《温室滴灌施肥系统设计与智能化控制系统研制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《温室滴灌施肥系统设计与智能化控制系统研制（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、温室滴灌施肥系统设计与智能化限制系统研制摘 要：针对我国设施农业的发展特点，开发研制了适合中国国情的温室滴灌施肥智能化限制系统，攻克了该项技术设备长期依靠进口的技术难题本文具体介绍了系统总体设计、硬件选型、软件开发、系统的主要功能和特点通过试验证明该系统pH、Ec调整品质好、性能稳定牢靠，功能强大，操作简便，好用性强，可广泛应用于蔬菜、花卉等作物的浇灌施肥智能化限制，并已形成系列化产品，必将促进了我国设施农业的现代化发展关键词：设施农业；滴灌施肥系统设计：滴灌施肥；智能化；养分液；0前言托普物联网认为设施农业是在人为可控环境爱护设施下的农业生产。近十年来，我国设施农业得到迅猛发展，全国设施农业
2、发展面积超过了100万公顷，主要型式以塑料大棚和节能日光温室为主，也引进了少量的大型智能温室。设施农业温室大棚主要以生产蔬菜、花卉、果树、食用菌等高附加值作物为主，经济效益较为显著。但我国设施农业的管理水平特殊是浇灌施肥的限制管理水平相对较为落后，以色列、荷兰、法国、西班牙等国的设施农业浇灌施肥全部采纳智能化精量限制，作物的长势匀称，产量、品质和经济效益明显高于我国。温室滴灌施肥智能化限制技术作为设施农业的关键技术，在农业发达国家得到广泛应用，我国近年来也引进了一部分温室浇灌施肥智能化限制设备，但由于造价昂贵，主要应用在少量的大型智能温室。采纳滴灌施肥智能化限制技术，节水、节肥、省工、增效，是
3、将来优质高效设施农业的发展趋势。为填补我国该项技术设备的空白，满意国内市场需求，天津市科委将“温室滴灌施肥智能化限制系统研制”课题列入重大科技攻关项目进行探讨。通过三年攻关，开发研制了适合我国大型智能温室和一般温室大棚应用的的性能好、造价低、操作简便、具有自主学问产权的温室滴灌施肥智能化限制设备(FICS1和FICS一2型两种)。该设备可替代进口产品，解决了该项技术长期依靠进口的技术难题，可广泛应用于温室大棚蔬菜、花卉、果树等作物的浇灌施肥智能化限制，具有较强的适用性和推广性。1系统的功能温室滴灌施肥智能化限制系统包括FICS1型(用于现代温室)和FICS2型(用于一般温室)两种类型，系统主要
4、实现以下功能。(1)人工干预浇灌施肥功能：依据用户设定的不同作物多个阀门的浇灌施肥参数，可实现一次性多个阀门的自动浇灌施肥限制：(2)定时定量浇灌施肥功能：依据用户设定的不同作物多个阀门的浇灌施肥参数，系统可实现一个月内多个阀门的自动浇灌施肥限制：(3)条件限制浇灌施肥功能：利用土壤水势传感器监测土壤的含水量，实现多个阀门的全自动浇灌施肥限制：(4)过滤器反冲洗功能：当自冲洗过滤器两端的压差达到设定压力时，计算机可自动限制过滤器逐一进行冲洗；(5)多种限制方式的穿插和记忆保存功能：限制方式的优先级别依次为过滤器反冲洗人工干定时定量=条件限制。(6)浇灌施肥信息的统计、查询、打印功能：(7)温室
