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1、电动调节阀的输出很难用一个准确的数字模型来描述，但可以准确地测量。针对这一特点， 步进式控制不直接对输入信号进行响应，而是分若干个固定的步长，根据每次的测量结果使 输入指令信号一步一步地逼近设定量。通过合理的控制参数设置，该方法使控制对象运行平 稳，适用于对响应速度要求不高的流量或压力的跟随或稳定控制。电动调节阀通常作为自动控制系统的一个组成部分，被用来对气体的流量或压力进行调 节。但是电动调节阀的输入和输出之间的关系很难用一个准确的数字模型来描述。这不仅是 由于阀门输出特性的非线性，而其由于流过阀门气体的流量和阀门前后的压降互相影响难以 计算。以流量控制为例，当阀门前后压力固定时流量仅与阀门
2、的开度有关，但在大多数情况 下，当阀门的阀位变化时，阀门前后压力也会随之变化，这就时流量增益的计算十分困难。 事实上，由于阀门前后的压力在扰动因素的作用下也会发生波动从而引起流量的变化，流过 阀门气体的流量与阀门的开度不存在一一对应的关系。由于数学模型的不确定，直接以阀板 的开度作为操纵变量不能很好地满足系统的要求，甚至可能导致事故的发生。然后尽管阀门 的开度与流量或压降之间的解析关系不易得到，但是借助测量仪表却可以方便地对阀门在某 一开度下的流量或压降进行测量。针对阀门的输出易测量不宜计算的特点，步进式控制不直接对输入信号进行响应，而是 分若干个固定的步长，使输入信号一步一步地逼近设定量。在
3、阀板转动一个步长之后都对阀 门的流量或压降进行一次测量，控制计算机根据测量值和设定值比较的结果，确定下一步阀 板转动的方向，直至测量值与设定值的差值小于规定误差时为止。 步进式控制的程序设计 不涉及数学模型的分析和求解，因而相对比较简单，一般用梯形图就可以实现。程序设计框 图见图 1。在程序设计中需要设定两个参数，及步长和采样周期。这两个参数对控制系统的 精度和响应速度影响较大，设定时应综合考虑系统对控制精度和响应速度的要求。电动执行机构可简化为由继电环节和传递函数两部分组成的闭环控制系统，如图 2 所示。 这个闭环控制系统是以电压信号Us(艮卩I/V转换后的信号)为输入，位置反馈信号Uf为输
4、 出。只要lelh,伺服电机就会得到大小为Ua的供电电压。这时的前向传递函数为：式中， m 为 |e|h 开始的时刻， n 为 |e|h 结束的时刻。对式(1)进行拉氏反变换，可以得到位置反馈信号Uf,即阀板位置的变化规律为：当步长较大，一个步长所经历的时间较长时，式中的非线性项 e-(t-m) 和 e-(t-n) 对响应 速度的影响较小。反之非线性因素对响应速度的影响较大。由此可见，步长越小，控制精度 越高，但响应速度越慢。步长的设定可以在系统的调试过程中根据对控制对象的测量结果进 行，阀板转动一个步长所引起的流量或压降的最大变化量略小于系统允许余差的 2 倍即可。 采样周期的设定取决于步长
5、的设定。步长越大，阀板转动一个步长使控制对象从一个稳定状 态过渡到下一个稳定状态所经历的时间越长，相应的也需要较长的采样时间。采样周期的设 定也可以在系统的调试过程中进行，采样周期应略长于阀板转动一个步长所引起的阀门的输 出的变化达到稳定值所需要的最长时间。 步进控制法德余差与步长的设置有关。如果按照 一个步长所引起的被空置量的最大变化量略小于静态允差的原则设置步长，则不论电动调节 阀用于稳定系统还是用于跟随系统，其输出的余差都不会大于系统的静态允差。 由于计算 机输出的是固定的小增量，并且对应于每一个这样的小增量控制对象的变化量不大于静态允 差的 2 倍。故采用步进控制法阀门输出的超调量在数
6、值上不大于系统的静态允差。 因为阀 门执行机构中惯性等因素的存在，使阀门在开闭过程中存在非线性。按照常规的控制规律阀 门每次在运动持续的时间较长，非线性的影响往往可以忽略不计。在步进式控制中，阀门的输出达到设定量需要通过若干步长才能完成。正是由于每一步 中非线性项的累积影响，使得步进式控制的响应速度比其他控制方式慢，过渡时间长。并且 控制精度越高响应速度越慢。图 3 是假定阀门增益为常量 3，继电环节输出 Ua 为 0.01， 执行机构传递函数为1/N（s+1），选取步长为0.01，采样周期为8s,步进式控制对单位阶跃 输入的响应速度与直接响应法得到相同输出稳态值时的响应速度比较的 simul
7、ink 仿真图 （图3）。从图中可以看出前者的过渡时间约260s，而后者的过渡时间仅约80s,二者的响应 速度相差 2 倍以上。济钢 500t pd 环形套筒石灰窑使用转炉煤气生产炼钢用活性石灰，对应一定的生产率， 要求单位时间内进入石灰窑的煤气的总发热量基本保持恒定。由于煤气的热值波动范围较 大，需要根据生产率和煤气的热值以及该生产率下单位产品的热耗计算出对应的煤气流量。 通过控制煤气流量来稳定入窑煤气的总发热量。运用步进式控制方法，通过煤气总管电动调 节阀对煤气流量进行调节。首先根据工艺需要将煤气流量偏差的允许值设定为 100m3/h， 煤气流量在这个范围内波动对石灰的焙烧工艺没有明显影响
