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1、第一节 软件安装一、Code Composer Studio (C6000)2.0 安装下面以 TMS320C6711DSK 开发工具的安装为例说明。第一步：将开发板所附带 的CodeComposer Studio(C6000)2.0 软件光盘放入光盘驱动器，自动运行消灭图 1-1 所示界面，进入软件安装步骤。如光盘未自动运行，请进入光盘驱动器，并运行光盘根名目下的SETUP.EXE 程序。图 1-1其次步： 按图 1-2所示依次执行。图 1-2第三步：提示将正在运行其他软件关闭，如图1-4 所示。图 1-3图 1-4图 1-5图 1-6第四步：DSP Starter Kit End-User
2、 License，阅读后请选择 YES 按钮连续安装，如图 1-4 所示。第五步：点击 NEXT 连续进展安装，如图 1-5 所示。第六步：建议在此处选择默认选项进展安装， 如图 1-6 所示。图 1-7图 1-8图 1-9第七步：默认的安装路径为 C:ti，假设需要可重设定安装路径。但是，必需处于硬盘根名目下(比方 x:)，如图 1-7 所示。第八步： 点击 next 进展下一步， 如图 1-8 所示。第 九 步 ： 将TMS320C6711DSK 开发板与计算机进展硬件连接， 加电源后点击确定按钮 连续进展安装，如图 1-9 所示。图 1-10图 1-11图 1-12第十步：点击确定， 如
3、图 1-10 所示。第 十 一 步 ： 点 击FINISH 完成软件安装， 如图 1-11 所示。第十二步：假设是第一次安装 CCS 软件，会消灭要求重启动计算机的画面，依据提示重启动计算机，如图 1-12 所示。图 1-13第十三步：安装完成在桌面生成两个快捷方式图标， 此即为 CCS 6711 DSK Tools 软件的设置和执行图标，如图1-13 所示。二、DSK 驱动程序的设置由于 TMS320C6711DSK 开发板使用的是并口线与计算机相连接，所以在设置之前要确认计算机的并口模式。后面我们将介绍在使用 JTAG 口仿真器状况下如何进展配置。在计算机启动时进入配置环境，将并口模式改为
4、 EPP 或者是 SPP即 standard模式，因各计算机设置方法各异，故不在此详述，修改完后保存并重启动计算机。1） 执行图标 Setup CCS2C6000，进入设置界面，如图 1-14 所示。图 1-142） 在“Import Configuration”对话框的“available configurations”列表里选择 C6X11DSK port 378 SPPEPP mode请依据 BIOS 的设定选择 SPP 或 EPP， 如图 1-15 所示。图 1-153） 选定之后点击 import 按钮，可以看到后面“Code Composer Studio Setup”窗 口 的
5、“System Configuration” 栏 里 已 经 添 加 了 “C6x11 DSK (Texas Instruments)”项，如图 1-16 所示。图 1-164） 点击“Import Configuration” 对话框的“Close” 按钮关闭“Import Configuration”对话框，然后关闭“Code Composer Studio Setup ”窗口。在弹出的对话框都选“是”。5） CCS 启动中，如图 1-17 所示。图 1-176） 操作界面如图 1-18 所示。i图 1-18三、仿真器设备驱动的安装和 CCS 相关配置1） 不连接目标板，将仿真器通过 US
6、B 电缆连接到主机上的 USB 接口。2） 系统将提示找到 USB 设备，依据系统安装设备向导，选择自动搜寻设备驱动程序，并将搜寻路径指定为仿真器驱动程序所在路径(CDROM 根名目)，按“下一步”按钮，依据提示完成驱动程序安装。3设备驱动程序安装完成后在系统设备列表里应当可以看到在设备治理器中增加了相关的硬件仿真器设备。4安装相关的硬件仿真器驱动程序，安装过程中需要指定正确的 CCS 的安装路径。以上步骤完成后，现在连接目标板，并翻开目标电源，运行 CCS，你就可以使用仿真器来调试目标系统。此处只是依据仿真器的一般安装步骤进展说明， 关于具体的安装步骤和过程请参阅相应的仿真器厂商供给的用户手
7、册。留意事项：请留意正确连接 14 针的 JTAG 电缆，该电缆接错可能会导致仿真器或目标系统永久损坏；仿真器 14 针插头第六孔应当已经堵死，目标系统 14 针插座第六针应当拔掉。假设你不能确定该接插件的连接方向，请与你的经销商联系。其次节 CCS 根本操作范例下面通过一个简洁的显示“Hello World”的程序，使读者生疏 CCS 的根本环境和工具。按下在桌面上的 Code Composer Studio, 会消灭 CCStudio 的整合环境(见图 2-1)。图 2-1按下 Project-New (见图 2-2), 把档案名目切换到 d:timyprojects 下(见图 2-3)。
