ1-匚 2mua尸O -LLk 0咒门-匚2= 0.1811s峰值反应时间8 =+t = 0.3899s