5、内外环境因子的实时监测功能：(8)系统运行状态的动态显示功能(9)系统传感器的通断选择及校正功能；(10)系统的报警及平安爱护功能；(1 1)田间电磁阀的随意分组功能；(12)水泵恒压变频限制功能。2系统的总体设计21系统的设计参数温室滴灌施肥智能化系统的主要设计参数见表2122系统的构成温室滴灌施肥智能化限制系统由限制计算机、首部浇灌施肥限制管路系统、一次传感器和田间滴灌系统四部分构成，系统构成框图见图21。23首部管路系统设计该系统首部管路系统由过虑装置、浇灌限制管路、计量设备、混肥限制管路和养分液母液组成，FIcS1型系统首部管路如图22，FICS2型系统首部管路如图23。两种结构型式的
6、不同点是混肥限制管路部分，FICS1型的水肥混合是在混肥桶内进行的，FICS2型的水肥混合是干脆在系统首部主管道内进行的，不同的混肥方式，其限制方法也不尽相同。系统首部浇灌限制管路主要由水泵、过滤器、计量设备、主控阀组成。系统首部安装了自冲洗过滤器装置，该装置主要用于净化水质，提高了过滤器清洗的自动化程度，降低了劳动强度。计量设备为电子水表(FICS1型)、流量计(FICS2型)。可以精确的计量每组阀门的浇灌施肥量。混肥限制管路由施肥泵、水肥混合限制阀、文丘里注肥器和养分液组成。文丘里注肥器是水肥混合装置，施肥泵给文丘里注肥器供应工作压力，水肥混合限制阀的作用是调整注肥频率，变更水肥的混合比。
7、整个混肥管路是一个相对独立的工作系统，有利于系统的混肥限制，提高了混肥质量。24计算机硬件选型设计241 FICs一1型系统硬件选型大型联栋现代温室规模一般12公顷，栽培方式多为基质栽培，种植作物以高档花卉、特菜等附加值高的植物为主。这种温室便于实现室内温度、湿度、光照度、c02浓度的监测限制。因此，该套温室滴灌_旖肥智能化限制系统除具有浇灌、施肥的限制功能外，还要具有监测温室内外的环境因子的功能，以便利人工进行限制。依据这些特点，选择了限制功能强、操作便利、抗干扰性好、美观大方的触摸屏(NT)和可编程限制器(PLC)作为现代温室的限制计算机。依据模拟量、开关量的多少确定相应的IO模块数量。2
8、42 FIcs一2型系统硬件选型日光温室单栋面积较小，一般在300-700m2，但一个种植区的温室数量可多达上百栋，因此，系统的限制规模相对较大，考虑系统的造价因素，比较PLC、工控机和单片机等性价比，最终选择了工控机作为限制计算机较为相宜。其优点是计算实力强，限制开出量多，但造价较低。3系统的工作原理31浇灌限制浇灌分为人工干预、定时定量、条件限制三种浇灌限制方式，不论哪一种限制方式，当达到浇灌起先条件时，先打开田间阀和主控阀，然后启动水泵，起先进行浇灌。当一组阀门浇灌结束时，先打开下一组阀门，再关闭正在浇灌的阀门(水泵始终处于运行状态)。当全部须要浇灌的田间阀浇灌完毕，先关闭水泵，再关闭主
9、控阀和田间阀，这样，一个浇灌过程结束。32施肥限制养分液施肥限制方式也分为人工干预、定时定量、条件限制三种。当进行养分液施肥时，计算机系统依据选定的配方和已设定好的养分液pH、Ec值，利用文丘里注肥器进行水肥混合，同时在线实时监测混合养分液的pH、EC值，依据pH、EC设定值与检测值之间的偏差来调整混肥阀的注肥频率，在短时间内使养分液的检测值和设定值之差达到允许的范围内。当一组田间阀门施肥结束时，先打开下组阀门，再关闭正在运行的阀门。当全部须要施肥的田间阀施肥完毕，先关闭施肥泵和水泵，再关闭正在打开的全部阀门，结束施肥限制。33过滤器自动反冲洗限制过滤器反冲洗有两种限制方式，一种为自动限制，一
