《欧姆龙PLC使用和PID指令使用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《欧姆龙PLC使用和PID指令使用（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、欧姆龙学习总结】、 软件安装：按照安装包“1安装指南”步骤安装完成，此版本软件为9.0,只有9.1版本以上的才可以使用RS232下载线。升级软件为9.1版本，点击安装包-升级包, 选择” Cmn1004_0402setup”安装，升级为9.1版本。卸载有专用卸载软件(官方下 载)。I 2虚拟光驱安装软件3 0MR0K CK_ONE的软 件他D版| 4 CX-0NE4.O! 5苴它软件6 OHEON频吸FLC资uJ制理临1迅0诙诜応 gEmKTO04_0402 Drvl004_0401 Setup g?ljSni004_0401 Setup IntlOQ2_0401 Setup Htpl004_
2、0401 Setup Stcl002_0401 Setup Sv(il004_0401 Setup g?lpnl004_0401 Setup g?lPrS1004_0401 Setup g?lPrtl002_0401 Setup 5imlOQ4_0401StupJ E :傲件磁姆龙空装包賈CX-0NE4. 0升皱赳和艾井夹任务削建一个新文件夹席这个文件夹岌布到Teb接辜此文件夹垃置欧姆龙安装也 越的丈档崔享文档我的电脑函上邻居信自芒2、 打开软件-新建-命名程序名字、选择匹配的plc机型(CP1E-n30dr-a), “Setting”CPU类型设置为N30.选择下载方式RS232对应Net
3、work Type 设置为 “SYSMAC WAY,”3、PID于PIDAT指令介绍1. PID指令/PID自动整定控制指令PID（190）/PIDAT（191）PID是由比例运算（P）、积分运算（I）和微分运算（D）共同组合作用的简称。其中，比例作 用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比， 提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用 和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。微分作用弥补了 这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对 干扰的响应。（1）PID控制指令P
4、ID（190）PID（190）指令的梯形图如图3-72所示。图中，S为输入字（即输入PV值）；D为输出字（即 控制变量输出MV值），S和D均为16位无符号的二进制数（0FFFFH）或十进制数（0 65535） ； C为参数字，具有2个自由度PID控制的参数C共有39个字，其中CC+8的9个字 由用户来设置，C+9C+38的30个字为指令工作区，用户不能占用。该指令根据C中设定的参数实现PID控制。当执行条件为0N时，PID（190）按照C中设置的 参数（设定值，PID常量等）在两个自由度上对目标值执行PID控制，从输入字S的内容中 得到指定输入的数据，并根据设定参数执行PID计算，并将计算结果
5、以操作变量的形式 存入输出字D中。PID（190） 1S图3-72 PID指令的梯形图PID指令的应用关键是用户要设置好PID的9个控制字。其中，C字为设定值（SV）。C+1字用于设置比例带，由用户在整定时确定，取值范围为0001270FH（或十进制数19999）。C+2字用于积分时间设置，由用户在整定时确定，取值范围为00011FFFH（或十进制 数 18189）。C+3字用于微分时间设置，由用户在整定时确定，取值范围为0000270FH（或十进制 数 09999）。C+4字用于采用周期设置，由用户在编程时确定，取值范围为0000270FH（或十进制 数09999），单位为0.s。C+5字用
6、于设置4个参数，00位用于设定比例的作用方向，为0时正向，为1时，反向； 01位用于修改PID参数的设定，为0时PID参数只在执行条件的上升沿时修改，即PID 在执行过程中不能修改，为1时PID参数字指令开始执行时修改；03位用于控制输出 变量设定，由用户在编程时确定，为0输出0%，为1输出50%；0415位用于滤波系 数设定，由用户在整定时确定，取值只能是二进制数，范围为100163H； 2位不用。（举例说明：00位说明，输入值小于设定值时，为反向及为1；输入值大于设定值为正 向及为0。03位只有P调解时使用。）C+6字也是有4个参数设置，0003位用于设定输出数据的位数，0是8位，1是9位
7、， 依次类推，8是16位（最多），0407位为积分和微分单位设定，1是采样周期倍数, 9是单位时间为100ms； 0811位是输入数据位数设定，08对应8到16位数据；12 位用于对输出控制变量是否要加限位，为0无限位，为1有限位；1315位不用。、（举例说明：现有模拟模块型号为CPM1A-MAD02-CH输入、输出分辨率为8位，及输入 输出为8位，具体见“CPM1A-MAD02-CH”手册，因此00-03位为0,08-11位为0。）C+7用于输出变量的下限设定，当C+6的12位设定为1时该字的设定才有效，设定范 围为 0000FFFFH。C+8用于输出变量的上限设定，当C+6的12位设定为1
