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1、故障处理!注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电 机。否则可能导致损伤。注意1:发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。再生制动异常（AL30）过载 1（AL50）过载 2（AL51）报警可通过切断-接通电源或复位信号置“0N”的方法解决。发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将显示报警代码请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件。显示名称内容主要原因处理方法A1。1
2、0欠压电源电压过低MR-J2S 口 A :160V以下MR-J2S 口 A1:83V以下1：电源电压太低。检杳电源系统。2：控制电源瞬间 停电在60ms以 上。3：由于电源容量 过小，导致启电 源电压下降。4：直流母线下降到200V后恢复 供电（主电路电 源切断5秒以内 再接通。5：伺服放大器内部故障。更换伺服放大器。检杳方法 拨下的有接 头再接通电 源，检杳是否 出现报警（A1o 10）oA1。12存储器异常1RAM异常伺服放大器内部故障。更换伺服放大器。A1。13时钟异常印刷电路板异常A1o 15存储器异常2EEP ROM异常检杳方法 拨下的有接 头再接通电 源，检杳是否 出现报警（A1o
3、 12o 13。 15中的任何 个）。A. 1. 16编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常1 :接头CN2没有连接好。正确接线2：编码器故障。更换伺服电机3：编码器电缆故修理或更换电缆障。（短路或断 路）。A1。17电路板异常CPU零部件异常伺服放大器内部故障。更换伺服放大器。A1。19存储器异常2RO M存储器异常。检杳方法 拨下的有接 头再接通电 源，检杳是否 出现报警（A1o 17, A1o19）oA1o 1A电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。伺服放大器和伺服电机之间配合有误。使用正确的伺服 放大器和伺服电 机。A1o 20编码器异常2编码器和伺服放 大器之间通讯异 常
4、。1 :接通CN2没有连接插好。请正确连接2：编码器电缆故 障（短路或断路）修理或更换电缆A1o 24电机输出接地故障伺服电机输出端（U V W相）接地故障。1：在主电路端子（TE1）上电源输 入和输出接线有 短路。更换电缆。更换电缆2：伺服电机动力线绝缘损坏。A1o 25绝对位置丢失绝对位置数据丢1：编码器中的电报警发生时，等失容电压过低。待23分钟之后 断开电源，再接 通电源重新进行 原点复归。2：电池电压过低。更换电池后，再次进行原点复归3：电池电缆或电池故障绝对位置系统中，首次接通电源时4：绝对位置编码器中的电容未充电报警发生的状态 下，等待23分 钟之后，断开电 源,再接通电源。 重
5、新进行原点复 归。A1。30再生制动异常制动电流超过内 置再生制动电阻 或再生制动选件 的允许值。1：参数NO。O设定错误。请正确设定2：未连接内置的 再生制动电阻或 再生制动选件请正确接线3：高频度或连接 再生制动运行使 再生电流超过了 内置再生制动电 阻或再生制动选 件的允许值。1 :降低制动频率 2：更换容量大的 再生制动电阻或 再生制动选件。3：减小负载。检杳方法通过显示器检查再生制动使用率。4：电源电压异常：MR-J2S 口A： 260V以上MR-J2S 口 A1:135V以上检杳电源再生制动晶体管异常5：再生制动晶体 管故障。检杳方法：1：再生选件过热。2：内置再生制动 电阻或再生
6、制动 选择拆下后，报 警仍然发生。更换伺服放大器。6：内置的再生制 动电阻或再生制 动选件故障。更换伺服放大器或再生制动选件冷却风扇停止运行(MR-J2S200A 350A)7:由于冷却风扇 停止运行，从而 导致异常过热。1 :更换伺服放大 器过冷却风扇。2:降低周围的温 度。A1。31超速速度超出了瞬时输入指令脉冲频正确设定指令脉允许速度率过高冲频率加减速时间过小导致超调时间过大增大加减速时间常数伺服系统不稳定导致超调1 :重新设定增益 2：不能重新设定 增益的场合：A： 负载转动质量比 设定的小些B：重新检杳加减 速时常数的社 定。电子齿轮比太大（参数 NO。3。4）请正确的设定编码器出现
