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1、资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 课程设计报告书 系 别 : 电气工程系 专 业 : 自动化 姓 名 : cql 学 号 : 9230303 题 目 : 运料搬运自动控制系统 起 迄 日 期 : 4月01日 6月15日 指 导 教 师 : 大雄 设计任务完成日期: 6月1日 运料搬运自动控制系统摘要在中国, 运料系统半自动化控制前景美好, 在许多公司的装配车间得到广泛的运用。随着科技的发展, 技术的不断更新, 使得工业生产趋向于半自动化、 自动化、 无人工厂的方向发展, 其中PLC技术的运用成为自动化技术的主流之一。本次课程设计中, 运料搬运的PLC控制系统, 它
2、的控制过程属于双向控制, 为了便于展示运料系统, 设计了一个运料小车来模拟实际应用中的运输车, 运料小车由一台三相异步电动机拖动, 电机正转, 小车向右行, 电机反转, 小车向左行, 在每一个停靠点安装一个行程开关以监视小车是否到达该站点。该课程的运料小车控制系统利用三菱公司生产的FX系列20点的可编程序控制器运行主要的控制装置, 编写软件指令来实现其具体的控制要求, 在设计程序部分利用了PLC的辅助继电器来实现控制具有互锁的功能, 在工作台上的工人经过请示按钮达到实现控制小车的运行方向。该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、 自动化仓库中物件存取小车的自动控制等, 该控制系统价格低
3、廉, 体积小, 能够安全可靠的进行生产, 而且效率高, 灵活性强, 能够很好的适应变化和纠正错误, 运行速度快, 易管理。关键词: 半自动化、 可编程序控制器、 辅助继电器、 PLC技术Automatic control system of transporting the material handling ABSTRACTIn China, a material conveying system of semi-automatic control of the prospect, has been widely used in the assembly workshop for many
4、companies. With the development of science and technology, constantly updated technology, makes the industrial production tends to be half automation, automation, unmanned factory in the direction of development, including the use of PLC technology has become one of the mainstream automation technol
5、ogy. The curriculum design of PLC control system, material handling, control process which belongs to the bidirectional control, in order to show the material transport system, a material transport trolley to simulate the transport vehicle in the actual application of the design, material transport
6、trolley is driven by a three-phase asynchronous motor, the motor is transferred, the right car line, motor reversal, the car left line, a berth in each of the installation of a trip switch to monitor whether the car arrived at the site. The course material transport trolley control system using Mits
7、ubishi Co production of the FX series of 20 programmable controller operation control device, the preparation of software instructions to achieve their specific control requirements in the design process, part of the auxiliary relay PLC to realize control with the interlocking functions, on the benc
8、h worker for the button to achieve control of the car through the running direction. The control system for automatic control, automatic warehouse material flexible manufacturing system in the car in the cars automatic control access to objects, the control system low price, small size, can secure p
9、roduction, and high efficiency, flexibility, can be very good to adapt to change and correct the mistakes, fast operation, easy management. Keywords: half automation, programmable controller, auxiliary relay, PLC Technology 目录 第一章 PLC的结构、 工作原理及系统控制.61.1 PLC的结构61.2 PLC的工作原理7第二章 PLC的编辑语言72.1 PLC梯形图82.
10、2助记符语言82.3 PLC控制系统的构成、 设计原理及步骤82.4 PLC的应用领域102.5 PLC的特点11 第三章 基本控制要求113.1运料小车控制的结构及要求113.2 PLC机型的选择143.3电源的选择143.4存储器的选择143.5经济性的考虑143.6 输入输出的选择15 第四章 三相异步电动机的基本工作原理和运行特性.16 4.1异步电动机结构.16 4.2异步电动机用途.18 4.3基本工作原理.18 4.4三相异步电动机的工作特性.19 第五章 软件控制设计185.1系统功能图205.2 梯形图程序20 第六章 调试306.1硬件调试306.2 软件调试306.3运行
11、调试30参考文献31致谢32第一章PLC的结构、 工作原理及系统控制1.1 PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机, 其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同, PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类。整体式结构的PLC由中央处理器( CPU) 、 存储器、 输入/输出( I/O) 单元、 电源电路和通信端口等组成, 并将这些组装在同一机体内。这种结构的特点是结构简单、 体积小、 价格低、 输入/输出点数固定、 实现的功能和控制规模固定, 但灵活性较低。基本结构如图1-1所示。图1-1 整体式结构图1-2 模块式结构模块式( 又称组合式) 结构的PLC是将中央处理器
12、( CPU) 、 存储器、 输入/输出( I/O) 单元、 电源电路和通信端口等分别做成相应的模块, 应用时将这些模块根据控制要求插在机架上, 各模块间经过机架上的总线相互联系。模块式的PLC安装完成后, 需进行登记, 以便PLC对安装在总线上的各模块进行地址确认, 其特点是系统构成的灵活性较高, 能够构成不同控制规模和功能的PLC, 但同时价格也较高。基本结构框图如图1-2所示。1.2 PLC的工作原理PLC与继电器构成的控制装置的重要区别之一就是工作方式不同, 继电器控制是并行运行方式, 即如果输出线圈通电或断电, 该线圈的触点立即动作, 只要形成电流通路, 就有可能有几个电器同时动作。而PLC则不同, 它采用循环扫描技术, 只有该线圈通电或断电, 而且必须当程序扫描到该线圈时, 该线圈触点才会动作,