10、种为计算机手动限制。自动限制是利用差压开关监测过滤器进、出口两端差压，当过滤器由于堵塞，两端差压达到设定值时，马上中断当前的工作，对过滤器组依次进行反冲洗，冲洗时间长度可随意设定，冲洗完毕，复原系统原来的运行状态。过滤器反冲洗手动限制：当认为过滤器须要反冲洗时，通过启动反冲洗程序界面上的启动键，随时可进行过滤器的反冲洗，冲洗方式与自动限制相同。34优先权限制依据不同限制的重要程度和紧急程度，系统限制的优先权级别划分为三级。最高级为过滤器反冲洗限制，即不论系统正在执行什么任务，只要接到过滤器反冲洗指令，马上中断当前的工作，执行过滤器反冲洗限制，反冲洗完毕，复原系统原运行状态。次高级为人工干预浇灌
11、施肥限制，最低级为定时定量和条件限制浇灌施肥限制。任何高一级限制都可随时中断比它级别低的限制，并可逐级复原中断前系统的运行状态。这样，使系统的应用更加便利好用。35环境监测为保证温室内植物在相宜的环境下生长，提高作物的产量和品质。FlCS1型智能化限制系统可在线进行温室内外的环境监测，主要监测因子有温室内外的温度、湿度、光照度、C02浓度。依据不同作物生长所需的温度、湿度、光照度、C02浓度等，设置环境因子的上下限报警值。当达到设定值时，计算机限制系统会发出声光报警，提示用户介入进行处理，这样可以防止对作物造成损害。4系统的软件开发FICS1型和FICS2型系统限制软件分别采纳梯形图语言和C语
12、言编程，系统主程序流程图如图415养分液调整品质性能试验温室滴灌施肥智能化限制系统可以依据实际须要，单独进行养分液pH或EC的调整限制，也可以实现养分液pH、EC的同时调整限制。这样，可满意不同限制方式的须要，具有较强的敏捷性和好用性。51 pH调整品质试验以系统流量Q=10m3h时为例， pH调整品质试验曲线如图5一l。从图中可以看出，养分液pH值的调整在2min内基本达到稳定值，并稳定在pH设02范围内。可见，系统pH值达到稳定需肯定时间，限制精度在DH设O2范围内。52 EC调整品质试验图52为Ec调整品质试验曲线，从图中可以看出，在系统流量Q=10m3h时，EC的调整品质好于pH调整品
13、质，一般在12min内系统EC的调整能够达到稳定，并稳定在Ec设01范围内。同时，可以发觉每条Ec值的调整曲线均有一个驼峰，发生此现象的缘由是：起先时EC的检测值是一个假值，造成EC的检测值和EC的设定值偏差较大，导致系统发生过量调整。但是，系统在1min内即可订正由此造成的偏差，基本稳定在EC设01范围内。并且随着系统运行时间的增长，Ec检最终趋近于EC设。6系统的主要特点功能强大，操作简便：拥有人工干预、定时定量、条件限制三种浇灌施肥限制方式，用户可据实际选用。同时系统还拥有过滤器反冲洗、信息查询、环境监测等多种功能；全中文界面，便利我国用户运用。系统硬件配置高，性能稳定，价格低廉；系统限
14、制硬件选用进口的PLc和触摸屏，工控机和板卡，执行机构为进口的电磁阀、水泵，保证了系统的牢靠性和稳定性。系统关键设备如自冲洗过滤器、文丘里注肥器、PHEc监测仪实现了国产化，降低了系统造价，该系统价格比同类进口产品低40左右。节水、节肥、省工、降低劳动强度，提高自动化管理水平。系统规格齐全，产品系列化；拥有FIcs1型现代温室滴灌施肥智能化限制系统、FICS-2型大规模目光温室滴灌施肥智能化限制系统，系统的限制流量1050n1ll，用户可依据实际须要选用，好用性强，适用范围广；可广泛应用于蔬菜、花卉、果树、食用菌的浇灌施肥管理，具有较强的通用性。限制精度高，试验证明：系统的养分液浓度EC、酸碱度PH的调整品质良好，限制精度可达到EcEc01mScm、pHpH02。7 结语温室滴灌施肥智能化限制系统的研制胜利，解决了我国该项技术设备长期依靠进口的技术难题，符合国内市场需求，可替代进口产品，有利地促进了我国设施农业的现代化发展，具有较好的产业化前景和广袤的市场潜力。