7、故障更换伺服电机A1。32过流伺服放大器的输 出电流超过了允 许电流伺服放大器输出测U V W相存在短路正确连线伺服放大器晶体 管（IPM）故障 检杳方法：拆下输出U V W 相的连接，再接 通电源，检杳是 否发生报警更换伺服放大器。伺服放大器U VW的接地正确连线由于外来噪声的 干扰，过流检测 电路出现错误使用滤波器A1。33过压直流母线电压的输入在400V以上内置的再生制动 电阻或再生制动 选件的连线断路 或接触不良更换电线正确接线再生制动晶体管故障更换伺服放大器。内置再生制动电 阻或再生制动选 件的接线断路1：使用内置再生 制动电阻时更换 伺服放大器。2：使用再生制动 选件时更换再生 制
8、动选件置再生制动电阻或再生制动选件容量不足使用再生制动选件或更换容量大 大的再生制动选 件电源电压太高检杳电源A1。35指令脉冲频率异常输入的指令的脉冲频率太高指令脉冲频率太高改变指令脉冲频率使其达到合适的植指令脉冲中混入实施抗干扰处理了噪声指令装置故障更换指令装置A1。37参数异常参数设定值异常由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变更换伺服放大器。没有连接参数0选择的再生制动选件请正确设定参数N0。OA1。45主电流过热主电路期间异常过热伺服放大器异常更换伺服放大器。过载状态下反复 通过“切断-接通 电源”来继续运 行。检杳运行方 法检杳运行方法伺服放大器冷却风扇停止运行修理伺服放大器的冷
9、却风扇A1.46电机过热伺服电机温度上升保护动作伺服电机环境温度超过40度使伺服电机工作环境温度在040度之间伺服电机过载1 :减小负载2:检杳运行模式3：更换功率更大 的伺服电机编码器中的热保护期间故障更换伺服电机A1。50过载1超过了伺服放大 的过载能力： 300%； 2。 5S 以 上200%； 100S 以上伺服放大器用于负载大于其连接输出能力的场合1, 减小负载2, 检杳运行模 式3, 更换功率更 大的伺服电 机伺服系统不稳定，发生振动1, 进行几次加 减速来完成 自动增益调 整2, 修改自动增 益调整设定 的响应速度3, 修改自动增 益调整，该用手 动方式进行增益 调整机械故障1,
10、 检杳运行模式2, 安装限位开关伺服电机界线错 误，伺服放大器 的输出U V W和 伺服电机的输入 U V W相位没有正确接线接对编码器故障 检杳方法： 使用伺服放大器 停止输出，缓慢 旋转伺服电机的 轴，这时反馈脉 冲累计的数值应 和转动的角度成 比例关系，如果 此数值有突变或 在中途向反向变 化，则可判断编 码器有故障更换伺服电机A1。51过负荷2由于机械故障导 致伺服放大器连 续数秒钟以最大 电流输出。伺服 电机的锁定时间 在1秒以上机械故障1, 检杳运行模 式2, 安装限位开关伺服电机接线错 误。伺服放大器 的输出U V W和 伺服电机的输入 U V W相位没有 接对正确接线伺服系统不
11、稳1,进行几次加定，发生振动减速来完成 自动增益调 整2，修改自动增 益调整设定 的响应速度3，修改自动增 益调整，改用手 动方式进行增益 调整编码器故障 检杳方法： 使用伺服放大器 停止输出，缓慢 旋转伺服电机的 轴，这时反馈脉 冲累计的数值应 和转动的角度成 比例关系，如果 此数值有突变或 在中途向反向变 化，则可判断编 码器有故障更换伺服电机A1。52误差过大偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能加减速时间常数大小增大加减速时间常数转矩限制值大小增大转矩限制值力*10 （脉冲）由于电源电压下 降，致使转矩不 足，伺服电机不 能启动检杳电源的容量更换功率更大伺服电机位置环增益1过小将设
12、定值调整到伺服系统能正确运行的范围由于外力，伺服 发电机的轴发生 旋转达到转矩的场 合，增大转矩限 定值减小负载选择输出更大的伺服电阻机械故障1, 检杳运行模 式2, 安装限位开关编码器故障更换伺服电机伺服电机接线错 误，伺服放大器 的输出U V W和 伺服电机的输入 U V W相位没有 接对正确接线A1。8A串行通讯超时RS232 或 RS 422通讯电缆断路修理或更换通讯通讯中断的时间超过了参数的设定值电缆通讯周期长于参数NO。56的设定值正确设定参数通信协议错误修改协议A1。8E串行通讯异常伺服放大器和通讯设备之间出现通讯出错通讯接头未连接好请正确连接通讯电缆故障修理或更换通讯电缆设备通讯设备故障88888看门狗CPU部件异常伺服放大器内部故障检杳方法：拆下 所以接头再接通 电源，检杳是否 产生报警(88888)更换伺服放大器。
