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1、汽车侧滑测量系统的设计（常用版）(可以直接使用，可编辑 完整版资料，欢迎下载）汽车侧滑测量系统的设计摘 要实践证明，汽车的侧滑会造成滚动阻力增加、行驶稳定性变差、轮胎磨损加剧、运行油耗增多和转向沉重等问题，影响了汽车的使用性和经济性，所以必须对汽车的侧滑进行定期检测。本文介绍了一种汽车侧滑测量系统的硬件及软件的设计方法，该系统由输入系统、输出系统和80C51单片机系统构成。测量系统把传感器传来的频率信号转换成对应的侧滑量，显示在液晶显示器上。如果测量超过上限，自动发出报警声提示。测量系统通过串行口可把测量的结果发送到上位机。本文主要完成汽车侧滑测量系统的硬件设计及软件设计。在硬件方面，详细介绍
2、了位移检测电路，液晶显示电路，报警电路等等。在软件方面，介绍了主程序的流程图及各部分电路的编程方法。本设计具有结构简单，实用性强，可靠性高，不易损坏等特点，适用于大部分汽车侧滑的测量，可以满足大部分生产厂家的要求。关键词：上位机，下位机，单片机，显示器Design of the sideslips measurement system of automobileAbstractThe practice proves that the automobile sideslips can sharply increase the rolling resistance, make the drivin
3、g stability become badly, accelerate the tire abrasion, waste much more and more oil and turn around heavily, affect handling property and economical efficiency of the automobile. So the automobile sideslips must be checked up for a fixed interval. This article introduces hardware and software syste
4、m of automobile sideslips, principle of automobile sideslips and others principal factors. The sideslips system of automobile is constituted by input system, the output system and 80C51 micro controller unit. The measurement system accepts the signal of this sensor and then converts the signal to th
5、e sideslips value, which is displayed on the liquid-crystal display at last. If the value of sideslips goes beyond, the annunciator can send out warning tone automatically. The system of measurement can also send the measuring result to upper computer by serial port. This article mainly completes ha
6、rdware and the software design of measure system of the automobile sideslips. In the hardware aspect, it introduces circuit of detection, circuit of liquid crystal display, warning circuit and so on. In the software aspect, it curtly introduces flow chart of main program and the programming method o
7、f all ports of circuit.This design has such characters, it is suit for the simple, the high reliability, not easy to damage and so on. Automobiles sideslip system and satisfy the majority of autobile manufacturer the request.Keyword: Upper computer、Lower computer、Micro controller Unit、Display目 录摘 要1
8、ABSTRACT21 绪 论51.1 汽车侧滑测量系统的设计前景51.2 影响汽车侧滑的因素51.3 国内外关于汽车侧滑测量系统研究的状况及相关成果61.4 本设计的相关内容72 系统的硬件设计82 .1 总体框图及简介82.1.1 系统的总体设计82.1.2 系统的基本工作过程92.2 MAX485芯片简介及其特点92.2.1 单片机与MAX485标准远距离通讯介绍102.2.2 MAX485芯片原理图及通信原理102.3 传感器的组成及其分类122.3.1 传感器的选择及原理图132.3.2 光栅位移传感器原理142.4 8051单片机的简介152.4.1 程序存储器2764152.4.2
