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1、自移机尾自动控制系统功能描述一 概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过 程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入 皮带系统。 为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发 自移机尾自动控制系统。二 自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产 高效工作面高进尺、快推进的配套要求。具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校 正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、 滚筒润滑装置、液控系统等组成。图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图 2 所示，立缸 14
2、 安装于中间基架上，主要完成中间 基架的水平调整，水平缸1和 2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的 水平运动和水平面内的方向调整。推移缸完成机身的前进。浮动缸完成浮动托辊 组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。立缸2立缸1立缸3TI匕|浮动缸2水平缸2立缸4水平缸1图 2 自移机尾液压原理图译动缸1二 自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能： 整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。其中手动操作按目前现行的操作方 式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推 移缸的动作开始；手动开始
3、： 手动操作“启动”按钮。1.2 结束推移： 自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位 则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。 也即“点动”操作。2 自动纠偏功能： 在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带 中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸 14 的动作控制。水平测量由倾 角传感器完成。2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水 平缸 1,2 的动作控制。偏差的测量由专门设计的传感器完成。3 与皮带张紧装置的通讯。4 与集控的通讯。
