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19）中华人民共和国国家知识产权局汐（12 ）实用新型专利（10）申请公布号CN203133614U（43）申请公布日2013.08.14（21）申请号 CN201220738496.9（22）申请日 2012.12.26（71）申请人 青岛滨海学院地址266000 山东省青岛市开发区嘉陵江西路425号（72）发明人 王世新（74）专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）代理人 汤东凤（51）Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图太阳能自动跟踪控制系统（57）摘要本实用新型提出一种太阳能自动跟踪控制 系统，解决了现有技术中太阳能电池板无法精确 跟踪太阳运行轨迹和无法自保护的问题。一种太 阳能自动跟踪控制系统，包括：支架；安装在所 述支架上的两块太阳能电池板；GPS模块，输出 经纬度信号和时间信号； DSP 处理器，接收所述 GPS 模块输出的经纬度信号和时间信号，输出垂 直角控制信号和水平角控制信号；第一伺服电 机，其输出轴连接到所述太阳能电池板的水平支