9、 数据存储器2864162.5 报警电路原理172.6 LCD显示器172.6.1 显示驱动器19 位选电路193系统软件的设计223.1 汇编语言223.1.1 汇编语言的概述223.2 主程序框图233.3 系统软件设计的主要功能模块243.3.1 报警模块243.4 部分程序设计253.5 初始化程序27结 论29致 谢30参考文献31附录A（英文参考资料）32附录B（中文翻译）37附录C（总体设计原理图）421 绪 论1.1 汽车侧滑测量系统的设计前景汽车维修检测设备的发展趋势可以说是日新月异。尤其是汽车侧滑测量系统对汽车检测是一个很重要的环节，其发展前景也是可想而知，其主要的原因有两
10、个：其一，作为人类运载主要工具的汽车保有量将随着社会的进步与人们生活水平的提高而大幅度增加，尤其在我国汽车进入家庭的条件下，需要更多的适合现代汽车技术要求和社会经济承受能力的汽车维修检测设备；其二，随着汽车数量的增加，国家和社会将会对汽车维修检测提出更高的要求，以保证人民生命财产的安全和节约能源消耗和维护人类社会环境的生态平衡。专家预计，2021年我国汽车拥有量将从目前的不足2000万辆上升到5000万辆以上，汽车产量也将从现在的200万辆提高到500万辆以上。全国现有各类维修企业几十万多家，政府将随着汽车数量的增加，对人民生命财产的负责，将对维修检测设备提出更高的要求，更高的标准。由此可以看
11、出，汽车侧滑测量系统的发展前景是极其广阔的，无法限量的。1.2 影响汽车侧滑的因素汽车侧滑有四轮侧滑、前轮侧滑和后轮侧滑三种情况。四轮侧滑较少出现；前轮侧滑缓解了车辆转向角速度，路面较宽时危险性不大，其离心力因前轮侧滑而减小，所以一般能自行制止、减缓乃至消失；但后轮侧滑特别是转弯时侧滑危险性极大，因它会加大转向角速度，导致越滑越烈，如“抱死拖带”，路面越滑，制动时间越长，侧滑也就越严重，其离心力（惯性翻侧力矩）也因侧滑而加大，当大于车辆重力的稳定力矩时就会翻车。由多方面可知，一般情况下，影响汽车前轮侧滑量的因素有以下几点：（1）当车轮外倾角一定时，改变前束值就会导致侧向力及侧滑量成正比的变化。
12、因此当侧滑量超标时，一般情况下调整前束值就能使侧滑量合格。但也有特殊情况，当汽车前部因碰撞变形时，会导致左右轴距不相等或使前轮定位角发生较大的变化，这时会出现这样的现象：当汽车侧滑不合格时，驾驶员感觉转向盘还能掌握；当采用调整前束的方法使侧滑合格以后，反而觉得汽车的转向盘掌握不了，汽车无法正常行驶。遇到这种情况，应首先测量前束值，看是否在原厂规定的范围内，如超出原厂规定的范围较多，应将其调回原厂规定的范围内，再检查左右两侧轴距是否一致、前轮定位的其它3个参数是否符合要求。侧滑不合格时，不能一味地用改变前束的办法来调整。（2）汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一致；转向节主销与衬套磨损，或转向节
13、臂松动；左右轮胎气压不等，花纹不一致；轮胎磨损甚至严重偏磨；直拉杆球头松旷，左右悬架性能不稳等，前后轴不平行等都会影响侧滑量。在检验侧滑量以前，应首先消除这些因素。当检验车辆的侧滑不合格时，应注意在这些方面查找原因。（3）汽车通过侧滑板时的速度，规定为34，一般人快步行走的速度可达到6。34的速度相当于一般人中速行走的速度。在检验侧滑时，有的操作人员不自觉地将车速开快了，由于冲击的作用，滑板产生的侧滑量会显著增加。（4）轮胎气压不符合规定，轮胎上有水、油或花纹中嵌有小石子等都会影响轮胎与滑板之间的作用力，也就影响侧滑量。1.3 国内外关于汽车侧滑测量系统研究的状况及相关成果随着现代电子技术，特
14、别是大规模集成电路和微处理机技术、自动控制技术和高精度传感器技术的发展，微机控制的调节装置在汽车上的应用已经越来越广泛。汽车电脑化已成为发展的主流。随着汽车各系统的改变，相应的出现了汽车检测诊断、控制自动化、数据采集处理自动化、检测结果直接打印等功能的现代综合性能检测技术与设备。国外对前轮定位检测、诊断技术的研究较早，50年代就研制出了相应的检测诊断设备，如美国、原西德、荷兰、日本、丹麦等，发展至今其电脑化程度已经达到相当高的水平。就汽车的侧滑检测而言，国外90年代最先进的产品有日本弥荣工业株式会社生产的SST系列侧滑台、万岁株式会社WG系列侧滑台、西德实力公司的侧滑台、百斯巴特系列侧滑台等产
15、品。我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进这类设备到自行研制开发经历了20多年的时间，而至今能普及使用的、精度较高的同类国产设备不是很多。与发达国家相比，仍处于落后状态。目前，国内检测车轮侧滑的设备一般为单板式或双板式的侧滑试验台，我国生产的较先进的同类产品有交通部成都汽车保修机械厂生产的CH-10系列侧滑台和肇庆车辆检测设备厂生产的CH-10000系列侧滑台等。检验设备的种类很多，但是大同小异。归纳起来可以将其分为两类，一类是静态检测设备，另一类是动态检测设备。静态检测设备有拉线式车轮定位仪、红外光束CCD传感器式车轮定位仪和电脑激光式车轮检测仪等。拉线式车轮定位仪，在检测车轮定位时，需要检查的角度较小，读数又不够方便，目前基本己被淘汰，而改用红外光束CCD传感器式车轮定位仪。红外光束CCD传感器式定位仪的读数很方便，目前在国内应用比较普遍。近年来，有一种用激光测量、电脑处理的电子检测仪进入了市场。它在电脑中事先输入了各种车型的车轮定位参数。检测时，可输入汽车品牌及型号，它的检测系统就可将车轮定位的数据与被测车辆的车轮定位参数直接显示在电脑屏幕上，并计算发生偏移的数值。在调整时，可一边调整，一边观察参数对比情况，使用非常精确和方便，现已成为汽车维修行业进行车轮定位的主流设备。动态检测仪的种类有滚
