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1、目录第 一 章 管 式 加 热 炉 温 度 控 制 系 统 设 计 的 目 的 意 义.3 1 . 1 管 式 加 热 炉 简 介.3 1 . 2 目 的 及 意 义 . 3 第 二 章 管 式 加 热 炉 温 度 控 制 系 统 工 艺 流 程 及 控 制 要 求.4 第 三 章 总 体 设 计 方 案 53 .1方案比较 . . 53 .2方案选择 . 6 第 四 章 串 级 控 制 系 统 分 析 . . . . 74 . 1 主 回 路 设计 74 . 2 副 回 路 选择74 . 3 主 、 副 调 节 器 规 律 选择74 . 4 主 、 副 调 节 器 正 反 作 用 方 式 确
2、 定84 . 5 控 制 器 参 数 工 程 整 定8 第 五 章 各 仪 表 的 选 取 及 元 器 件 清单85 . 1 温 度 变 送器85 . 2 温 度 检 测 元件95 . 3 调 节阀 115 . 4 联 锁 保 护 . .11第六章 MATLAB 仿真实验 . .12 6 . 1 副 回 路 的 整 定12 6 . 2 主 回 路 的 整 定13 6 . 3 整 体 参 数 整定第 七 章 问 题 及 解 决 办法 16第八章 心得体会16【参考文献】前言国内外控制系统发展情况1. 国外控制系统的发展情况自70年代以来，由于工业过程控制的需要，特别是在微电子技术和计算 机技术的
3、迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国外温度控制系 统发展迅速，并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果，在这方面，以 日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，都生产出了一批商品化的、性能优异的 控制器及仪器仪表，并在各行业广泛应用。它们主要具有如下的特点：1 、适应于大惯性、大滞后等复杂控制系统的控制。2、能够适应于受控系统数学模型难以建立的控制系统的控制。3、能够适应于受控系统过程复杂、参数时变的控制系统的控制。4、这些控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能 等理论，运用先进的算法，适应的范围广泛。5、控制系统具有控制精度高、抗干扰力强、鲁棒性好的特点。目前
4、，国外 控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展。2. 国内控制系统的发展概况随着人们物质生活水平的提高以及市场竞争的日益激烈，产品的质量和功 能也向更高的档次发展，制造产品的工艺过程变得越来越复杂，为满足优质、高 产、低消耗，以及安全生产、保护环境等要求，做为工业自动化重要分支的过程 控制的任务也愈来愈繁重。在现代工业控制中, 过程控制技术是一历史较为久远的分支。在本世纪 30 年代就已有应用。过程控制技术发展至今天, 在控制方式上经历了从人工控制到 自动控制两个发展时期。在自动控制时期内，过程控制系统又经历了三个发展阶 段, 它们是：分散控制阶段, 集中控制阶段和集散控制阶
5、段。几十年来，工业过 程控制取得了惊人的发展，无论是在大规模的结构复杂的工业生产过程中，还是 在传统工业过程改造中，过程控制技术对于提高产品质量以及节省能源等均起着 十分重要的作用。目前，过程控制正朝高级阶段发展，不论是从过程控制的历史和现状看，还 是从过程控制发展的必要性、可能性来看，过程控制是朝综合化、智能化方向发 展，即计算机集成制造系统(CIMS)：以智能控制理论为基础，以计算机及网络为 主要手段，对企业的经营、计划、调度、管理和控制全面综合，实现从原料进库 到产品出厂的自动化、整个生产系统信息管理的最优化。第一章 设计的目的意义1.1 管式加热炉简介管式加热炉一般由四个主要部分组成：
6、烟囱、对流室、辐射室及燃烧器，示 意图如图1.1 所示：通风系统：将燃烧用空气引入燃烧器，并将烟气引出炉子，可分为自然通风 方式和强制通风方式。对流室：靠辐射室出来的烟气进行以对流传热为主的换热部分。 辐射室：通过火焰或高温烟气进行辐射传热的部分。这部分直接受火焰冲刷， 温度很高(600T600C),是热交换的主要场所(约占热负荷的70-80%)。燃烧器：是使燃料雾化并混合空气，使之燃烧的产热设备，燃烧器可分为燃料油燃烧器，燃料气燃烧器和油一气联合燃烧器。1.2 设计目的及意义管式加热炉是石油工业中重要装置之一，加热炉控制的主要任务就是保证 工艺介质最终温度达到并维持在工艺要求范围内，由于其具
7、有强耦合、大滞后等 特性，控制起来非常复杂。同时，近年来能源的节约、回收和合理利用日益受到 关注。加热炉是冶金、炼油等生产部门的典型热工设备，能耗很大。因此，在设 计加热炉控制系统时，在满足工艺要求的前提下，节能也是一个重要质量指标， 要保证加热炉的热效率最高，经济效益最大。另外，为了更好地保护环境，在设 计加热炉控制系统时，还要保证燃料充分燃烧，使燃烧产生的有害气体最少，达 到减排的目的。第二章 管式加热炉温度控系统工艺流程及控制要求管式加热炉的主要任务是把原 制油或重油加热到一定温度，以保证下 一道工序（分馏或裂解）的顺利进行。加热炉的工艺流程图如图 2.1 所示 燃料油经过蒸汽雾化后在炉
