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1、嵌入式系统设计实验报告班级：2OO9O612学号：2OO91121O7姓名：侯金钟成绩：指导教师：武俊鹏、刘书勇1. 实验一1.1 实验名称嵌入式系统硬件开发环境1.2 实验目的1. 熟悉UP-net3000实验平台。2. 超级终端设置及 BIOS 功能使用。1.3 实验环境硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC机PentiumlOO以矚 上、串口线。软件：PC机操作系统win98、Win2000或 WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发聞环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。1.4 实验内容及要求熟悉UP-net3000实验平台的硬件电
2、路和外设，ARM JTAG的安装和使用，利用超级终端检验外设的工作状态。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒。1.5 实验设计与实验步骤1 .建立工程(1) 运行 ARM SDT 2.5 集成开发环境(ARM Project Manager).(2) 在新建的工程中，如图1A-2所示，选中工程树的“根部”。(3) 因为开发板上的嵌入式处理器ARM7TDMI没有浮点处理器，所以，如图1A-3所示，在弹出的对话框中设置Floating Point Processor为none，并保持其他的设置不变。酽锕(4) 选中工程树的“根部”，通过菜单 Project | Tool Configuration for w
3、ork1.apj | asmlink彈贸摄| Set,对整个工程的连接方式进行设置。(5) 在弹出的对话框中，选中 Entry and Base 标签，如图 1A-4 所示，设置连接的 Read-Only(只读)和Read-Write (读写)地址。选择 Linker Configuration 的 ImageLayout 标签，选择 Project | Edit Project Tamplete 菜单，弹出 Project Template Editor 对话框。厦礴恳蹒骈時盡 选择 Project | Edit Variables for work1.apj，弹出 Edit Variabl
4、es for work1.apj 对话框。茕桢广鳓2. 进行程序的在线仿真、调试1.6 实验过程与分析熟悉UP-net3000实验平台的硬件电路和外设，安装了 ARM JTAG，利用超级终端检验了外 设的工作状态。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘。1.7 实验结果总结 软件安装成功，结果显示正常。1.8 心得体会通过此次试验，我对 ARM 的环境的功能有一定的了解与完善。对试验台有了基本的认识与 使用。2. 实验二2.1 实验名称 嵌入式系统软件开发环境2.2 实验目的1熟悉ADS1.2开发环境，学会ARM仿真器的使用。2. 使用 ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想
5、和过程。2.3 实验环境硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC机PentiumlOO以籟上、串口线。软件：PC机操作系统win98、Win2000或 WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发預环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。2.4 实验内容及要求本次实验使用 ADS 集成开发环境。新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。学习ARM 仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学 会在程序中设置断点，观察系统内存和变量。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨。2.5 实验设计与实验步骤运行 ADS1.2 集成开发环境（
6、CodeWarrior for ARM Developer Suite）。在新建的工程中，选择Debug版本，使用Edit | Debug Settings菜单对Debug版本进行参数设置。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷報赢。（ 3）在 Debug Settings 对话框中选择 Target Settings 项。在 Post-linker 一栏中选择 ARM fromELF。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷鯛汉。在 Debug Settings 对话框中选择 ARM Linker 项（5）在第四步中如果选择简单的地址连接设置，在Debug Settings对话框中选择ARM Linker 项（ 6）回到的工程窗
7、口中，选择 Release 版本，使用 Edit | Release Settings菜单对 Release 版本进行参数设置。（ 7）参照第（ 3）（、 4）（、 5）（、 6）步在 Release Settings 对话框中设置 Release 版本的 Post-linker、 连接地址范围、入口模块和输出文件。坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚跻馱。（8）回到如图 1B-3 所示的工程窗口中，选择 Targets 选项卡，如图 1B-11 所示。选中 DebugRel 版本，按 Del 键将其删除。 DebugRel 子树是一个折衷版本，通常用不到，所以 在这里删除。蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘籜葦。2.6
8、实验过程与分析1）回到工程窗口选中 Debug 版本，执行菜单 Project | Make 对工程进行编译连接。在ADS中执行菜单Project | Debug启动ADS1.2的调试工具AXD。在 AXD 中执行菜单 Options | Configure Target 对 AXD 进行设置。（4）点Select按钮选择远程连接为ARM ethernet driver，点Configure按钮输入仿真器的IP 地址。買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄届嬌。(5)等待程序装载完毕以后，通过Execute I Go菜单以及Execute I Stop (或者工具栏中的相应按钮)运行或暂停程序。程序暂停后在窗口