8、。然后按照 2.1 和 2.2 所述的 方法将步长值设置为阀板总开度的 3%;将采样周期设置为 5s。上述方法实施后，燃烧室和循环气体温度的波动基本消除，石灰质量明显提高。此外，步进式控制法还应用于济钢（马）中板厂加热炉空然配比自动控制和济钢第三炼钢厂 4 号连铸机水处理水压自动控制等系统中。 步进控制法是根据对控制对象的测量结果来决 定阀门开闭方向的，而且每次开闭的位移量是固定的，不需要借助数学模型来确定控制规律。 适用于数学模型不宜求取或数学模型不确定的场合。该制法控制电动调节阀，由于每一次的 位移量小，产生的误差也小。可以使对象运行平稳，静态误差也可以控制在一个较小的范围。 与采用对输入
9、量直接响应的控制方法相比响应速度较慢，不适用于对响应速度要求较高的场 合。但对一般的工业过程而言，其响应速度已经足够。阀门的腐蚀，通常被理解为阀门金属材料在化学的或电化学的环境作用下所受到的破坏。 由于“腐蚀”现象出现于金属与周围环境自发的相互作用当中，因此，怎样将金属与周围环境 相隔绝或更多的使用非金属合成材料，则成为人们普通关注的问题。众所周知，金属的腐蚀破坏对阀门的作用期限，可靠性和使用寿命有相当大的影响。机 械和腐蚀的作用因素对金属的作用大大地增加了接触表面总的磨损量。阀门在操作过程中， 摩擦的表面总的磨损量。阀门在操作过程中，摩擦的表面由于同时的机械作用和金属与环境 进行化学的或电化
10、学的互相作用的结果产生磨损和破坏。对阀门而言，其管道工作气候条件 的复杂；石油、天然气和油层水等介质中硫化氢、二氧化碳和某些有机酸的出现使其金属表 面的破坏力增大，从而迅速失去工作能力。由于金属的化学腐蚀取决于温度、磨擦零件的机械负荷、润滑材料中所含的硫化物及其 抗酸的稳定性与介质接触持续的时间和金属对氮化过程的催化作用、腐蚀浸蚀性物质的分子 对金属的转换速度等等。因此，金属阀门的防腐方法（或措施）及合成材料阀门的应用，便 成为目前阀门行业研究的主题之一。一、金属阀门的防腐，可理解为在金属阀门上涂覆保护其不受腐蚀的条件保护层（如漆、 颜料、润滑材料等等），使阀门无论是在制造、保存、运输还是在其
11、使用的全部过程中都不 受腐蚀金属阀门防腐的方法决定于所需求的保护期限、运输和保存条件、阀门构造特点和材料，当然，适应考虑解除防腐的经济效果。 金属阀门及其零部件防腐的方法主要有4 种： 将易挥发的腐蚀抑制剂放入蒸汽的大气中（用阻化纸包裹，吹动抑制空气通过制品腔室利用被阻化的水和酒精溶液将防腐（保护）材料薄层涂于阀门及其零部件表面。 将被阻化的薄膜或聚合物的薄层涂于阀门及其零部件。（注：目前的阀门生产企业，广泛应用润滑材料和水阻化溶流来防腐。）二、 材料阀门的应用合成材料阀门，在许多腐蚀性工况中都优于金属阀门，首先是抗腐蚀性，其次是净重， 至于其强度，要取决于增强纤维的形状、排列和数量。（一般来
12、说，纤维的百分比越大，合 成材料的强度越大。）在阀门应用中，纤维的重量含量基本范围为30%-40%，而其化学稳定 性主要由在最终产品中灌封纤维的树脂本体特性决定。在合成材料阀门中，其固态聚合物本 体既可以是热塑性塑料（如PVC-聚偏氟乙烯、PPS-聚苯硫醚等），也可以是热固性树脂（如 聚酯、乙烯其及环氧树脂等）。热固性树脂在介温状态下保持其强度的性能优于热塑性塑料， （即热固性树脂具有较高的热变形温度）。（注：在使用工况中，合成材料的抗热性能的测定 被称为热变形温度。目前，化工流程阀门最常用的合成材料为乙烯基环氧树脂（热塑料材料），其增强纤维为 切碎的玻璃纤维（ 1/4 英寸长）和切碎的石墨纤
13、维（ 1/4 英寸长）。下表就最广泛使用的合成 材料的性能与耐腐蚀金属的性能作一比较。玻璃增强型乙烯基石墨增强型乙烯基石墨增强型PPS 316SS Hast-C拉伸强度（Psi） 4000 6000 26000 85000 90000弯曲强度（Psi） 8000 12000 35000 NA NA压缩强度（Psi） 14000 18000 21000 85000 90000热变形温度（F） 295 7320 520 NA NA热膨胀系数（in/in/F）15x10-6 15x10-6 13x10-6 6.3x10-6 9.9x10-6注：NA即不适用的（或无效的）从表面分析，玻璃和石墨
14、增强合成材料与金属相比，其抗拉强度较低，因此，合成材料 阀门受应力较大的部位应有较厚的截面并附有加强筋以达到与金属相同的性能。由于合成材料阀门的耐腐蚀性能、高强度和轻重量，使其成为在许多金属或玻璃纤维增 强塑料管道系统腐蚀性工况中，较经济的可选阀门产品。在化工流程工况中，合成材料阀门 的使用前景极佳。在阀门工业中，有机材料和合成材料的使用，已不是传统上金属与非金属阀门材料的概 念。陶瓷（可以把阀门的使用温度由400C提高到1200C以上）、塑料（具有防锈耐蚀的特 点）、合成材料（具有耐腐蚀、重量轻、强度高的特点）、记忆合金（利用形状记忆合金或温 度记忆合金的可逆性和高弹性来制造的阀门）等。新型材料，正在开发出大批具有高性能的 阀门新产品。新技术的发展，使各种工程材料应用于阀门制造业已成为可能。参考文献： http:/
