变频器的使用要点

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1、变频器的使用要点1. 变频器接线要求1) 变频器电源输入端加滤波器，避免变频器干扰影响其它设备。2) 变频器输出可选电抗器，减少高频辐射。3) 变频器输出必须4 线连接(包括零线)，并且4 线必须尽量靠近(不要使用4 条独立的电线)， 如果可能的话尽量采用屏蔽电缆。4) 变频器必须可靠接地。变频器接地尽量与仪表接地分开。5) 与传感器连接的控制信号线，尽量采用屏蔽线，以防信号线辐射干扰。6) 如果信号线一定要与变频器的电源线在一起走线，那么请将信号线从金属管内走线，电源线 从金属管外部走，且要求金属管两端可靠焊接至地桩。2. 一般变频器接线图E2接线图入源薛)制动电齟(法) TpLRR)注e幷

2、接制动电限功能 仅供 202/201401/42 则3机种便用外部运转控制RU)T1L20VCFM-)FWIFM+ 外控启动：FWD、12V。 PID 输入： MVI 0V(FM-)。 多功能继电器输出节点：状态输出。3. PID 设置技巧(1) PID 常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低(2) PID

3、控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度 T: P=2060%, T=180600s, D=3-180s压力 P: P=3070%, T=24180s,液位 L: P=2080%， T=60300s，流量 L: P=40100%, T=660s。(3) PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称ID控制，又 称PID调节PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整 方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数 学模型时，控制理论的其它技

4、术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来 确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有 效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。 PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例(P)控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控 制时系统输出存在稳态误差(St eady-s tate error)。积分(I)控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在 进入

5、稳态后存在稳态误差， 则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统 (System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积 分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也 会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此， 比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分（D）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控 制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组

6、件（环 节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是 使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说， 在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加 的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制 误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的 被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。4. 变频器的重要参数解释变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户

7、选择。实际应用中，没必要对每一参 数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系， 且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以台安变频 器基本参数名称为例进行说明。（ 1 ）加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需 时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升 率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引

8、起变频器跳 闸。减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时 间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动 机观察有无过电流、过电压报警。然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则， 重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。（ 2 ）转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。 如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转 矩

9、负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负 载起动时电流大，而转速上不去的现象。（ 3）电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温 升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机 上加装热继电器。电子热保护设定值（%） = 电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A） X100%。（4）频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障， 而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即

10、可。此 功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采 用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、 较低的工作速度上。（5）频率设定信号增益 此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压（+10V）的不一致问题。同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时（如 10V、5V或20mA），求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可。如外部设定信号 为05V时，若变频器输出频率为050Hz，则将增益信号设定为200%即可。（6）转矩限制可分为驱

11、动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩 计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和 减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机 转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器 跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置 为 80100%较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合

12、，如制动转矩设定数值设置过大会 出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在 减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减 速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起（7）加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线。非线 性曲线适用于变转矩负载，如风机等。S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可 根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减 速曲线选择

13、非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正 常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取 了 S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动 直流制动功能的变频器所采用的方法。（8）转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式 就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输 出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机 在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补 偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈 电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。（目前，我们使用的台安的 变频器无此功能）。与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于 负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。