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2014 届毕业设计（论文）任务书二级学院： 机电工程学院 班 级： 10机一 学 生： 学 号： 指导教师： 职 称： 课题名称辅助电解加工多轴机器人(臂)控制装置设计课题类型毕业设计 毕业论文课题内容及其目标(指标)要求采用多轴机器人(臂)模拟多轴联动电解加工过程，以期对电解加工间隙进行有效控制，达到提高表面质量及加工效率之目的。建议采用臂式结构，实现三维空间中任意指定点的访问。空间规模自定。要求既能实现独立的x,y,z轴向分离运动，也能三向复合运动，取决于运动控制方法。要求设计机械臂装置并实现实物。进程安排1.准备工作（熟悉课题、调查研究、收集资料等）及撰写开题报告：2周；2确定整体设计方案：2周；3方案细化及造型设计：6周；4机械臂系列工艺设计：3周；5论文撰写：2周；6答辩准备及答辩：1周。指导教师： 2013年12月20日 系 主 任： 2013年12月30日
