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1、黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要皮带输送机在许多企业中占有很重要的地位，但其控制单元种类繁多，都存在着性能和功能的差异。传统继电器控制的皮带传输机存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，为了取得企业的良好的经济效益和社会经济效益，提出了采用实用性强、操作方便的PLC梯形图（LADDERDIAGRAM）编程语言对皮带输送机控制系统进行设计。全文采用了三菱公司生产的 FX2n 系列微型可编程控制器在四段皮带输送机控制系统中的应用，给出了PLC控制皮带输送机系统的硬件组成和软件设计，其中包括PLC选型、I/O地址分配、I/O端子接线、程序设计和控制原理。该设计大大提高了设备的可靠性，减少
2、了故障率，取得了成功。 关键词：PLC；梯形图；皮带输送机；自动控制；监控系统ABSTRACTTransmission belt machines occupy a very important position in many businesses, but its control unit is variety,there is a difference between the performance and functionality. The traditional relay control of the transmission belt has complex circuits
3、exist, poor reliability, fault diagnosis and rule out the difficulties shortcomings, in order to achieve the economic benefits of good corporate and social economic benefits,by using user-friendly,practical,strong PLC ladder (LADDER DIAGRAM) programming language on the belt transmission control syst
4、em design. The topic is introduced the apply for Series C Omron PLC in four paragraphs belt transmission system of control,it is given the hardware and software design of the PLC control belt transmission systems,including the PLC Selection,I/O address assignment, I/O terminal wiring,programming and
5、 control theory. The design of the equipment improve the reliability of equipment and reduce the failure rate,it has been successful.Keywords：PLC；Ladder；Transmission belt machine；Automatic control; Supervisory equipment I目 录摘 要.Abstract.第1章 绪 论. .1 1.1 研究现状和研究意义.1 1.1.1国内外皮带运输机的研究现状.1 1.1.2国内外运皮带运输机
6、的技术的差距.11.2 课题的研究目的.31.3研究内容.31.4技术路线.4第2章PLC控制系统及程序的设计.62.1 PLC的结构及工作原理.6 2.1.1 PLC的结构.6 2.1.2 PLC的工作原理.82.2 系统设计的基本要求.10 2.3 系统设计的基本步骤.11 2.4系统构成.132.5工艺要求.152.6 本章小结.16第3章 系统设备的选型.16 3.1可编程控制器的特点.17 3.2本设计采用的 PLC.17 3.3 电动机.17 3.4 皮带运输机.20 3.5 其他.20 3.6本章小结.27第4 章系统控制方案.28 4.1控制点的统计与描述.28 4.2 程序过
7、程说明.304.3 系统整体运作介绍.314.4 本章小结.33结论.34参考文献.35致谢.37附录.38第1章 绪 论1.1研究现状和研究意义1.1.1国内外皮带运输机的研究现状国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚,与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位我国生产制造的上运带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间
8、，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。1.1.2国内外运皮带运输机的技术的差距1. 大型皮带输送机的关键核心技术上的差距(1) 皮带输送机动态分析与监测技术长距离、大功率皮带输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型皮带输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算
