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1、过程控制系统实验指导书自动化工程学院自动控制系实验一 实验装置 *学时数：2实验目的：(1) 了解过程控制系统实验装置的总体组成部分。(2) 了解各部分的主要构件及作用。(3) 特别应知道以下内容：各种被控对象的位置、检测元件的位置及 用途、执行器件(动力器件) 的位置及用途、供水管线各阀门与供 水方式间的关系、智能仪表的调节方式及含意。实验原理:一 概述“THSA-1 型过控综合自动化控制系统实验平台”是由实验控制对象、实验控制 台及上位监控 PC 机三部分组成。是一套集自动化仪表技术、计算机技术、通讯 技术、自动控制技术及现场总线技术为一体的多功能实验设备。该系统包括流量、 温度、液位、压
2、力等热工参数，可实现系统参数辨识，单回路控制，串级控制， 前馈-反馈控制，滞后控制、比值控制，解耦控制等多种控制形式。本装置还可 根据用户的需要设计构成AI智能仪表，DDC远程数据采集，DCS分布式控制，PLC 可编程控制，FCS现场总线控制等多种控制系统。被控对象 实验对象总貌图如图 1-1所示：被控对象由不锈钢储水箱、(上、中、下)三个串接有机玻璃水箱、4.5KW 三相电加热模拟锅炉(由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式锅炉夹套构成)、盘管和 敷塑不锈钢管道等组成。检测装置(1) 压力传感器、变送器：三个压力传感器分别用来对上、中、下三个 水箱的液位进行检测，其量程为05KP，精度为0.5级。采
3、用工业 用的扩散硅压力变送器，带不锈钢隔离膜片，同时采用信号隔离技 术，对传感器温度漂移跟随补偿。采用标准二线制传输方式，工作 时需提供24V直流电源，输出：420mADC。(2) 温度传感器：装置中采用了六个Ptl00铂热电阻温度传感器，分别用 来检测锅炉内胆、锅炉夹套、盘管(有 3 个测试点)以及上水箱出 口的水温。Pt100测温范围：-200+420C。经过调节器的温度变送 器，可将温度信号转换成 420mA 直流电流信号。 Ptl00 传感器精 度高，热补偿性较好。(3) 流量传感器、变送器：三个涡轮流量计分别用来对由电动调节阀控 制的动力支路、由变频器控制的动力支路及盘管出口处的流量
4、进行 检测。它的优点是测量精度高，反应快。采用标准二线制传输方式，工作时需提供24V直流电源。流量范围：01.2m3/h；精度：1.0%； 输出：420mADC。执行机构(1) 电动调节阀：采用智能直行程电动调节阀，用来对控制回路的流量进行调节。电动调节阀型号为：QSVP-16K。具有精度高、技术先进、 体积小、重量轻、推动力大、功能强、控制单元与电动执行机构一体化、可靠性高、操作方便等优点，电源为单相220V,控制信号为 420mADC或15VDC，输出为420mADC的阀位信号，使用 和校正非常方便。(2) 水泵：本装置采用磁力驱动泵，型号为16CQ-8P，流量为30升/分, 扬程为8米，
5、功率为180W。泵体完全采用不锈钢材料，以防止生锈, 使用寿命长。本装置采用两只磁力驱动泵,一只为三相 380V 恒压驱 动，另一只为三相变频220V输出驱动。(3) 电磁阀：在本装置中作为电动调节阀的旁路，起到阶跃干扰的作用 电磁阀型号为：2W-160-25 ；工作压力：最小压力为0Kg/cm 2,最 大压力为7Kg/cm 2 ；工作温度：580；工作电压：24VDC。(4) 三相电加热管：由三根1.5KW电加热管星形连接而成，用来对锅炉 内胆内的水进行加温，每根加热管的电阻值约为50Q左右。二 控制屏组件电源控制屏面板：充分考虑人身安全保护，装有漏电保护空气开关、电压型漏电保护器、电流 型
6、漏电保护器。图1-2为电源控制屏示意图。合上总电源空气开关及钥匙开关， 此时三只电压表均指示380V左右，定时器兼报警记录仪数显亮，停止按钮灯亮。 此时打开照明开关、变频器开关及24V开关电源即可提供照明灯，变频器和24V 电。按下启动按钮，停止按钮灯熄，启动按钮灯亮，此时合上三相电源、单相I、 单相II、单相III空气开关即可提供相应电源输出，作为其他设备的供电电源。O Q定时器兼报警记录厂!00: 00: 00单相in单相II单相I三相电源”认1數据功能抬示AIIER乌时三相电源线电压指示O O三相电源输出图 1-2 电源控制屏示意图I/O 信号接口面板：该面板的作用主要是通过航空插头(一
7、端与对象系统连接)将各传感器 检测信号及执行器控制信号同面板上自锁紧插孔相连，便于学生自行连线 组成不同的控制系统。交流变频控制挂件：采用日本三菱公司的FR-S520S-0.4K-CH(R)型变频器，控制信号输入为 420mADC或05VDC，交流220V变频输出用来驱动三相磁力驱动泵。 变频器常用参数设置：P 30=1； P 53 = 1； P 62=4； P 79=0。三相移相SCR调压装置、位式控制接触器：采用三相可控硅移相触发装置，输入控制信号为420mA标准电流信号， 其移相触发角与输入控制电流成正比。输出交流电压用来控制电加热器的端电 压，从而实现锅炉温度的连续控制。位式控制接触器
8、和AI-708仪表一起使用，通过AI-708仪表输出继电器触点 的通断来控制交流接触器的通断，从而完成锅炉水温的位式控制实验。智能仪表控制组件：(1) AI 智能调节仪表挂件采用上海万迅仪表有限公司生产的AI系列全通用人工智能调节仪表，其中 SA-12智能调节仪控制挂件为AI-818型，SA-13智能位式调节仪为AI-708型。 AI-818型仪表为PID控制型，输出为420mADC信号；而AI-708型仪表为位 式控制型，输出为继电器触点型开关量信号。AI仪表常用参数设置：CtrL：控制方式。CtrL=0,采用位式控制；CtrL=1,采用AI人工智能调 节/PID调节；CtrL=2，启动自整
