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1、毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指 导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致 谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包 含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对 本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说 明并表示了谢意。作者签名: 指导教师签名:日 期：日 期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学 校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子
2、版，并提供目录检索与阅览 服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不 以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取 得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何 其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献 的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法 律后果由本人承担。作者签名：日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印
3、件和电子版，允许论文被 查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保 存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年 月日导师签名：日期：年 月日目录摘要1关键词4Abstract4Key words4引言21绪论61.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题61.1.1 电梯继电器控制系统的优点61.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题61.2 PLC及其在电梯控制中的应用特点61.2.1 PLC 的特点61.2.2 PLC控制电梯的优点71.3课题的提出51.4电梯的功能要求82电梯概述92.1电梯的出现及
4、发展92.2电梯设备92.2.1 电梯的分类92.2.2 电梯的主要组成部分102.2.3 电梯技术发展情况102.2.4 电梯发展展望103 PLC的选择及其硬件开发93.1可编程序控制器（PLC）的选择93.1.1 轿厢位置检测93.1.2 可编程控制器（PLC）的选型93.2 PLC控制系统硬件开发93.3设计思想103.4 I/O点数的分配及机型的选择113.5电梯PLC输入输出接线图124系统软件开发164.1电梯内部部件功能简介164.2电梯的外部部件功能简介164.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析164.4软件流程图184.5电梯的控制要求175电梯模拟调试及安装16
5、5.1电梯模拟调试195.2电梯安装调试19参考文献17附录A 21致谢26五层电梯PLC控制设计机械电子工程孔祥朋指导老师沈勇摘要：随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电 梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行 既高效节能又安全可靠。采用PLC对电梯信号系统进行控制，开发出了完整的电梯控制软件，提 高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。该系统具 有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有手动和自动的功能，并且具有指层、厅召唤、选 层、选向等功能。具有集选控制的特
6、点。关键词：电梯、PLC、梯形图Control and Design of five-story elevator by PLCStudent majoring in Department of Electronic Engineering Kongxiang PengTutorShenYongAbstract： With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of dail
7、y life. The quality of the lift performance of the impact on peoples lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The use of PLC signals on the elevator control system
8、, the development of a complete elevator control software, to improve the level of the elevator control and improve the operation of the elevator comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. The system has advanced, reliable and economic characteristics. The elevator contro
9、l system has the drivers to run the operation and no drivers or manual and automatic functions, and has means layer, called the Office of the election story, election to the functions. With a set of features to control the election.Key words： Elevator, PLC, Ladder Diagram引言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民
10、经济和生活中有着广泛 的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际 上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上 是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因 此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是 采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯 的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控 制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有 太大的区别。国内厂家大多选择
11、第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制 造微机控制装置成本较高；目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能灵活，编 程简单，故障少，噪音低，通用性和灵活性高。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力 强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯后，按下楼层按钮，电梯门自动/手动关闭后。 电梯进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所到层数。判定轿厢的运行方向，保证轿 厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，与电梯相同运行方向时停车，自动手动 开关门。另外在轿厢内外均有信号灯显示电梯的运行方向及所处楼层数。1绪论1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题1.1.1电梯继电器控制系统的优点(1) 所
12、有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般 技术人员和技术工人所掌握。(2) 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。(3) 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格便宜。(4) 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全 熟悉掌握的人员较多。1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题(1) 系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良， 因而故障率较高。(2) 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的 控制功能不易增加，技术水平难以提高。电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大
13、，系统控制精度 难以提高。(4) 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。(5) 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查故障困难， 费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经 常造 成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会 造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。1.2 PLC及其在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC 与普通微机一样。以通用或专用CPU作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还 有位处理器(布尔处理器)，进行点
14、(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、 易操作、维修。编程简单、灵活性强等特点。1、可靠性对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。(1) PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系 统的维修简单，维修时间短。(2) PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故 障诊断和信息保护及恢复等，使可靠性提咼。(3) PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不 易发生操作的错误。(4) PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机更简单 的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的
15、编程语言，编程错误率大大降低， 而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。(5) 在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元 件；采用先进的工艺制造流水线制造；对干扰的屏蔽、隔离和滤波等；对电源的 断电保护；对存储器内容的保护等。(6) PLC的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。例如，采用软件滤波 等；软件自诊断；简化编程语言等。2、易操作性PLC的易操作性表现在下列几个方面：(1) 操作方便PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。大多数PLC采用编程器进行输入和 更改的操作。编程器至少提供了输入信息的显示，对大中型的PLC,编程器采用 了 CRT屏幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。更改程序的操作也可直接根 据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。更改的信息可 在液晶屏或CRT上显示。(2) 编程方便PLC有多种程序设计语言可供使用。对电气技术人员来说，由于梯形图与电气原 理图较为接近，容易掌握和理解。采用布尔助记符编程语言，十分有助于编程人员 的编程。(3) 维修方便PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求减低。当系统发生故障时，通 过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快的找