8、时该字的设定才有效，设定范 围为 0000FFFFH。对于缺乏实际编程经验的用户来讲，使用PID来进行参数整定很繁复。因此，若使用 PIDAT自整定控制指令，将给用户的使用提供简便方法。（2） PID自整定控制指令PIDAT（191）PIDAT（191）指令的梯形图如图3-73所示，它与PID（190）梯形图的含义大致相同，不同的 是PLC可根据需要自动计算P、I、D参数，并实现PID控制。S为输入字，D为输出字，C 为参数字。参数C的设置含义从CC+40，其中CC+10的11个字需要用户设置，其余 C+11C+40的30个字为指令工作区，用户不可占用。图3-73 PIDAT指令的梯形图对于P
9、IDAT（191）指令参数区中用户需要设置的11个字，前9个字CC+8的设置 和上述PID（190）指令的设置相同，只是PID参数（即C+1C+3）可以不设而由自整定 功能自动设置。（区别）因此，下面简要介绍C+9字C+10字的参数设定。C+9为自整定参数设定。其中，0011位为自动计算增益，取值范围为0013E8H 或十进制数1100，单位是0.01。因此，自整定增益范围为0.0110.00，默认值为 000H，对应增益为1.00。15位为自整定命令，当15位的状态由OFF变为ON （上升沿） 时，开始执行自整定操作；当15位的状态由ON变为OFF（下降沿）时，则停止自整 定操作。1214位
10、不用。C+10为限制周期迟滞。（这是PID和PIDAT的主要区别之一在每一个周期自动检查C+9命令(15 )位的状态。当该位为上升沿时，PIDAT(191) 开始自动调整PID参数OPIDAT(191)强制使控制变量发生变化(最大值控制变量一最小 值控制变量)，监视控制系统的特性。从检测特性中自动计算出PID参数，新的P、I和D 参数自动存储到C+1, C+2和C+3中。此时，自动命令位变为下降沿，在C+1, C+2, C+3 中，用新的参数恢复PID控制。在PIDAT(191 )执行期间，如果自动调整命令位为ON, PIDAT(191)中断用户设置常数的 PID控制，完成自动调整，然后用计算
11、好的PID常数恢复PID控制。关于PID控制指令更详细资料及其应用示例，请见可编程序控制器过程控制技术有 关内容。PIDAT自整定需要外部信号重复周期一般在两三次后才能自整定结束。4、模拟量的使用说明CPM1A-MAD02-CH模拟量输入/输出单元外部端子分布图:1、输入端子未使用1413未使用公共输入41211电流输入4电压输入4109公共输入3电流输入387电压输入3公共输入265电流输入2电压输入243公共输入1=电流输入121电压输入12、输出端子未使用14 -13未使用未使用12 -11未使用未使用10 -Ji.AimjiiAiiiAiiiAimjiiAimjiiAiiiAiiiAi
12、mj iiaii.9未使用未使用8 -j j j j j j j j j厂7未使用未使用6 - J5未使用未使用4 -3公共输出1:电流输出12 -1电压输出1产品规格输入通道数4输入信号范围010V15V420mA分辨率010V8位15V8位420mA8位输入形式差动输入输入阻抗电压输入1MQ电流输入250 Q最大输入信号电压输入15V电流输入30mA输出通道数1输出信号范围-1010V010V420mA分辨率-1010V9位010V8位420mA8位最大输出电流电压输出5mA最大负载阻抗电流输出350 Q总输出电流21mA共有精度土 1.0%（满量程）隔离方式模拟量输 入、输出端 子之间无
13、隔离模拟量输入/ 输出端子和CPU之间DC500V转换速率最大十毫秒一个单兀（见注）外部连接端子两个14脚端子台（不可 拆卸）电流消耗5V 最大60mA (CPMXA 5最大提供 150mA) 24V 最大 80mA重量最大250g尺寸86(W)X50(H)X90(D)mm注: 这个时间是指整个模块的输入输出完成一次 刷新所需要的时间。 只要总电流小于或等于21mA,电压输出和电流输出可以同时使用。 启动电压或电流输出时，写入输出通道的数据有效。 启动电压或电流输入时，从输入通道读数据有效。 不用的输入回路,将其电压输入端子短接。输入/输出范围设置设置字（“MAD02输出通道n” + “1”）位76543210输入4输入3输入2输入1启动量程启动量程启动量程启动量程设置字（“MAD02输出通道n” + “1”）位15141312111098不使用输入4输入3输入2输入1输HB 111平均值启动量程设定值项目内容输入量程O:OTOV1:15V/42OmA启动位0：不使用1：使用平均值0:不使用1：使用输出量程O:O1OV/42OmA1:-10+10V/420mA启动位0:不使用1：使用注:设定通道只能用于量程设定,不能作它用。通道分配CPU输出1输入4输入3输入2输入130CDR12CH低八位03CH高八位03CH低八位02CH高八位02CH低八位40CDR
