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1、安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8 个按键：29141312345E5图4一1操作器菩部井的名粗与功能1)2) RESET键:设定参数的数值等时,将需要变更的位向右ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的 位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指 令画面。移；检出故障时变为故障复位键。3)RUMRUN键:使变频器运行。4)5)向上键:切换画面；变更（增大）参数编号和设定值。/向下键:切换画面；变更（减小）参数编号和设定值。6)STOP7)STOP键:使运行停止。貶*ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键;要进
2、入下一画面时使用。8)LO/RE选择键:对用操作器运行（LOCAL）和用外部指令运行（REMOTE）进行切换时按该键。2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或丿向下键，可在驱动模式（电机的运行/运行状态的监视）和程序模式（参数的设定）之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器快速使用指南二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行 自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自 学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯 控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电
3、，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数 一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03二F），将变频器HC端 子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或丿向下键，直至画面显示回血，其中共有9个参数需 要设置：1) T1-01自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2)T1-02电机输出功率；3)T1-03电机的额定电压；4)T1-04电机的额定电流；5)T1-05电机的额定频率；6)T1-06电机的极数；7)T1-07电机的额定转速；8)T1-08编码器脉冲数；9)T1-09电机空载电流；不
4、能小于电机额定电流的25%；向，操作面板画面显示 画面显示J 自学习结输入完以上参数后按再按操作面板上的自学习开始，直至画面显示束；自学习过程中故障时，故障对策请参照L1000A变频器快 速使用指南。n tni ji i C i i 1r 11 ； r i u n tu5、自学习完成后，恢复H1-03=8，断开电源，将运行接触器的短 接线拆掉。6、记录下变频器E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化 后直接输入自学习时的E2参数即可。三、M3-ARM串行控制器配安川L1000A变频器参数一览表参数内容设定值O102电源接通时监视显示项目选择（1：频率 指令）10103频率指令设定/显示时的
5、单位（0：以为 单位）0A101参数的存取等级（2:设定/读取所有的参 数）2A102控制模式的选择（3:带PG矢量控制）3A103初始化（2220 :2线制程序的初始化）初始化时设为2220b101选择频率指令（1：控制回路端子）1b102选择运行指令（1：控制回路端子）1b103选择停止方法（0：减速停止）0b114相序选择（改变电机旋转方向，请同时 变更F1-05（PG旋转方向）0或1C101加速时间1（中速/单层运行速度时）C102减速时间1（中速/单层运行速度时）C201加速开始时的S字特性时间C202加速完了的S字特性时间C203减速开始时的S字特性时间C204减速完了的S字特性时
6、间C501用于最高频率的速度控制环（ASR）的比 例增益1用于最高频率的速度控制环（ASR）的积 分时间1此设定仅对加速有效40C502C503用于最低频率的速度控制环（ASR）的比 例增益220C504用于最低频率的速度控制环（ASR）的积 分时间2C507速度控制（ASR）增益切换频率，以Hz 为单位设定切换比例增益1、2、3，积 分时间1、2、3的频率510%C509用于最低频率的速度控制环（ASR）的比 例增益3用于最低频率的速度控制环（ASR）的积 分时间340此设定仅对减速有效D102检修速度610HZD105爬行速度25HZD106高速（多层运行速度）梯速W1M/S时无需设定45
7、50HZD107中速（单层运行速度）梯速 M 1.5M/S2535HZ梯速 W 1M/S4550HZD118速度优先选择（0：使用多段速指令）0E101变频器输入电压电源输入电压E104最高输出频率电机的额定频率E105最大输出电压电机的额定电压E106基本频率电机的额定频率E113基本电压电机的额定电压E201用A单位设定电机额定电流自学习时自动设 定E202用Hz单位设定电机额定滑差自学习时自动设 定E203用A单位设定电机空载电流自学习时自动设 定E204电机极数自学习时自动设 定E205用Q单位设定电机的线间电阻自学习时自动设 定E206由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对 电机额定电压
8、，用单位设定自学习时自动设 定E207铁心饱和系数1，设定磁通量50%时的铁 心饱和系数自学习时自动设 定E208铁心饱和系数2,设定磁通量75%时的铁 心饱和系数自学习时自动设 定E209用%设定电机的机械损失通常无必要设定E211用单位设定电机的额定容量自学习时自动设 定H103选择端子S3的功能（8:基极圭寸锁指令）8H104选择端子S4的功能（多段指令3）14H105选择端子S5的功能（多段指令1）3H106选择端子S6的功能（多段指令2）4H107选择端子S7的功能（点动指令）5H202端子M3-M4的功能选择（零速信号）1H203端子M5-M6的功能选择（运行中信号）37H302端
9、子A1功能选择（1F:直通模式）1FH310端子A2功能选择（1F:直通模式）1FF101PG参数：（编码器脉冲数）编码器实际脉冲F1 02设定PG断线检出（PGO）时的停止方法（0:减速停止）0F1 03设定过速度（OS）发生时的停止方法（0:减速停止）0F1 04设定速度偏差过大（DEV）检出时的停止 方法（0：减速停止）0F105PG的旋转方向（0 :电机正转时A相领先 B相90 1：电机反转时A相领先B相“0” 或“1”90 )F106PG输出分频比1L301加速中防止失速（0：无效 1：有效）0L807输出缺相保护（2 :有效 可检出相以 上的输出缺相）2L809接地保护的选择（0：
10、无效1：有效）1L855内置制动晶体管保护的选择（0：无制动 晶体管保护 1：有制动晶体管保护）1接制动单元时设为0控制柜在出厂测试时，除E2*电机参数外已按上表设置完毕， 用户无需对变频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2*电 机参数，但是如果在调试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出 厂值（A1-03=2220）后，重新按上表设置参数。检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将A102设定为2 （无PG矢量控制）即可。四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速W1M/S时使用 单层运行速度（中速），梯速M1.5M/S时使用单层运行速度（中速） 和多层运行速度（高速）。
11、加速过程过急时，适当增大C1-01,加速过程过长时，适当减小 C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01,加速结束过急时适当增大 C2-02。减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是 减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强 迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的），微机重新井道自学习， 然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03,减速结 束段过急时适当增大C2-04。减速后爬行距离过长，适当增大C1-02,保证进入门区前有爬行 段，有爬行段是保证平层的首要条件。加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下：（C2-01 + C2-02） /2 W C1-01（C2-03 + C2-04） /2 W C1-02五、平层调整首先将每层隔磁板（150mm200mm）位置调整准确：轿厢地坎和 厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁 板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度 D1-05 ；反之减小爬行速度D1-05。注意：资料如有改动，恕不另行通知！