9、中将显示出程序暂停的位置。綾镝鯛駕櫬鹕踪通过 Execute I Step 菜单(或者工具栏中的相应按钮)可以单步运行程序。(7)程序停止后可以通过Processor Views I Sources菜单查看源文件，并可在适当位置按F9 设置端点。驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦諑琼。( 8)使用在 Processor View 菜单下的 Registers、Variables 和 Memory 命令可以查看工作寄 存器或者内存变量。读者可以逐一地尝试，为以后调试程序打下基础。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑献2.7 实验结果总结超级终端输出“ Hello World!”。2.8 心得体会基本了解了 ADS1.2的配置
10、条件，学会了 ARM仿真器的使用方法。3. 实验三3.1 实验名称键盘及 LED 实验3.2 实验目的1学习键盘及 LED 驱动原理。2.掌握ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驱动17键的键盘和8个共阴 极LED。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔嗚訝。3.3 实验环境硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC机Pentium100以構 上、串口线。软件：PC机操作系统win98、Win2000或 WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发輒 环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。3.4 实验内容及要求通过ZLG7289芯片驱动17键的
11、键盘和8个共阴极LED，将按键值在LED上显示出来。要 求从右至左循环显示至少四位数字。尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅瀝纰。基本功能实现之后可考虑实现从左至右显示四位及四位以上数字(最大八位)，并可设置清 零键等扩展功能。3.5 实验设计与实验步骤 利用所给的基础代码进行调试，观察输出结果，结合指导书和教材掌握基本原理和源代码的 编写方式。根据实验的要求设计函数流程，并反复调试，实现功能。识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒侬减。1 新建工程，将“Exp3键盘及LED驱动实验”中的文件添加到工程。2.定义 ZLG7289 寄存器(ZLG7289.h)#define ZLG7289_CS (0x20) /GPB5#def
12、ine ZLG7289_KEY (0x10) /GPG4#define ZLG7289_ENABLE() doZLG7289SIOBand=rSBRDR;ZLG7289SIOCtrl=rSIOCON;rSIOCON=Ox31;rSBRDR=Oxff;rPDATB&=(ZLG7289_CS);while(0 恥#define ZLG7289_DISABLE() dorPDATBI=ZLG7289_CS;rSBRDR=ZLG7289SIOBand;rSIOCON=ZLG7289SIOCtrl;while(0)3. 编写 ZLG7289 驱动函数(ZLG7289.C)4. 定义键盘映射表：(Keyb
13、oardl6.c)unsigned Char KeyBoard_Map=4,8,11,0,0,0,0,0,5,9,12,15,1,0,0,0,6,10,13,16,2,3,0,0,7,0,14,0,0,0,0,0,0 硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹鸶胶。 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖輛埙。/64 键值映射表，通过查找键盘映射表来确定键盘扫描码对应的按键值。定义键值读取函数。(Keyboard16.c)编写主函数，将按键值在数码管上显示。3.6 实验过程与分析 利用键盘驱动函数实现基本数字输
14、入，然后利用循环左移函数实现输入数字做一样功能，并 通过改变函数中相应delay的值来消除键盘按键带来的抖动。氬嚕躑竄贸恳彈濾颔漿纷釓。3.7 实验结果总结按键值可以在 LED 上显示出来。要求从右至左循环显示八位数字，同时可以复位清零。达 到实验的效果。3.8 心得体会通过本次实验，我了解了 LED的显示屏幕的数字的移位功能，这个功能不止可以用一个方 法实现，而循环左移是其中比较巧妙且省力的一种，在遇到类似情况的时候，可以优先考虑 能不能利用到文件中已经存在的函数，这样可以不必自己编写函数，省时省力。是一种可靠 的方法。釷鹆資贏車贖孙滅獅赘慶獷。4. 实验四4.1 实验名称电机转动控制及中断
15、实验4.2 实验目的1. 熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM,掌握相应寄存器的配置。2. 编程实现ARM系统的PWM输出和I/O输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制步 进电机。3. 了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，即用 软件的方法代替硬件的脉冲分配器。怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉馴鸨。4. 了解44B0处理器上中断的应用。5. 学习在44B0处理器上中断的应用。6. 进一步熟悉平台外围硬件及其驱动程序的编写。4.3 实验环境硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC机Pentium100以谚上、串口线。软件：PC机操作系统win98、Win2000或 WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发嘰环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。4.4 实验内容及要求 学习步进电机和直流电机的工作原理，了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要求。 学习ARM知识，掌握PWM的生成方法，同时也要掌握I/O的控制方法。熒绐譏钲鏌觶鷹緇编程实现ARM芯片的一对PWM输出用于控制直流电机的转动，通过A/D旋钮控制其转动 方式。编程实现ARM的四