8、膛中燃烧，被加热油料流过炉膛四周的排管中， 就被加热到出口温度e 1。在燃料油管道上装设一个调节阀，用它来控制燃 油量以达到调节温度e 1的目的。引起温度& 1改变的扰动因素很多，主要有：（1 ）燃料油方面（它的组分和调节阀前的油压）的扰动 D2（2）喷油用的过热蒸汽压力波动 D4；（3）被加热油料方面（它的流量和入口温度）的扰动 D1；（4）配风、炉膛漏风和大气温度方面的扰动 D3； 其中燃料油压力和过热蒸汽压力都可以用专门的调节器保持其稳定，以便把扰动因素减小到最低限度。从调节阀动作到温度&1改变，这中间需要相继通过炉膛、管壁和被加热油料所代表的热容积，因而反应很缓慢。工艺上对出口温度&
9、1要求不高，一般希望波动范围不超过土 12%。第三章 总体设计方案3.1 方案比较3.1.1 简单控制系统温度调节器TC是根据原料油的出口温度& 1与设定值的偏差进行控制。 当燃料部分出现干扰后，控制系统并不能及时产生控制作用，克服干扰对 被控参数& 1的影响控制质量差。当生产工艺对原料油出口温度& 1要求很 严格时，简单控制系统很难满足要求。被控变量：原料油出口温度；操控变量：燃料流量。当对出口温度控制要求不高时，简单控制系统可以满足要求。A/图 3.1管式加热炉温度控制系统1H 口海度图 3.2 管式加热炉出口温度单回路控制系统框图3.1.2 串级控制系统串级控制系统采用两套检测变送器和两
10、个调节器，前一个调节器的输 出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。中间被控变量：炉膛温度； 操纵变量：燃料流量。炉膛温度变化时， TC 可以及时动作，克服干扰。图 3.3 管式加热炉温度串级控制系统温度趨器w晶度变送器2*f饌+鞠S*I -Sr图 3.4 管式加热炉出口温度串级控制系统框图3.2 方案选择方案一的简单控制系统有干扰时， TC 输出信号改变阀门开度，进而改 变燃料流量，在炉膛中燃烧后，炉膛温度改变，改过程时间常数大，可达到 15min 。因此等到出口温度改变后，再改变操纵变量，动作不及时，偏差在 较长时间内不能被消除。方案二的串级控制系统中，由于引进了副回路，不
11、仅能迅速克服作用于 副回路内的干扰，也能加速克服主回路的干扰。副回路具有先调、初调、快 调的特点；主回路具有后调、细调、慢调的特点，对副回路没有完全克服干 扰的影响能彻底加以消除。由于主副回路相互配合，使控制质量显著提高。 与单回路控制系统相比，串级控制系统多用了一个测量变送器与一个控制器（调 节器），增加的投资并不多（对计算机控制系统来说，仅增加了一个测量变送器）， 但控制效果却有显著的提高。其原因是在串级控制系统中增加了一个包含二次扰 动的副回路，使系统改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作频率； 对二次扰动有很强的克服能力；提高了对一次扰动的克服能力和对回路参数变 化的自适应能力。综
12、上所述，本设计选择串级控制系统。第四章 串级控制系统分析4.1 主回路设计加热炉温度串级控制系统是以原料油出口温度为主要被控参数的控制 系统。其他被控参数有炉膛温度，膛壁温度，燃料流量，原料油流量。温 度调节器对被控参数e 1精确控制与温度调节器对来自燃料干扰的及时控 制相结合，先根据炉膛温度& 2的变化，改变燃料量，快速消除来自燃料的 干扰、对炉膛温度的影响；然后再根据原料油出口温度e 1与设定值的偏差, 改变炉膛温度调节器的设定值，进一步调节燃料量，使原料油出口温度恒 定，达到温度控制的目的。4.2 副回路选择副回路的选择也就是确定副回路的被控参数。燃料由于其成分和流量 变化，对控制过程产
13、生极大干扰。所以，我们选择炉膛温度为串级控制系统的辅助被控参数。串级系统中，通过调整副参数炉膛温度e 2能够有效地 影响主参数原料油出口温度e 1，提高了主参数的控制效果。4.3 主、副调节器规律选择在串级控制系统中，主、副调节器所起的作用不同。主调节器起定值控制作 用，副调节器起随动控制作用，这是选择调节器规律的基本出发点。在加热炉温度串级控制系统中，我们选择原料油出口温度为主要被控参数， 原料油温度影响产品生产质量，工艺要求严格，又因为加热炉串级控制系统有较 大容量滞后，所以，选择 PID 调节作为住调节器的调节规律。控制副参数是为了保证和提高主参数的控制质量，对副参数的要求一般不严 格，
14、可以在一定范围内变化，允许有残差，所以我们的负调节器调节规律选择p 控制。4.4 主、副调节器正反作用方式确定由生产工艺安全考虑，燃料调节阀应选气开方式，这样保证系统出现 故障时调节阀处于全关状态，防止燃料进入加热炉，确保设备安全，调节 阀的Kv 0。主调节器作用方式确定：炉膛温度升高，物料出口温度也升高， 主被控过程Ko1 0。为保证主回路为负反馈，各环节放大系数成绩必须为 正，所以负调节器的放大系数 K1 0，主调节器作用方式为反作用。又为保 证副回路是负反馈，各环节放大系数乘积必须为正，所以负调节器大于 0， 负调节器作用方式为反作用方式。4.5 控制器参数工程整定 1串级控制系统主、副控制器的参数整定方法主要有三种：两步整定法、 一步整定法和逐步逼近法。1 、按照串级控制系统主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主 控制器的方法叫做两步整定法。2、一步整定法，就是根据经验先将副控制器一次放好，不再变动，然 后按照一般单回路孔控制系统的整定方法直接整定主控制器参数。3、逐步逼近法是一种依次整定主回路、副回路，然后循环进行，逐步接近主、副回路最佳整定的一种方法。我们选择两步整定法来整定串级控制系统的参数。第五章 各仪表的选取及元器件清单