9、定参数功能；CtrL=3，自整定结束。Sn：输入规格。Sn = 21，Pt100热电阻输入；Sn=32, 0.21VDC电压输入； Sn = 33，15VDC电压输入。DIL:输入下限显示值，一般DIL=0。DIH:输入上限显示值。输入为液位信号时，DIH=50.0；输入为热电阻信 号时，DIH=100；输入为流量信号时，DIH=100。OP1：输出方式，一般OP1=4为420mA线性电流输出。CF：系统功能选择。CF=0为内部给定，反作用调节；CF=1为内部给定， 正作用调节；CF=8为外部给定，反作用调节；CF=9为外部给定，正作用调节。Addr :通讯地址。实验中各仪表通讯地址不允许相同
10、。P、I、D参数可根据实验需要调整，其他参数请参考默认设置。(2) 比值、前馈补偿及解耦装置挂件比值、前馈补偿装置同调节器一起使用，其原理如图1-3所示。上面一路 作为比值器，输入电压经过电压跟随器、反相比例放大器、反相器输出 0 5V 电压。当上面一路作为干扰输入，下面一路作为调节器输出时，两路相 加或相减(通过钮子开关切换)，再经过 I/V 变换输出 420mA 电流。图 1-3 比值、前馈补偿器原理图解耦装置同调节器一起使用，其原理如图1-4 所示。上面一路的输入对输出 的影响，以及下面一路的输入对输出的影响均为 1：1 的关系；两路之间相互的 影响通过可调比例放大器及加法器实现。值得注
11、意的是上面一路对下面一路的影 响可通过钮子开关选择相加或相减。图 1-4 解耦装置原理图三 实验要求及安全操作规程实验前的准备：实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、项目、 方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题，并按实验项目准备记录等。实验前应了解实验装置中的对象、水泵、变频器和所用控制组件的名称、作用及其所在位置。以便于在实验中对它们进行操作和观察。熟悉实验装置面板图， 要求做到：由面板上的图形、文字符号能准确找到该设备的实际位置。熟悉工艺 管道结构、相关手动阀门的位置及其作用。实验过程的基本程序：1明确实验任务；2提出实验方案；3画实验接线图； 4进行实验操作，做
12、好观测和记录； 5整理实验数据，得出结论，撰写实验报告。实验安全操作规程： 1实验之前确保所有电源开关均处于“关”的位置。 2接线或拆线必须在切断电源的情况下进行，接线时要注意电源极性。完 成接线后，正式投入运行之前，应严格检查安装、接线是否正确，并请指导老师 确认无误后，方能通电。3在投运之前，请先检查管道及阀门是否已按实验指导书的要求打开，储 水箱中是否充水至三分之二以上，以保证磁力驱动泵中充满水，磁力驱动泵无水 空转易造成水泵损坏。4在进行温度试验前，请先检查锅炉内胆内水位，至少保证水位超过液位 指示玻璃管上面的红线位置，无水空烧易造成电加热管烧坏。5实验之前应进行变送器零位和量程的调整
13、，调整时应注意电位器的调节 方向，并分清调零电位器和满量程电位器。6仪表应通电预热 15 分钟后再进行校验。7小心操作，切勿乱扳硬拧，严防损坏仪表。实验仪器：THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台实验内容与步骤：按实验内容分步讲解实验报告要求：上水箱IILT1系统总貌图/- -F2-3TT3 TT6Fl-14F2-EITT4盘管5-匸FMFl-6中水箱LT 2F2-9WFl-102-t.LT3Il1FT3sI溢流口rrr ftiSI电动F2-2220V力骏动泵储水箱Fl-7下水箱溢流口Fl-11F2-1LITT2|F2-7；祸炉内胆；i由炉夬套F1-810TT13S0VK力驱动泵F2-1
14、F1-1tSF2-1FT2FT2冒电畫阀实验二 单容自衡水箱液位特性测试 *学时数：2实验目的1掌握单容水箱的阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线； 2根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象的特征 参数 K、T 和传递函数；实验原理:被控对象数学模型的建立通常采用下列二种方法。一种是分析法，即根据过 程的机理，物料或能量平衡关系求得它的数学模型；另一种是用实验的方法确定。 本装置采用实验方法通过被控对象对阶跃信号的响应来确定它的参数及数学模 型。由于此法较简单，因而在过程控制中得到了广泛地应用。所谓单容指只有一个贮蓄容器。自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被 破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。图 2-1所示为单容自衡水箱特性测试结构图及方框图。阀门Fl-1、F1-2和F1-8全开，设下水箱流入量为Q,改变电动调节阀V的开度可以改变Q的大小，下 水箱的流出量为Q2，改变出水阀F1-11的开度可以改变Q2。液位h的变化反映 了 Q1与Q2不等而引起水箱中蓄水或泄水的过程。若将Q作为被控过程的输入 变量，h为其输出变量，则该被控过程的数学模型就是h与Q1之间的数学表达 式。根据动态物料平衡关系有Q1-Q2=A 罟将式(2-1)表示为增量形式dAh