8、图 2-2图 2-3建立一个的资料夹, exam1, (见图 2-4 和图 2-5), 接着进入 exam1 名目下, 在 c:timyprojectsexam1 名目下，文件名称中打入 exam1(图 2-6)。系统会产生一个 exam1.mak, 这个就是 project 的名称(图 2-7)。用鼠标左键按下左边窗口 Project 左边的 + 号, 会消灭 exam1.mak 再按下左边的加号, 会消灭 DSP/BIOS Config、Include、Libraries、Source 4 个选项。图 2-4图 2-5图 2-6图 2-7选取 File-New-Source File (图
9、 2-8)图 2-8#include void mainprintf(“ hello world!“);在 CCStudio 右半边会消灭一个的窗口, 在窗口中键入图 2-9 所示程序。图 2-9选择 File-Save As (见图 2-10), 在文件名称中键入 exam1.c (见图 2-11),按下存盘后, 可以觉察字体颜色会转变以便利阅读。图 2-10图 2-11选择 Project-Add Files to Project(见图 2-12), 选择 exam1.c(见图2-13)。图 2-12图 2-13选择 Project-Add Files to Project(见图 2-14
10、), 在档案类型选择 *.lib,把搜寻位置换到 d:tic6000cgtoolslib 下见图 2-15。图 2-14图 2-15选择 rts6701.lib, 把左边窗口的加号都用鼠标左键翻开, 可以看到rts6701.lib 和 exam1.c 都已经参与到 project 中(见图 2-16)。图 2-16选择 Project-Rebuild All (见图 2-17), 这时候会在下面消灭一个的窗口 (见图 2-18),用来表示编译的状况, 假设有错误或警告, 会用红色字体表示,并且会显示错误发生在程序中的第几行, 直接在红色字体上双击鼠标左键两下, 就可以跳到程序发生错误的地方。图
11、 2-17图 2-18选 择 File-Load Program( 见 图 2-19), 把 目 录 切 换 到c:timyprojectsexam1 下(见图 2-20) , 选择 exam1.out, exam1.out 就会被load 到 DSK 中 (见图 2-21)。图 2-19图 2-20图 2-21选择 Debug-Run 或按 F5 (见图 2-22), 就会开头执行程序, 可以在下面的窗口中看到输出结果 “ hello world! “ (见图 2-23)。图 2-22图 2-23第三节 用 DSP/BIOS 工具创立应用程序使用 DSP/BIOS 工具开发 DSP 应用程序
12、和其次节介绍的不使用 DSP/BIOS工具的流程根本是全都的。所不同的是，DSP/BIOS 应用程序：1） 不需要添加 C 语言的标准库如 rts.lib；2） 要将 DSP/BIOS 的配置文件.cdb 文件添加到工程文件中；3） Link 使用的 d 文件，由 DSP/BIOS 配置文件自动生成，所以只需添由 DSP/BIOS 配置文件自动生成的 d 文件即可。下面，通过一个实际的例子书中第8.2 节的应用举例的程序来说明DSP/BIOS 工具的使用。1） 首先，在 CCS 中建一个工程文件 semtest.pjt。在“Project”菜单栏下单击“New”选项，建立一个的工程。如图 3-
13、1 所示。图 3-1在弹出的“Project Creation”窗口中见图 3-2，填写工程的名字、存放的位置，并选择板子的类型。然后单击“完成”，的工程就建成了。图 3-22） 建立的 DSP/BIOS 配置文件 semtest.cdb，完成相应的模块设置，将生成的 semtest d 添加到工程文件中。具体步骤如下：建一个 DSP/BIOS 配置文件，如图 3-3 所示。图 3-3选择配置文件的类型，如图 3-4 所示。图 3-4单击“ok”，配置文件就建成了，如图 3-5 所示。图 3-5依据程序的要求，对 DSP/BIOS 配置文件的各个模块进展设置书中对每个模块的设置方法都有具体的介
14、绍。并将设置好的.cdb 文件保存到工程所在的名目下见图 3-6图 3-8。图 3-6图 3-7图 3-8将编辑好的配置文件添加到工程文件中见图 3-9。图 3-9在添加 cdb 文件的同时，semtestcfg.s62、 semtestcfg_c.c 这两个文件也被自动的添加到了工程文件中见图 3-10。图 3-10将.cbd 文件生成的 d 文件添加到工程文件中见图 3-11 和图 3-12。图 3-11图 3-123） 建 semtest.c见图 3-13，编写程序。在 C 程序前添加 include语句，包含 semtestcfg.h。该文件包含了 DSP/BIOS 中使用的 API 函数说明、变量说明、以及头文件说明。并将编辑好的 C 源程序保存在工
