《机械手技术要求范本》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械手技术要求范本（24页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、技术要求项目名称：子系统名称：机械手系统甲方：东莞市塘厦领航者自动化设备厂乙方：http:/目录1. 概述22. 供货服务范围22.1 供货范围22.2 服务范围43. 设计依据43.1 设计依据43.2 工作环境描述43.3 土建、公用工程说明53.4 货物单元53.5 设计规范 63.6 外观要求63.7 洁净要求73.8 安全防护要求73.9 可靠性要求83.10 系统抗干扰要求83.11 电气设备要求83.12 噪音要求93.13 主要配置选型93.14 系统设备用气需求103.15 系统设备用电需求104. 主要设备说明104.1 三坐标机械手104.2 拉带线134.3 分选六轴机
2、器人（夹具）135. 双方责任 145.1 甲方责任145.2 乙方责任156. 安装调试及验收166.1安装范围166.2 安装要求166.3 验收176.4 验收交付件187. 质量保证体系 188. 附件189. 协议签署191. 概述经友好协商，现广州市科焱机电有限公司（简称甲方）与XXXXX （简称乙方）达成本技 术协议，甲方同意采购，乙方同意出售机械手设备，用于最终用户湖北 自动化立体仓库 物流系统项目。2. 供货服务范围2.1供货范围序号名称规格数量单位备注1分选三坐标机械手行程（x、y、z） 1400*1000*500, 次 抓取一片电池，中心距可变（人工切换 即可），需要适应
3、厚度分别为26mm和39mm的电池，高度需要适应97mm和147mm的电池。对接输送机取料高度约 700mm，放料拉带线高度约1200mm。4套含机器人本体、机架、防 护装置，四周从输送面高 度起，米用透明亚克力板 封住,3轴，夹具器本体（导 杆气缸、法兰板、夹板、 ABS夹块等）、气动元器件、 电池占位检测，带有掉电 池检测等2NG回收三坐标机械手行程（x、y、z）2250*1100*250，一次 抓取一片电池，中心距可变，需要适应 厚度分别为26mm和39mm的电池，高度 需要适应97mm和147mm的电池，对接输送机取料和放料高度约700mm。2套含机器人本体、机架、防 护装置，四周从输
4、送面高 度起，米用透明亚克力板 封住,3轴，夹具器本体（导 杆气缸、法兰板、夹板、 ABS夹块等）、气动元器件、 电池占位检测，带有掉电 池检测等3拉带线（分 选，对接包膜 机）单套拉带线长度约7900mm，与三坐标机器人对接拉带线输送面高度为1200mm,包膜机后端拉带线输送面咼度700mm，升降机行程为500mm, 拉带线分段以满足流量为准4套包含4台升降机，对接拉 带和包膜机，采用步进电 机，12m/min可调包含4台旋转台，便于电 池输送时对接过渡。4套拉 带中，其中2套拉带适应 厚度为26mm的电池，另外 2套拉带适应厚度为39mm 的电池。4分选6轴机器人机器人本体及底座甲方提供，
5、夹具乙方 提供，乙方配合甲方调试机器人程序由甲方调试，乙方需配合甲 方调试夹具与本体配合安装、调试在最终现场 进行2套含夹具器本体（导杆气缸、 法兰板、夹板、ABS夹块 等）、气动元器件、电池 占位检测，防护装置，安 全防护网等5收料拉带线输送面高度700mm，单条输送长度3500m，拉带线分段以满足流量为准24套每一档位的电芯对应2套 拉带输送线，采用步进电 机，12m/min可调，24套 拉带线单独控制。24套拉 带中，其中12套拉带适应 厚度为26mm的电池，另外 12套拉带适应厚度为39mm 的电池。6固定扫码器读电池条码（二维码）4套固定在拉带线上方7控制柜含人机界面、PLC、运动控
6、制器等2套含人机界面、PLC、运动控制器等8电缆1套甲方配电柜到乙方设备的电缆9桥架1套甲方配电柜到乙方设备的桥架10网线1套连结到主机（WCS）上位控 制系统的网线及桥架，可 借用甲方桥架。2.2服务范围乙方负责第 2.1 节所述内容的设计、制造、运输、卸货、搬运、安装、调试、培训以及 验收（含交付件），在上述设备完成安装后协助甲方上位系统调试，协助对接设备安装调试， 并在期间提供机械设备的调整及配合。3. 设计依据3.1设计依据本协议内容、双方会议纪要及邮件确认事项是项目报价、设计制造、现场安装调试、测 试验收的技术依据。乙方供货范围内的设备要求满足系统最终功能需求，供货范围内所有的机械设
7、备能够满 足电气、软件控制要求，系统内隐含的安全设置、便捷设置、对接设置除特别说明外均包含 在供货范围内，乙方应主动确认与供货范围相关的对接要求，保证设备设计、制作、进场、 安装、调试、对接等各项工作顺利实施，乙方在整个过程中考虑不周的地方甲方有权追究相 关责任。3.2工作环境描述 工作温度：库区温度30C5C； 相对湿度：10%60%RH； 抗震设防烈度：6度，设计基本地震加速度：0.05g； 工作时制：年工作日365天，每天2班，每天工作20h。3.3土建、公用工程说明机械手对地面承载要求设备所在楼层室内/室外安装面标咼(mm)楼板厚度(mm)设备区楼板平整度(mm)承载能力(Kg/m2)
