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1、611年月13日美高工業機材有限公司御中山洋電気株式会社 部署名設計第二部役職部長 氏名馬場俊彦 （担当静岡井上新吾）有关缩短设备的TACT TIME（加工周期） 首先, 我们非常感谢, 贵公司一直以来对敝公司的支持, 努力推广山洋电气产品,从而协助提升市场的占有率及知名度.参考日前由成都航晨公司所取得,电路板钻孔机的动作波形和设定参变数的数据, 有关询问的回答与及缩短设备TACT TIME的方案如下. 对象系统电路板钻孔机 现在的伺服结构X Y Z 轴马达 :Q1型或者 P5型传感器2000脉冲驱动器：Q驱动器或者 R驱动器. 有关缩短TACT TIME从伺服系统来着眼, 要缩短设备的TAC
2、T TIME之方法是把动作时间缩短到极限.具体做法如下 缩短上位控制器对伺服的指令与指令之间的休止时间. 加速与減速時的扭矩必须以马达的最大扭矩的80%为上限, 经过上位控制器去设定加速与減速時间。 定速时,把马达转数尽量提升到能力上的最高转数,经过上位控制器去设定速度. 把伺服增益提升到极限. 在确保没有UNDER SHOOT情况下, 尽量缩短定位时间(上位控制器的指令发出开始到伺服马达到达目标位置所需时间) 伺服马达是否到达目标位置的判断,一般是根据驱动器所输出的到位信号,或者上位控制器接收到位置信号后,驱使下一项动作为准.能够把这时间缩短就有助把TACT TIME缩短. 达成,又能够减低
3、设备的震动的话,就可以实现高性能的装置.研究参考过动作波形与及参数设定的资料,有关缩短TACT TIME之障碍如下, 请确认以下一覧表.轴马达驱动器轴马达驱动器Z轴马达驱动器项目附件Data 轴轴轴上位控制器的指令休止时间62.5ms加.減速时间95ms加速扭矩 等速时之扭矩118% 50%定位时间45ms等速转数2000rpm研究资料Fig判定无资料无资料轴马达驱动器轴马达驱动器轴马达驱动器项目附件Data轴轴轴上位控制器的指令休止时间62.5ms112ms20ms加.減速时间95ms95ms510ms加速扭矩 等速时之扭矩118% 50%117% 50%*60% 40%定位时间無定位62.
4、5ms無定位等速转数2000rpm2000rpm500rpm研究资料FigFigFig判定*轴上昇时的值的判定如下,请参考加速时间为,加速扭矩的定额扭矩比为118,因此缩短加速时间是可能.此外, 因为动作时间缩短了,所以必须确认实际扭矩与回生电力電力,马达的使用速度为.该马达至也可以使用.定位时间为,由于没有SYSTEM ANALYSIS/系统分析的资料,未能判断增益是否可以往上调.马达在到达目标位置之前(没有定位)就开始了下一步动作.请确认设备的要求精度有没有被满足.从系统分析的资料来看, 增益的上调空间是有的.因此相信可以把定位时间缩短. 加速时间为,加速扭矩的定额扭矩比是11,把加速时间
5、缩短是可能的.此外, 因为动作时间缩短了,所以必须确认实际扭矩与回生电力電力,马达的使用速度为.该马达至也可以使用.定位时间为由于没有SYSTEM ANALYSIS/系统分析的资料,未能判断增益是否可以往上调.加速时间为,但是马达的加速时间只有,加速扭矩的定格扭矩比只有,引致未能跟从.马达在到达目标位置之前(没有定位)就开始了下一步动作.请确认设备的要求精度有没有被满足.由于没有SYSTEM ANALYSIS/系统分析的资料,未能判断增益是否可以往上调.马达的使用速度为.该马达至也可以使用.方案 为确保缩短定位时间同时,又可以减低设备振动,需要减低对负载的惯量比去提高控制的性能,在追求缩短定位时间方面,我司推选贵公司采用马达与及搭载FEED FORWARD / 前馈型减振控制功能的驱动器的组合. 此外,请确认设备的要求精度.提高马达传感器的分解能,这会有助增加缩短定位时间的空间.以上附件资料Fig-轴马达驱动器Fig-轴马达驱动器Fig-轴马达驱动器Fig-轴马达驱动器 / 文档可自由编辑打印