8、设备可用净高(mm)1室内0三20015150035003.4货物单元1、托盘尺寸名称材质长度(mm)宽度(mm)高度(mm)重量(kg)使用库区或工段电芯托盘塑料836436188100自动化立体仓库托盘简图2、电池尺寸蓝本：26*148*97,32片/盘，单电芯重量约：l.OKg/片；兼容：39*148*97,32片/盘，单电芯重量约：1.5Kg/片；39*148*147,32片/盘，单电芯重量约：1.9Kg/片。3.5设计规范 设备符合国家相关的安全标准；各项设备需提供最大外形尺寸及单机质量，包装尺寸及运输条件；设备须提供外形尺寸 偏差、对角线偏差等数据。 紧固件应符合GB/T 1693
9、8-2008紧固件 螺栓、螺钉、螺柱和螺母 通用技术条件， 关键部分等级不得低于8.8级。 各项机电设备均具有可维修性，拆卸电机、变速箱等部件需有足够的操作空间；各项主 机均有不可擦拭的润滑图表，各润滑部位能顺利进行加油操作；各传动机构的链轮端面 应有防止轴向串动的措施和安全保护罩。 设备应模块化，整个系统和单机设备均由各种功能模块拼装组成，相同功能的模块可互 换使用，并能方便地扩容。各机械零部件及控制部件、电路板、插接板等均应标准化， 具有可靠的互换性。计量单位应采用中国法定计量单位。 电气控制图、易损件清单/图纸、外购部件说明书、使用说明书等资料需随设备交付。机上布线应内置不得外露，与电气
10、设备或器件的连接有合适的接头过渡。机上敷设的桥 架、线管和接头要标准美观，不得影响设备的整体视觉效果。3.6外观要求 在签定合同前，按上述各条要求，乙方提供两份以上涂装件、不锈材料、阳极氧化铝材 的样本，经甲方确认后，签字并做透明塑封作为出厂交验和最终交验的样本。 设备外观表面没有超过规定的凸起、凹陷、翘曲、歪斜等缺陷。 各焊接物件的外观焊缝以及性能焊缝均打磨平整光滑，清除焊渣、焊瘤、飞溅物。 设备有可能触碰到产品的直角需做倒圆角处理，需光滑无披锋毛刺。 同类设备颜色一致，无脱漆、脏污、牛皮癣”、手印/脚印及乱涂乱画； 设备各部件目视无明显生锈/腐蚀，无过多的润滑油脂堆积； 机械设备及各分系统
11、、各单机上的配套件选型，应协调统一。 设备外观不能出现乙方的任何标识，设备铭牌及软件LOGO按照甲方要求制作；设备喷 涂颜色以甲方要求为准，书面确认。3.7洁净要求系统所有设备在设计、制作过程应以“设备不得对产品造成污染”为准则，具体如下：1、设备的材料1）尽量使用非金属材料，若非金属材料无法满足要求，优先选择不锈钢SUS304；2）设备应避免使用黄铜、镍、锌材质，在无法避免情况下必须采用隔离处理。2、设备的设计要求1）禁止活动部件中金属与金属接触摩擦（包括设备与产品之间的），尽量采用非金属与金属接触或金属与金属之间放置非金属隔离，无法避免情况下必须采用隔离处理；2）与产品接触的部件具备较强的
12、耐磨性；3）与产品接触的区域尽量使用滚动摩擦；4）操作员常接触地方要求包覆非金属耐磨材料或不锈钢SUS304；5）重要部件要求耐磨损或表面非金属特殊处理,如喷涂铁氟龙或与甲方协商制定；6）设备金属部件必须采用防锈处理，如镀硬铬处理、喷涂油漆；7）设备在安装、调试后无油漆脱落，无铁、铜、镍、锌金属外漏，无锈迹；8）制作及装配过程中要及时清理金属粉尘，确保设备在交付甲方生产时内部干净清洁，如管道的焊接部位等；9）设备的零部件应在未出货前完成焊接、打磨等给环境造成污染的过程。3.8安全防护要求以下描述均应符合国家相关标准。 所有设备上的运动部件和运动的设备都有安全保护措施，所设置的防护罩和防护栏都有
13、醒目的颜色标志，且与整体设备协调。 各传动机构的链轮、带轮端面有防止轴向串动的措施。 凡是可能发生人员、设备损伤的地方，均设置防护栏、围栏、安全网等，并设安全警示牌。 带金属外壳的设备有可靠的安全接地装置。 设备设计充分考虑操作人员、维修人员的安全。 所有的安全说明书及安全标志用国际通用符号标识，或用中、英文两种文字标识。 设备安全设计内容应按GB5083-1999生产设备安全卫生设计总则执行。3.9可靠性要求设备应满足连续工作要求，且稳定可靠、维护简便，应满足以下的指标：设备固有有效度A299.9%：艺tiiA 二_ 99 %习(t. + T .)iii = 1其中：ti每次故障之前的工作时
14、间T i每次排除故障所需的时间注：系统固有有效度在终验前20日内连续检测并做记录。3.10 系统抗干扰要求以下描述均应符合国家相关标准 无线电干扰极限值应符合GB/T 9254中的A级ITE规定。 电磁抗扰度按国家标准规定的试验要求进行，系统设备工作应正常。 系统运行时，不应受周围电器设备频繁启动、停止的影响。3.11 电气设备要求以下描述均应符合国家相关标准 电控系统设计首先要符合国家标准和行业标准相关要求，电气系统和接地系统的设计应符合 GB50057-94 (2000 版)、JDJ/T16-92 及 GB50303-2002 的要求； 电气系统要有完整的电控施工设计图册，受电电压必须符合供电标准； 电气系统的电缆桥架、电线、电缆的选型及布置应有符合国标或行业标准的设计，并应提供正式设计图纸给甲方、监理咨询单位和最终客户审核； 设备有断电记忆功能、故障告警、紧急停止开关，当遇到紧急停机情况时，30min以内重新开机后，按下启动按钮，设备继续断电前的动作往下循环；
